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搜索资源列表

  1. 多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh

  2. 多移动机器人运动协调中避障的研究.kdh、 用CAJViewer打开

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：grearo

  1. 新型模块化可重构机器人系统

  2. 研制了一种新型模块化可重构机器人系统, 机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成, 通过 改变各模块之间的联接状态和相互位置关系, 不需任何外界辅助, 自动完成重构过程和整体协调运动设计了模 块的分离联接机构和单自由度立方体结构, 模块结构兼具阵列式和串联式特点, 可方便的实现重构运动和整体协 调运动上位机软件系统可通过交互方式设置各机器人模块的方位, 可手工编写或自动产生可重构机器人各模块 的运动序列, 可对机器人可重构过程和整体构型的协调运动进行规划和仿真, 并通过计算机串口对机器

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：676kb
    • 提供者：nbyzygq

  1. 固高运动控制卡

  2. 固高公司生产的GT系列运动控制器，可以同步控制四个运动轴，实现多轴协调运动。其核心由ADSP2181数字信号处理器和FPGA组成，可以实现高性能的控制计算。它适用于广泛的应用领域，包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设备以及激光加工设备等。 GT系列运动控制器以IBM-PC及其兼容机为主机，提供标准的ISA总线和PCI总线两个系列的产品。作为选件，在任何一款产品上可以提供RS232串行通讯和PC104通讯接口，方便用户配置系统。运动控制器提供C语言函数库和Window

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-01
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yxf136

  1. GT系列运动控制器用户手册（061230版）

  2. 固高公司生产的 GT 系列运动控制器，可以同步控制四个运动轴，实现多轴协调运动。 其核心由ADSP2181 数字信号处理器和FPGA 组成，可以实现高性能的控制计算。它适用于 广泛的应用领域，包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设 备以及激光加工设备等

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-05
    • 文件大小：622kb
    • 提供者：qq_17477513

  1. 多机器人协调运动控制系统

  2. 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-18
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：great_lin

  1. 用运动控制卡实现旋切机数控功能

  2. 固高GE一40O—SG—PCI连续轨迹运动控制器，可以实现多轴协调运动和高速点位运动，利 用其这一特点与传统的旋切机结合，从而实现数控单板旋切，不仅大大拓宽了传统旋切机的加工范围，还 大大提高了旋切精度和切割后的单板质量，给提高胶合板整体质量打下良好基础。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-11
    • 文件大小：152kb
    • 提供者：jxlgdxlhx

  1. GUS四轴嵌入式多轴运动控制器

  2. GUS四轴嵌入式多轴运动控制器，GUS Controller 系列运动控制器，是将PC 技术与运动控制技术相结合的产物。它以X86 架构 的CPU 和芯片组为系统处理器，采用高性能DSP 和FPGA 作为运动控制协处理器。在延续了固高 科技运动控制器可以实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制的同时，实现普通PC 机的 所有基本功能，是客户理想的嵌入式一体化解决方案。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-11
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fmsjtu2007

  1. GT系列多轴运动控制器编程手册.zip

  2. GT系列多轴运动控制器编程手册zip,提供“GT系列多轴运动控制器编程手册”免费资料下载，主要包括运动控制器函数库的使用、指令列表、单轴运动、多轴协调运动、控制系统初始化、Home/Index高速捕获、安全机制、中断、数字IO、函数列表、函数说明等内容，可供编程学习使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-23
    • 文件大小：452kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. ABB机器人协调运动设置(外轴和本体).pdf

  2. ABB机器人协调运动设置(外轴和本体)

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：601kb
    • 提供者：qq_39051986

  1. 榆神府矿区覆岩协调沉降开采技术

  2. 为研究协调沉降开采中覆盖层的运动破坏规律和导水裂隙发展规律,确定榆神府覆岩协调沉降开采参数,采用相似材料模拟实验研究和煤柱稳定性理论进行分析.模拟实验表明,在覆岩协调沉降开采中,充填煤柱的逐渐失稳使采空区上覆岩层产生协调沉降运动,上覆岩土层进入裂隙带或弯曲下沉带,阻止了导水裂隙带的发展,保护了隔水层的稳定.理论分析表明,所确定的充填煤柱能够适时失稳,支撑煤柱能够保持永久稳定,到达了覆岩破坏协调沉降目的.现场开采实践证明开采参数确定合理.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：854kb
    • 提供者：weixin_38522795

  1. 外部注意焦点提高高水平选手开放式运动技能的动作表现和肢体间的协调模式一致性

  2. 外部注意焦点提高高水平选手开放式运动技能的动作表现和肢体间的协调模式一致性，黄竹杭，李高峰，针对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：weixin_38571449

  1. 小学用Word小报——跳绳运动

  2. 跳绳是一种非常有效的有氧运动。尤其对儿童身心健康和智力发展有以下诸多好处： 1、能促进儿童健康发育，跳神能加快肠胃蠕动和血液循环，促进机体的新陈代谢，有利于儿童健康成长； 2、能确立儿童的数字概念，儿童跳神时自跳自数，有助于把抽象的数字与实际事物联系起来，使其初步理解数字的实际含义与概念； 3、能提高儿童记忆能力，由于儿童在跳神过程中不断地数数，使其大脑皮层处于兴奋状态，有助于其将抽象记忆转化为形象记忆；可以提高大脑的思维灵敏度和判断力，有助于儿童体力、智力和应变能力的协调发展； 4、能培养儿童

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-06-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u010639398

  1. CODESYS运动控制之SMC_Interpolator.docx

  2. 前面已经介绍了G代码格式、G代码编辑器的添加以及用G代码来描述一个图形的轨迹。G代码编写完成之后，怎么才能运行？这时就需要插补器。 决定坐标轴联动过程中各坐标轴的运动顺序、位移、方向和速度的协调过程即为插补。(interpolation)，在CNC中，插补功能由软件或者软硬件结合来实现，称为插补器。(CNC是计算机数字控制机床(Computer numerical control，即数控机床)的简称，是一种由程序控制的自动化机床)。

  3. 所属分类：网络攻防

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：Your_SINEW

  1. 双机器人协调操作的建模与仿真

  2. 提出了将Pro/E中实体模型导入MATLAB中的方法,由MATLAB的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹。通过对双机器人在无碰撞情况下的仿真,规划出满足双机器人协调工作时末端位置和姿态的要求运动的轨迹,对双机器人的开发应用提供了方便而安全的试验手段。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：weixin_38679651

  1. 综采工作面三机运动模拟关键技术

  2. 综采工作面虚拟现实中需要大量的动画序列。在分析综采三机的运动后,以3dsmax软件为平台,运用运动控制技术模拟出支架内部油缸和各连接部件间的协调运动以及推移机构和刮板输送机间的协调运动。为制作综采工作面虚拟现实系统奠定基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：weixin_38502693

  1. 基于Java大学生运动健身网站分析毕业设计程序

  2. 采用JSP技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对软件系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结，得出系统中存在的不足及需要改进的地方，为以后的系统维护提供了方便，同时也为今后开发类似系统提供了借鉴和帮助。这种个性化的网上系统管理特别注重交互协调与管理的相

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：yangliangqing1

  1. DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  2. 本文主要介绍DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用，本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片，通过ISA接口与PC协调并进行数据交换，以PC计算机作为基本平台，以DSP高速运动控制卡作细插补、伺服控制的核心，对直线电机的运动进行控制，取得了良好的实际应用效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_38575421

  1. 基于异构多核运动控制器的高速接口设计

  2. 随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大，基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效，以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核心，OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核。ARM9内嵌Liunx操作系统，以增强控制器多任务协调能力；DSP不运行操作系统，可保证运算实时性。重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计。通过实验表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：355kb
    • 提供者：weixin_38689922

  1. DSP中的一种机载单通道SAR数据的地面运动目标检测方法

  2. 1 两通道DPCA动目标检测原理 　　PDCA（Plan-Do-Check-Act的简称）循环是品质管理循环，针对品质工作按规划、执行、查核与行动来进行活动，以确保可靠度目标之达成，并进而促使品质持续改善。规划（Plan）：产品可靠度目 标预测与订定、可靠度计划研拟与确定、可靠度组织与分工。执行（Do）：可靠度作业激励、命令与实施。查核：产品可靠度 评定与评估、可靠度作业管制与稽核。行动（Action）：各种可靠度工作之作业单位间协调、可靠度改善对策订定、改善行动执行 与跟催。 两天线之间的距离

  3. 所属分类：其它

  1. 基于线性开关磁阻电机的群控制系统的分布式协调运动跟踪

  2. 基于线性开关磁阻电机的群控制系统的分布式协调运动跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：weixin_38685455
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