主程序中main（）中，首先进行DSP内核时钟、各功能模块预定标器、AD采样时钟、各类外设中断以及PWM、GP10等各个重要参数的初始化，用以设置PWM占空比、不导通相选择、D上升沿触发器触发信号周期。另外，还包括使用无刷直流电机模型仿真得到的开环起动时间、换相标志、电机驱动PWM换相表数组以及不导通相选择数组的初始化。设定一个关键的换相标志Flag，以循环更替无刷直流电机的6个换相状态，因此这个换相标志Flag会在0～5问变化。程序初始化时设定一个换相数组Phase［8］，以及不导通相端电压选