在PLC应用未普及之前，水泵一用一备控制系统的控制电路多采用时间继电器及中间继电器实现，存在着电路复杂，可靠性差（其中一个中继必须长期通电）、维护困难的缺点。现在，在这类应用中，普遍采用PLC或LOGO实现这类功能。PLC具有可靠性高、使用灵活、安装方便等优点。缺点是成本比较高。 　　　　随着该领域竞争激烈程度的增加，成本问题显得特别尖锐。在采用PLC的系统中，水泵电机功率在15kw 以下的应用中，PLC占据了控制系统成本的70%以上。采用LOGO，可以使成本略为降低，但使用LOGO有个问题。如