一、项目概述　　1.1 引言　　自动扶梯广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定的运行状态，在没有乘客时仍以额定速度运行，具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。采用ATmega16a4为控制芯片的自动自动扶梯将是扶梯的发展方向。　　1.2 项目背景　　目前,我国生成的自动扶梯其控制系统基本上可以分为两大类,即传统的继电器控制型和流行的可编程序控制器(PLC)控制型。前者存在有线路繁复、触点多和易故障等缺点,而后者虽然克服了前者的许多缺点,但需