1.引言 　　随着高等级公路的不断发展，对于高等级公路的路面基层、底基层施工质量要求也日益严格，采用常规的施工方法已难以满足其表面几何尺寸和平整度的要求，因此采用摊铺机摊铺路面基层、底基层施工势在必行。但公路工程任务中，质量要求高，时间紧，操作条件恶劣，迫切要求改善操作环境，降低劳动强度，提高摊铺机自动化程度。工程机械一体化和机器人化是工程机械未来的发展方向。融合电子技术、计算机技术、控制技术、通信技术等，实现机械产品的自动化和智能化，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。 　　该沥青混凝土自动