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搜索资源列表

  1. 单目视觉中基于IEKF，DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计

  2. 单目视觉中基于IEKF，DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：285696
    • 提供者：mumuran1983

  1. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

  2. 提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-10
    • 文件大小：479232
    • 提供者：rickysongcheng

  1. 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究

  2. 哈尔滨工业大学的一篇博士论文 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究 论文编码 66880 专业 飞行器设计 摘要：基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术，本学位论文结合国家安全重大基础研究项目：“微型航天器新概念、新机理研究”(课题编号：51312)的子课题“微型航天器自主生存的理论与方法研究”，对基于单目视觉系统的合作与非合作航天器相对位姿导航参数确定理论进行深入研究，具体工作如下：在综合分析各国提出的基于视觉空间目标监视、检测或逼近等演示验证任务的基础上，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：shcnxjy

  1. 一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进

  2. 一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：171008
    • 提供者：cj928123

  1. 基于单目视觉的运动目标检测方法的研究

  2. 基于单目视觉的运动目标检测方法的研究,简单易学，希望对大家有帮助

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-05-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：henanxiaozi11

  1. 单目视觉的位姿估算算法

  2. 单目视觉的位姿估算算法 matlab代码 基于位姿估算正交迭代的算法，有test程序和主程序，test中可以比对估算的精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-22
    • 文件大小：8192
    • 提供者：gh234505

  1. 单目视觉相关文献

  2. 有关单目视觉的一些中文文献

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-04-11
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：yyywxk

  1. OpenCV单目视觉定位（测量）C++代码

  2. OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-08-23
    • 文件大小：5120
    • 提供者：chenmohousuiyue

  1. 一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅

  2. 一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅 一种改进SURF算法的单目视觉里程计_张毅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-18
    • 文件大小：258048
    • 提供者：wuerlao8576

  1. Opencv3.4 单目视觉 三维重建

  2. 利用Opencv3.4实现单目视觉的三维重建，项目需要搭建相关环境并附有测试图例

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：yiyi7392

  1. 单目视觉定位方法研究综述

  2. 根据单目视觉定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像的定位和基于双帧或者多帧图像的定位两类。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：208896
    • 提供者：qq_42123338

  1. OpenCV单目视觉定位（测量）C++代码

  2. OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-09
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_42906717

  1. 基于单目视觉的障碍物检测算法

  2. 本文为基于单目视觉的障碍物检测算法 应用于无人驾驶中，不是代码，说明类文档。发表于sensors上共享文档

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：m0_37303351

  1. 基于单目视觉的目标识别与定位研究

  2. 基于单目视觉的目标识别与定位研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lxcombox

  1. 基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距

  2. 基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距，彭永强，李祖枢，P&T舵机视觉云台是摄像头可水平和垂直转动的视觉系统，视觉的可旋转性增大了可视范围。通过单目视觉三维重建原理与视觉转动角度的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：454656
    • 提供者：weixin_38527987

  1. 基于单目视觉的前方车辆探测方法研究

  2. 基于单目视觉的前方车辆探测方法研究，施树明，王荣本，本文系统地介绍了采用单目视觉技术获取前方车辆多元信息的方法，主要内容包括：利用单帧图像识别出的路径标线建立初始感兴趣区，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-04
    • 文件大小：490496
    • 提供者：weixin_38663595

  1. 基于单目视觉的车距测量

  2. 基于单目视觉的车距测量，徐国艳，王传荣，对图像测距几何模型进行了分析，得到基于单目视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：705536
    • 提供者：weixin_38721652

  1. 基于单目视觉的航天模拟器位姿运动测量建模

  2. 基于单目视觉的航天模拟器位姿运动测量建模，郭玉波，，针对航天模拟器位姿运动参数的测量问题，提出一种利用单目视觉系统的实时测量方法。将5个特征点布置在航天模拟器表面，利用单目�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38706531

  1. 基于单目视觉的实时高精度定位方法研究_刘毅.caj

  2. 基于单目视觉的实时高精度定位方法研究_刘毅.caj 基于单目视觉的实时高精度定位方法研究_刘毅.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lulu_god

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf

  2. 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望.第期 等

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：865280
    • 提供者：huminer
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