文章介绍一种数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制，用模糊逻辑实现位置控制，文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。   无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机，不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点，而且拥有直流电动机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用。无论在数控机床

为验证本节所提出的无位置传感器软硬件控制系统，下面进行无刷直流电机的实验研究。 　　图1显示出了电机由模拟比较电路检测的某一相端电压信号，图中所指出的地方是不导通相反电动势过零的时刻。当PWM处于高电平，电机两相绕组电流呈上升状态时，会有与PWM相同斩波频率的共模噪声出现。因此，为避免此种干扰对反电动势过零点准确检测的影响，应在电机转速较高时，绕组反电动势频率和峰值较大的情况下，当PWM处于高电平时进行模拟检测。这样，图1中所示大约有200mV的共模噪声，对于反电动势干扰较小。 　　图1