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搜索资源列表

  1. 单片机控制智能寻迹小车程序（详细并有主要注释）

  2. 单片机控制智能寻迹小车程序 单片机控制智能寻迹小车程序（详细并有主要注释）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-16
    • 文件大小：7168
    • 提供者：Y7456321

  1. 智能小车单片机应用及原理程序

  2. 设计分为5个模块：驱动电路、轨迹探测模块、A区给水模块、C区注水模块、电源管理模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；探测模块利用2个光感元件，对黑色轨道进行寻迹。电源用7.2直流电机供电，通过7805稳压后对单片机供电。A区给水采用电磁阀，C区注水采用直流小水泵。为使小车运行更加灵活可靠，我们采用了后轮用两个直流电机分别驱动，前轮采用自制的万向轮的驱动方式， 采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路，将红外传感器采集的信号，经单片机处理后 ，控制驱动电机的PWM的占空比和方向

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-25
    • 文件大小：40960
    • 提供者：songyuhui2008

  1. 单片机控制智能寻迹小车程序（详细并有主要注释）

  2. 单片机控制智能寻迹小车程序（详细并有主要注释）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-05
    • 文件大小：7168
    • 提供者：cdhq820513073

  1. 智能小车寻迹系统 电路 程序代码

  2. 一种基于avr单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-04
    • 文件大小：293888
    • 提供者：xiaoxie3a

  1. 单片机小车资料大全.rar

  2. 包含了 智能小车单片机程序及报告.rar 用键盘控制小车.rar 小车源程序工程.rar 小车程序.rar 全国大学电子设计大赛 智能小车.rar 角度传感器应用文章.rar 角度传感器.rar 红外线发射与接收源程序.rar 附2小车寻迹.rar 附1小车避障.rar 电动智能小车（完美论文）.zip 电动车车跷跷板.rar 单片机智能小车.rar 单片机智能小车(1).rar 测障测角小车.rar 还有另外一二十个文件，就不一一列出，是学单片机的好材料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-06
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：jianyu8

  1. 简易智能小车应用程序

  2. 本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以单片机为核心，根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。采用液晶显示板实时显示金属薄片相关信息以及全程时间和全程路程等，大幅度降低了功耗。整机使用双电源分别给电机部分、传感器和芯片部分供电。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-10-09
    • 文件大小：372736
    • 提供者：xushengji

  1. 智能小车单片机程序及报告

  2. 设计分为5个模块：前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；后轮PWM驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以期获得较为精确的转向值。绕障方案利用障碍物较低这个重要条件，在C点出发后，先利用光敏电阻获得光源的方向是本设计的一大特色

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-11-17
    • 文件大小：125952
    • 提供者：szw_cd

  1. 基于89C51的智能寻迹小车

  2. 采用51单片机控制PWM调速，设计仿真原理图，C程序，PWM电机调速原理及仿真程序

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-13
    • 文件大小：158720
    • 提供者：mba888

  1. 单片机控制智能小车走黑线寻迹程序

  2. 单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序单片机控制智能小车走黑线寻迹程序

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qyz1211

  1. 智能小车循迹

  2. 通过单片机程序、控制小车自动寻迹绕轨道行驶、走到边沿处，光电传感器采集数据、自动转弯、到预定拐弯处实现自动转弯

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-14
    • 文件大小：1024
    • 提供者：lei___lei

  1. 智能避障寻迹小车完整程序

  2. 本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶 该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-09
    • 文件大小：50176
    • 提供者：ywending

  1. 智能小车单片机程序及流程

  2. 设计分为5个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮 PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨 道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三 个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以期获得较为精确的转向值。绕障 方案利用障碍物较低这个重要条件，在 C 点出发后，先利用光敏电阻获得光源 的方向是本设计的一大特色

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-03
    • 文件大小：528384
    • 提供者：ygguang

  1. 飞思卡尔--智能小车各种文档

  2. MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计.doc MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计.doc 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip 飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别.pdf 飞思卡尔智能车的舵机测试程序.rar 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-09-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u010313725

  1. 智能循迹小车 基于STC12C5A60S2单片机 舵机转向

  2. 我做校赛时写的智能寻迹车程序，基于STC12C5A60S2单片机，控制舵机转向 一共有16个光电传感器ST188。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-01-16
    • 文件大小：60416
    • 提供者：xyf0711

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码

  2. 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_17464533

  1. 基于μCOS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制，不利于智能车在外部环境改变时做出快速反应，为使智能车系统反应更为快速，该智能车应用μC／OS-Ⅱ系统，该系统适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良等特点。且选用功耗较低、资源更为丰富的AVR系列ATmega16单片机作为核心控制单元。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：486400
    • 提供者：weixin_38501810

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于μC／OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现

  2. 0 引 言 　　智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。以往智能小车在软件设计上多采用单程序控制，不利于智能车在外部环境改变时做出快速反应，为使智能车系统反应更为快速，该智能车应用μC／OS-Ⅱ系统，该系统适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良等特点。且选用功耗较低、资源更为丰富的AVR系列ATmega16单片机作为核心控制单元。 　　采用红外探测法实现寻迹功能，即将红外光

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：247808
    • 提供者：weixin_38599412

  1. 智能循迹避障小车的设计

  2. 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-28
    • 文件大小：73728
    • 提供者：laoliuzhuanyong
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