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搜索资源列表

  1. 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究

  2. 哈尔滨工业大学的一篇博士论文 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究 论文编码 66880 专业 飞行器设计 摘要：基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术，本学位论文结合国家安全重大基础研究项目：“微型航天器新概念、新机理研究”(课题编号：51312)的子课题“微型航天器自主生存的理论与方法研究”，对基于单目视觉系统的合作与非合作航天器相对位姿导航参数确定理论进行深入研究，具体工作如下：在综合分析各国提出的基于视觉空间目标监视、检测或逼近等演示验证任务的基础上，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-01
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：shcnxjy

  1. 一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进

  2. 一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：cj928123

  1. 计算机单目视觉测量系统

  2. 利用线激光、单 CCD 相机、小孔成像与激光面 约束模型的激光线测量法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-20
    • 文件大小：248kb
    • 提供者：u012513249

  1. 机器视觉单目测量

  2. 本人自己写的matlab单目测量代码 ，精度很高！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-14
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：hysterialeo

  1. OpenCV单目视觉定位（测量）C++代码

  2. OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

  3. 所属分类：深度学习

  1. 使用单目摄像头测量距离

  2. python程序，在opencv下使用单目摄像头，测量人到摄像头的距离，行人检测。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：m0_37811342

  1. 使用单目摄像头测量距离

  2. python程序，在opencv下使用单目摄像头，测量人到摄像头的距离，行人检测。 python程序，在opencv下使用单目摄像头，测量人到摄像头的距离，行人检测。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-08-05
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：qq_42845970

  1. OpenCV单目视觉定位（测量）C++代码

  2. OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-09
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_42906717

  1. 基于单目视觉的车距测量

  2. 基于单目视觉的车距测量，徐国艳，王传荣，对图像测距几何模型进行了分析，得到基于单目视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：689kb
    • 提供者：weixin_38721652

  1. 基于单目视觉的航天模拟器位姿运动测量建模

  2. 基于单目视觉的航天模拟器位姿运动测量建模，郭玉波，，针对航天模拟器位姿运动参数的测量问题，提出一种利用单目视觉系统的实时测量方法。将5个特征点布置在航天模拟器表面，利用单目�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：weixin_38706531

  1. 基于单目视觉的矿井机车障碍物检测和测距方法

  2. 针对现有矿井机车障碍物检测和测距方法存在测距精度低、测量范围小及成本高等问题,提出了一种基于单目视觉的矿井机车障碍物检测与测距方法。该方法首先对CCD摄像机采集的图像进行预处理,然后根据障碍物的特点进行特征提取得到准确的障碍物区域,最后利用基于摄像机内部参数和几何关系的单目视觉测距方法得到机车与前方障碍物之间的距离。测试结果表明,该方法能有效检测机车前方障碍物,且测距精度在有效误差范围内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：621kb
    • 提供者：weixin_38693967

  1. 基于目标特征的单目视觉位置姿态测量技术研究.caj

  2. 研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，基于目标特征的单目视觉位置姿态测量技术研究

  3. 所属分类：互联网

  1. 单目视觉空间目标位姿测量算法研究.caj

  2. 研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，单目视觉空间目标位姿测量算法研究

  3. 所属分类：互联网

  1. 基于单目视觉的曲面弧度测量方法

  2. 基于单目视觉的曲面弧度测量方法

  3. 所属分类：其它

  1. 光笔式单目视觉测量系统的关键技术

  2. 光笔式单目视觉测量系统的关键技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：742kb
    • 提供者：weixin_38715831

  1. 三维结构形变的单目像机测量方法

  2. 三维结构形变的单目像机测量方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：734kb
    • 提供者：weixin_38706055

  1. 基于自适应重投影误差单目位姿优化算法

  2. 为满足高速复杂流场中投放物位姿高精度测量的要求, 分析了图像噪声对位姿估计误差的影响。在传统非线性优化位姿算法的基础上, 提出了自适应重投影误差的单目位姿估计优化方法。该方法以位姿估计初值为中心设置了约束区间, 建立新的罚函数将约束非线性优化转化为无约束非线性优化, 分析像平面重投影误差与约束区间的关系并建立相应的数学模型, 根据模型自动调节约束区间, 基于自适应重投影误差对位姿估计参数进行约束非线性优化。仿真结果表明, 该方法在不同大小图像噪声下的重投影误差和位姿估计参数都有最优解, 且优于传

  3. 所属分类：其它

  1. 单目摄像机激光测距传感器位姿测量系统

  2. 在单目视觉测量中，由于模型自身的限制，沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度。首先，从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因；然后，为了提高沿摄像机光轴方向上的位移测量精度，通过在沿摄像机光轴方向上加装一个高精度的激光测距传感器，设计了一种单目摄像机激光测距传感器位姿测量系统，从而利用激光测距传感器的高精度测距数据提高系统在沿摄像机光轴方向上的位移测量精度；最后，分别对单目摄像机激光测距传感器系统的测量原理、参数标定以及测量过程中的数据

  3. 所属分类：其它

  1. 抛物线运动点目标的单目测量

  2. 针对点目标的抛物线运动，提出了一种使用已标定单目摄像机测量点目标三维坐标的新方法。算法分三个步骤：通过计算悬垂直线在摄像机平面上投影直线的交点得到重力方向的消失点；使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹的投影二次曲线，并利用抛物线的射影几何性质计算抛物线支撑平面的旋转矩阵；通过地平面的单应矩阵计算世界坐标系和摄像机坐标系之间的平移矢量，以得到抛物线支撑平面的单应矩阵，并确定抛物线运动点目标的三维坐标。通过仿真实验和真实实验证明了算法的正确性和可行性。实验结果表明：所给出的方法对点目标的抛物线运

  3. 所属分类：其它

  1. 熔覆层检测中单目视觉测量系统的简易标定

  2. 在单目线结构光传感器测量熔覆层尺寸的实验中，为简化单目测量系统标定工具、快速调节测量系统的扫描方向，设计了十字标定板和位姿可变载物台。利用十字标定板可以标定相机和激光平面；将十字标定板和位姿可变载物台结合使用，可标定测量系统的扫描方向并进行调节，避免了激光投射器自身偏角带来的误差。整个标定过程只需要同一个标定板，简化了实验工具；载物台位姿可变，满足快速标定、实时调节扫描方向的条件；该装置操作简单、具有直观的标定结果，对熔覆层的测量误差小于0.05 mm。

  3. 所属分类：其它

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