1 引言 　　控制器局部网CAN（ControllerAreaNetwork）是德国RobertBosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种车载专用串行数据通信总线，经过多年的发展，现在越来越多的被众多汽车厂商所认可，并在包括BMW、Benz、VOLVO等汽车上使用。CAN由于其独特的特性，不仅在汽车领域，而且在工业控制领域也得到了广泛的运用，如工业现场控制、小区安防、环境监控等。由于在具体工程运用中，往往需要连接两路CAN子网，因此CAN/CAN网桥是必不可少的，是组网的关键设备之一