30章C51学习教程介绍 作为一个初学者，如何单片机入门？我需要那些知识和设备？ 知识上，其实不需要多少东西，会简单的C语言，知道51单片机的基本结构就可以了。一般的大学毕业生都可以了，自学过这2门课程的高中生也够条件。 设备上，一般是建议购买一个仿真器，这样才可以进行实际的，全面的学习。日后在工作上，仿真器也大有用处。（仿真器请使用大虾电子网http://www.daxia.com的DX516专业版或DX516S学生版，本教程全部是在DX516仿真器上学习调试的。） 还有，一般光有仿真器是不

有1． 闪烁灯 2． 模拟开关灯 4． 广告灯的左移右移 ········有汇编语言·c语言

总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现