IRMCF341 是针对家电永磁交流正弦波电机无传感器控制应用的高性能低成本电机控制IC。IRMCF341 具有特有的硬件电路可实现单电阻电流采样和电机电流重构。IRMCF341 内含2 个高性能的处理引擎，一个 是8 位高速8051 核，另一个是用于永磁同步电机无传感器控制的16 位电机控制引擎（MCETM）。8051 核的 执行速度为每两个系统时钟一个指令(如： 60MIPS @ 120MHz 系统时钟)。8051 核和MCE 处理器之间可以 通过双端口RAM 交换数据从而实现数据监视和指

通过单电阻来采集母线电流从而分析出三相电流计算位置

内容包含相电流的检测与重构（ ICS、三电阻、单电阻 ）、转子位置、速度信息的获取（有位置传感器 、无位置速度传感器）

ST的PMSM方案，包含三电阻和单电阻，单电阻方案可以采集小电流以及考虑扇区切换的情况，很巧妙。