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  1. visual C++_Turbo C串口通信编程实践

  2. 里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类，例子很详实，每一步操作都有解释。作者是龚建伟，有一个个人主页www.gjwtech.com，讲串口通信的内容比较多，还行，大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：Beyondxiaoyao

  1. Visual+C++_Turbo+C串口通信编程实践

  2. 里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类，例子很详实，每一步操作都有解释。作者是龚建伟，有一个个人主页www.gjwtech.com，讲串口通信的内容比较多，还行，大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-08-13
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：lumu1986

  1. 在轨服务双臂空间机器人的参数辨识

  2. 摘 要：以在轨服务 自由漂浮双臂空间机器人为研究对象， 根据机器人本体携带的测速 敏感器测得本体质心的线速度及角速度， 基于线动量及角动量守恒， 分别对双臂空间机器 人本体和单操作臂( 另一机械臂悬空) 抓取未知 目标卫星的过程进行未知参数辨识． 文中 对空间机器人模型进行了符号推导建模， 分析并解决了利用该方法进行惯量参数辨识过 程中的线性方程组奇异性问题， 研究了机器人的各类参数对辨识研究的影响， 并通过数值 仿真验证 了参数辨识方法的可行性和有效性． 关键词： 在轨服务； 机器人臂；空间

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-29
    • 文件大小：373kb
    • 提供者：z924274478

  1. 机器人单机械臂滑模控制程序

  2. 机器人单机械臂滑模控制程序，主要利用滑模控制方法模拟仿真单机械臂的鲁棒控制结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-11
    • 文件大小：36kb
    • 提供者：qq_15156839

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

  1. 应变片单臂特性实验

  2. 此实验说明书用于应变片单臂特性实验。电阻应变式传感器是在弹性元件上通过特定工艺粘贴电阻应变片来组成。一种利用电阻材料的应变效应将工程结构件的内部变形转换为电阻变化的传感器，将电阻的变化转换成电压或电流变化信号输出。可用于能转化成变形的各种非电物理量的检测，如力、压力、加速度、力矩、重量等，在机械加工、计量、建筑测量等行业应用十分广泛。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-02
    • 文件大小：531kb
    • 提供者：qq_41943741

  1. _空间柔性机械臂控制策略研究

  2. _空间柔性机械臂控制策略研究 设计了一种大型的空间六自由度机械臂,提出了需要完成的指标性的 作业任务,在对空间机械臂进行精度分析的基础上,针对具体的作业任务对机械 臂进行精度分配建立由柔性臂杆和柔性关节构成的空间多自由度柔性机械臂动 力学模型,并验证动力学模型的有效性建立空间机械臂的地面气浮模拟试验平 台,针对地面气浮模拟平台上空间机械臂的构型特点,建立了平面两连杆柔性机 械臂动力学模型,分析机械臂的弹性一阻尼约束边界条件,验证柔性机械臂在此 约束条件下的动力学特性。 其次,通过对机械臂关节的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 模糊系统的镇定反馈控制设计

  2. 研究过程中，人们发现，对于一个复杂的控制系统，传统控制理论难以实现预期的控制效果，却可由操作人员凭借自身丰富的实践经验得到满意的控制效果。于是人们设想，能否模拟人的思维方式，把自然语言植入计算机内核，使计算机具有活性和智能，实现比较理想的控制效果。模糊控制就是使计算机实现智能控制的一种新型控制方法。 在众多的模糊模型中，T-S模糊模型因其在处理复杂非线性系统的优势而受到了国内外学者的广泛关注。 众所周知，稳定是系统的最重要的特性。然后实际工程应用中，大部分系统不稳定需要设计控制器使其稳定。另一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：145mb
    • 提供者：programmer0000

  1. 单臂铰链夹紧机构的设计与分析

  2. 运用杠杆式压板-单臂铰链-气动装置组合的方式,开发设计出一种单臂铰链夹紧机构。该机构能实现机械增力,具有结构简单、摩擦损失小、操作方便、实用性强等特点。单臂铰链夹紧机构可广泛应用于各种气动夹具中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：weixin_38711643

  1. 液压伞钻机械臂液压系统改进与仿真

  2. 针对目前全液压伞钻钻孔定位需要手动进行调节,自动化程度较低的问题,文章介绍了对传统伞钻液压系统的改进。应用PID控制算法对两组液压缸进行闭环控制;采用遗传算法优化PID参数并对阶跃信号进行仿真,结果表明系统快速性和稳定性提升;在动力学仿真软件中建立伞钻单臂虚拟样机模型,获取位姿改变时液压缸负载力与活塞杆位移随时间变化情况,对改进系统施加变负载获取活塞杆位移真实值且与理论值比较。结果表明改进后的液压系统在变负载工况下液压缸位置控制能保持较高精度。

  3. 所属分类：其它

  1. 自适应反步控制——以单机械臂位置控制为例.zip

  2. 资源主要是为了更加清晰学习反步控制而做的小例子，关于代码中用到的公式在我的博客中有详细推导和证明，如果感兴趣的可以结合我的博客看代码，这样能使入门的你更加容易理解反步控制。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：jinpeng_cumt

  1. 基于ADAMS的单杆柔性臂电机加速方式优化仿真

  2. 基于ADAMS的单杆柔性臂电机加速方式优化仿真，路恩，杨雪锋，针对单杆柔性机械臂驱动电机在不同的加速方式下对柔性臂末端振动影响的问题，提出了基于ADAMS软件进行动力学仿真分析的方法。首先�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：611kb
    • 提供者：weixin_38684633

  1. 高空作业车机械综合设计说明书

  2. 高空作业车机械综合设计说明书.大三课程设计作业，仅供参考。（原创声明，借用请注明转载） 我国高空作业车行业起步较晚， 自20世纪60年代开始研制，70年代才推出商业化机样，随着经济的发展和技术的进步，高空作业车在国内的需求日益增多。国内一些厂商开始把高空作业车单独作为一个模块进行了研究，形成了一批知名企业，但与外国相比，仍有一定的差距。 本次课程设计综合运用了机械原理、机械设计等课程所学知识，参考现有产品及相关资料，设计一个简单的高空作业车，并利用SolidWorks，Adams等软件进行三维模

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-15
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_30543803

  1. 矿用单臂机械手伸缩臂的力学分析

  2. 为缩短综采工作面设备的安装回撤周期,解决机械设备拆装安全性问题,以单臂机械手为研究对象,进行了伸缩臂部件的结构分析、力学分析,对刚度、强度及稳定性进行研究.运用Pro/E软件,对单臂机械手进行建模,用有限元分析软件ANSYS Workbench对伸缩臂进行分析.研究结果表明:常规力学分析所设计的伸缩臂满足使用要求,有限元方法的运用有助于伸缩臂截面的优化设计.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：474kb
    • 提供者：weixin_38747233

  1. EDA/PLD中的BP Microsystems选用Actel以反熔丝为基础的单芯片FPGA

  2. BP Microsystems日前表示，将在其全线下一代编程解决方案中选用Actel公司以反熔丝为基础的单芯片Axcelerator FPGA来提高产品的速度、降低功耗及增加安全性。BP Microsystems将把Actel以反熔丝为基础的AX1000器件作为所有第7代工程、多点和自动编程器主板的核心控制器。 BP Microsystems所有第7代编程器都会支持Actel低成本及以Flash为基础的ProASIC3/E产品系列，以便进一步加强双方之间的合作。BP Microsystems

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：46kb
    • 提供者：weixin_38526650

  1. 机械臂：这是伺服控制（Arduino）和计算机接口（在处理中编写）的代码-源码

  2. 机械臂 这是伺服控制（Arduino）和计算机接口（在处理中编写）的代码 要将代码与您的4个伺服机械手配合使用，请将arduino草图上传到arduino，并将伺服器连接到以下引脚 X伺服至引脚2 Y降低伺服器至接脚3 Y上伺服到针4 夹爪伺服到销5 要使用计算机接口软件，只需调整处理代码，使其使用正确的com端口，然后单击运行按钮即可。

  3. 所属分类：其它

  1. BP Microsystems选用Actel以反熔丝为基础的单芯片FPGA

  2. BP Microsystems日前表示，将在其全线下一代编程解决方案中选用Actel公司以反熔丝为基础的单芯片Axcelerator FPGA来提高产品的速度、降低功耗及增加安全性。BP Microsystems将把Actel以反熔丝为基础的AX1000器件作为所有第7代工程、多点和自动编程器主板的控制器。 BP Microsystems所有第7代编程器都会支持Actel低成本及以Flash为基础的ProASIC3/E产品系列，以便进一步加强双方之间的合作。BP Microsystems的高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：45kb
    • 提供者：weixin_38558186

  1. 基于运动学模型重构的单关节故障机械臂容错路径规划

  2. 针对单关节故障机械臂的路径规划问题,提出一种基于运动学模型重构的容错路径规划方法.首先基于旋量理论进行单关节故障机械臂的通用运动学模型重构;然后分析机械臂的退化工作空间,并以运动性能平稳为约束对其进行栅格化处理;最后通过改进传统的A$^\ast$算法,在退化工作空间中搜索出能够满足任务要求的轨迹.以七自由度机械臂为对象进行仿真实验,验证了所提出方法的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：744kb
    • 提供者：weixin_38627234

  1. 关节锁定空间机械臂负载操作能力评估与轨迹规划

  2. 为了使单关节锁定空间机械臂继续执行负载任务,提出关节锁定空间机械臂负载操作能力评估方法及轨迹规划策略.首先,将动态负载能力分析方法与蒙特卡洛法相结合建立动态负载能力容错工作空间,该空间可以直观反映关节锁定空间机械臂负载操作能力及可达性;然后,栅格化该空间,并在代价函数中加入负载能力项以改进A*算法进行搜索轨迹;最后,通过仿真验证关节锁定空间机械臂负载能力评估及轨迹规划方法的正确性,所得轨迹平均带载能力比任务要求高42.5%.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：761kb
    • 提供者：weixin_38531210

  1. 具有三角槽口的挠性臂在单口入路腹部手术中的应用建模

  2. 本文提出了一种柔性机械臂的机械模型，该机械臂将在机器人系统中用于单口进入腹部手术。 柔性臂可提供大旋转，该旋转由具有三角形凹口的超弹性镍钛诺管制成。 带两侧交错缺口的机械臂由嵌入镍钛诺管的两侧对称通道中的电缆在平面上驱动。 两个段的交叉配置可以实现两个弯曲自由度（DOF）。 另外，所提出的设计使机械手能够传递多自由度运动，因为它具有用于驱动电缆，电源线和信号线的大开口腔。 基于蒂莫申科的梁理论，建立了带有三角形缺口的柔性机械臂的力学模型。 的分析数据力学模型与实际实验结果相吻合，证明了所提出的力

  3. 所属分类：其它

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