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  1. 单片机实现舵机转角控制

  2. 用单片机作为舵机的控制单元，使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将计算结果转化为 PWM信号输出到舵机，由于单片机系统是一个数字系统，其控制信号的变化完全依靠硬件计数，所以受外界干扰较小，整个系统工作可靠

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-11-21
    • 文件大小：665kb
    • 提供者：luoshanzhiyao

  1. 舵机工作原理与51机控制程序

  2. 1.舵机介绍2.用单片机实现舵机转角控制3.舵机的工作原理4.舵机与单片机连接原理图5.舵机C语言程序实例

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-04-29
    • 文件大小：323kb
    • 提供者：skdgcy

  1. 利用单片机PWM信号进行舵机控制

  2. 用单片机作为舵机的控制单元，使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机，由于单片机系统是一个数字系统，其控制信号的变化完全依靠硬件计数，所以受外界干扰较小，整个系统工作可靠。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-17
    • 文件大小：129kb
    • 提供者：jiandiyouhun

  1. 多路舵机控制PWM发生器的设计与Proteus仿真

  2. PWM脉宽信号调制是现代电子行业中使用较为广泛的一种脉冲信号，其典型应用就是舵机控制。以Proteus和Keil软件为基础，介绍了在Proteus环境下利用51单片机产生多路PWM脉冲的实现方法。最后以一个典型的应用实例验证了设计的可行性与可靠性。实验证明，本系统可在单片机定时器资源有限的情况下同时对多个舵机的输出转角进行控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：168kb
    • 提供者：weixin_38749305

  1. 使用51单片机驱动舵机程序分析

  2. 舵机，又称伺服马达，是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外 壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM（脉冲宽度调制）信号给舵机，经电路板上的IC处理后计算出转动方向， 再驱动无核心马达转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器（电位器）返回位置信号，判断是否已经到达设定位置，一般舵机只能旋转180度。舵机有3根线，棕色为地，红色为电源正，橙色为信号线，但不同牌子的舵机，线的颜色可能不同，需要注意。 舵机的转动位置是靠控制PWM（脉冲宽度调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：weixin_38516956

  1. 基于单片机的简易机械手的设计

  2. 本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3~2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：84kb
    • 提供者：weixin_38618094

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的简易机械手的设计

  2. 摘要：本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比 (0.3~2.5ms 的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。 　　0 引言 　　机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的特点是可通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：weixin_38518376

  1. 使用51单片机控制舵机入门

  2. 舵机（sg90，板子是普中的51） 本人小白一枚，昨天用51实现了舵机的几个小功能，帮助和我一样初学的朋友~(｡・`ω´･) 如有错误不足还请大家指点 接线 红电源 棕接地 橙色数据线 代码 希望实现两个功能 基础转动一定角度 实现PWM控制转角渐变 实现按键控制角度和转速(延时函数有问题，所以控制效果不好) 今天学习的一个小技巧，每实现一个功能，都要及时测试 程序1 // _nop_()延时一个机器周期 #include #include sbit PWM = P3^7; //设定PWM输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：62kb
    • 提供者：weixin_38665411

  1. 基于单片机、CCD传感器和无线收发模块实现智能车实时监测系统设计

  2. 系统功能及应用　　本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息（如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等）实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。对于采用CCD传感器的队伍来说，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，相信对编写循线算法有很大帮助。而且还可以对这些数据作进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：weixin_38691220