基于87C196KC单片机的步进电机高灵敏度控制系统 西安交通大学电气工程学院(成都 610031) 史德锋；电子科技大学电子工程学院(成都 610054) 岳媛媛 1 引言 在现代控制系统中，数控机床的高灵敏度控制是一个重要的分支。而单片机体积小、重量轻，具有很强的灵活性