随着科学技术的发展，智能控制技术开始在电子测试领域广泛地应用。在现代工业测控系统中，人们往往将各种传感器挂接在现场总线上，组成传感器网络系统，各种传感器设备分别作为其中的一个网络节点，通过现场总线实现节点与控制中心之间以及节点与节点之间的信息传输。通常，人们选用CAN总线将大部分传感器连接起来，因此，传感器也需相应地智能化并统一数据接口。本文基于C8051F060单片机设计一款带有CAN通信接口的温湿压数字传感器系统，该系统能对压力传感器输出的压力模拟信号进行信号调理和模数转换；能处理并传输温度

摘要：为解决某型卫星信息采集系统中陀螺组合数据等的实时通讯问题，提出了利用CAN 总线实现整个信息采集系统设计。与一般信息采集系统相比，该系统下位机采用TMS320F2812 型DSP，利用其eCAN 模块作为数据发送模块，上位机采用工控机，其中ADLINK PCI/cPCI-7841 CAN 总线接口卡作为数据接收模块，并在工控机中实时处理接收到的数据，更可靠地完成了信息采集及实时监测。实验结果表明，该系统信息采集实时性强、准确稳定。 　　CAN（Controller Area Networ

摘要：介绍了基于DSP 和CAN 现场总线的分布式新型变电站RTU 的设计方案。该RTU 分为通信主控模块和信号测控模块， 介绍了这两个模块的设计方法及CPLD 技术在这两个模块设计中的应用。在设计RTU 软件时，采用了模块化的程序设计方法。 　　远程测控终端（RTU） 作为体现“ 测控分散、管理集中” 思路的产品从20 世纪80 年代起介绍到中国并迅速得到广泛应用， 应用在变电站上的RTU 主要是实现现场电力参数的远程采集与控制命令的远程发布， 并将信息或结果组装成报文， 上送到控制中心或调

摘要：介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件，以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器，以CAN总线为基础，实现了上述功能。经实验验证，测距范围为0.45m～3.5m，系统测距精度在0.7%以内，可以满足移动机器人室内导航的要求。 关键词：移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线通讯移动机器人要实现在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。