在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 　　这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! 　　该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。 　　采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。 　　ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。 　　;*********************************