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搜索资源列表

  1. 简易智能电动车 (电动车 智能 PWM 硬件自学习 雷达扫描式光电探测)

  2. 简易智能电动车实现了路面标识跟踪、金属探测、曲线行驶、躲避障碍物、寻找光源以及安全进入车库等功能，并且能够在行驶过程中用语音、指示灯等方式提示电动车的行驶状态。 采用左右独立的传动模式行驶，通过光电、红外和接近开关等传感器，由单片机系统来决策智能车的行驶状态。采用 PWM 技术实现了电动机的多级调速；采用硬件自学习电路提高对不同黑白程度路面的适应能力。独特的雷达扫描式光电探测装置保证了光源探测的灵活性，提高了控制决策的有效性。 不同路段的软件模块对各个传感器赋以不同的权值，提高了各个路段行驶策

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-16
    • 文件大小：627kb
    • 提供者：Y7456321

  1. 单片机控制的智能电动小车的设计

  2. 智能电动小车，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体[1]。 本文以AT89C51单片机为控制核心，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器等组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。利用光电传感器进行自动寻迹，实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。采用金属探测传感器探测金属铁片

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qingyialong

  1. 基于AT89C51单片机的车用倒车雷达设计

  2. 本资源是毕业论文来的！利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍物距....

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-31
    • 文件大小：680kb
    • 提供者：heshuiqing

  1. 单片机智能小车（AT89C51单片机为核心的控制电路）

  2. 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-09-01
    • 文件大小：388kb
    • 提供者：bf060505

  1. 单片机控制红外编码探测障碍物

  2. 单片机控制红外编码探测障碍物 网上能找到的都是其中的图片无法显示，这个文件时完整版的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-07
    • 文件大小：150kb
    • 提供者：nimimaduile

  1. STC单片机红外探测

  2. 用于智能车的红外探测系统，能让小车制动避开障碍物

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-03
    • 文件大小：496byte
    • 提供者：LK456

  1. 车用倒车雷达设计（基于51单片机）

  2. 倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍物距离。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-21
    • 文件大小：1020kb
    • 提供者：sky2407

  1. 基于单片机电动智能小车的制作

  2. 电动智能小车的制作，路面情况检测方案的选择，电动机的选择，路程检测方案的选择，障碍物探测方案的选择

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：lizegui520

  1. 基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计

  2. 运用色标传感器、 金属探测传感器、 超声波传感器、 霍尔传感器组成不同的检测电路, 实现小车在行驶中轨迹、 探测预埋金属铁片、 躲避障碍物、 测量车速等问题检测, 并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-10-04
    • 文件大小：104kb
    • 提供者：xiangbin6

  1. 智能小车单片机程序及报告

  2. 设计分为5个模块：前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；后轮PWM驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以期获得较为精确的转向值。绕障方案利用障碍物较低这个重要条件，在C点出发后，先利用光敏电阻获得光源的方向是本设计的一大特色

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-11-17
    • 文件大小：123kb
    • 提供者：szw_cd

  1. 单片机控制红外编码探测障碍物

  2. 用单片机控制红外编码探测障碍物

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2008-05-12
    • 文件大小：287kb
    • 提供者：encyc

  1. 智能小车单片机程序及流程

  2. 设计分为5个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮 PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；探测模块利用三个光感元件，对黑色轨 道进行寻迹；障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测；光源探测模块利用三 个光敏电阻制成，用于寻光并确定光源角度，以期获得较为精确的转向值。绕障 方案利用障碍物较低这个重要条件，在 C 点出发后，先利用光敏电阻获得光源 的方向是本设计的一大特色

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-03
    • 文件大小：516kb
    • 提供者：ygguang

  1. 用单片机控制红外编码探测障碍物

  2. 本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串，同时，单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致，才判断为有障碍物的存在。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：209kb
    • 提供者：weixin_38701952

  1. 基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

  2. 导读： 本设计以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法优化问题，提出一种有效可行的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：330kb
    • 提供者：weixin_38733333

  1. 基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计

  2. 机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38526914

  1. 单片机与DSP中的智能机器人迷宫车控制系统设计方案

  2. 摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计，以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器，探测正前方及左右两侧障碍物，利用控制算法寻找行进路线，在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构，使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：weixin_38704835

  1. 单片机与DSP中的基于超声波测距和PSD红外测距的智能语音导盲器（一）

  2. 摘要：设计了一种以超声波测距和PSD红外测距为核心的智能语音导盲器。利用STC12C5A60S2单片机循环采样，ISD1700语音芯片作语音提示，实现导盲提示的功能。整个导盲装置将放置于使用者头部，其中，超声波探测器探测方向可随使用者头部指向变化而变化，探测距离为5 m,精确到百分位，通过耳机向使用者报数，实现方向与距离的精确指示。 　　0 引言 　　我国是世界上盲人最多的国家，约有900万视力残疾者，占全世界的盲人总数的1 5 左右，每年会新增盲人45万，即约每分钟增加一人。完全失明的盲人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：178kb
    • 提供者：weixin_38592256

  1. 基于单片机的红外编码探测障碍物设计

  2. 本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串，同时，单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致，才判断为有障碍物的存在。.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：weixin_38655878

  1. 单片机与DSP中的用于雷达式生命探测仪的信号处理系统设计

  2. 引言 　　雷达式生命探测仪是以非接触方式获取墙壁、废墟等不透明障碍物后生命体微动信息的探测系统。其基本原理是：首先发射特定形式的电磁波，当电磁波照射到人体后，其回波信号被人体运动(心跳、呼吸、走动)所调制而产生多普勒频率，而后采用一定的硬件电路和软件算法，从检测到的多普勒频率中提取人体的生命特征参数，最终判别出人体有／无、动／静、数量等状态信息。雷达式生命探测仪应用广泛，特别是近年来由于世界各地大型自然灾害的频发和恐怖犯罪活动的猖獗，更使雷达式生命探测仪日益受到重视。而由于生命探测仪的应用环境

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：242kb
    • 提供者：weixin_38723527

  1. 单片机与DSP中的超声波倒车防撞系统

  2. 摘 要：利用ATMEL 公司的AT89C51 单片机接收超声波传感器的测距信号，根据超声波测距原理，将实时信号送给单片机，单片机实现距离的计算、显示、报警，当在探测范围内有障碍物时，并且障碍物的距离小于报警距离时，发光二极管以一定频率闪烁，同时蜂鸣器提示报警，并显示障碍物的距离。经验证，此系统实现了超声波倒车防撞系统各功能，且该系统实时性较稳定，误差距离比较小。 　　0 引言 　　随着中国汽车数量的不断增多，道路拥堵，交通事故频发，给人们生活带了诸多不便，安全成为了第一要素，汽车防撞系统的设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：weixin_38673909
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