摘要：针对低成本组合导航技术发展的需要，结合主要传感器特点，本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器，利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案，给出了系统硬件的设计方法。所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点，具有广泛的应用价值。 关  键  词：组合导航系统   GPS/DR     DSP   FPGA  TL16C554 1   引言     目前，差分GPS水平定位精度已经达到3~5m，完全