摘要：介绍了利用超声波传感器实现的非接触式距离检测系统。该系统可以用于汽车倒车时的报警、液位和物位的非接触式测量，介绍了超声波传感器原理及系统各单元的设计。系统中采用了AT89C2051型单片机作为主控制器。把一种直流电机PWM调速芯片应用到此系统中，使得控制方法简便，应用范围增强，同时可以利用单片机设定距离值和输出控制信号。最终距离用串行方法在数码管上显示出来，可以直观地查看距离值，以实现测距、显示、输出控制信号的功能。 　　非接触式的距离测量在工业中有广泛的应用机器人视觉系统中对距离的测量

摘要：本文提出了一种基于AT89C2051组建单片机倒车防撞系统的设计方案，该方案主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C2051单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C2051单片机的倒车防撞报警系统。 　　本方案所设计的倒车防撞报警系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。设计中介绍了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统设计的总体构成，本方案的提出将对汽