摘要：本文介绍了一种基于C8051F020单片机的大灯仪自动定位系统方案。详细地描述了该系统的硬件设计，同时也阐述了基于C/OS-II实时操作系统的软件设计。在实际应用中该系统运行良好。关键词：大灯仪； C8051F020；自动     大灯仪是用来检测前照灯的专用检测设备，它主要由自动定位系统和检测系统两大部分组成。在接收检测指令后，可自动进入被检前照灯光照区跟踪光轴，然后自动检测被检前照灯发光强度、高度，以及远、近光的照射方向。并可对四灯制或两灯制的前照灯进行自动测量。检测完成后，自动返回