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搜索资源列表

  1. 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究

  2. 哈尔滨工业大学的一篇博士论文 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究 论文编码 66880 专业 飞行器设计 摘要：基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术，本学位论文结合国家安全重大基础研究项目：“微型航天器新概念、新机理研究”(课题编号：51312)的子课题“微型航天器自主生存的理论与方法研究”，对基于单目视觉系统的合作与非合作航天器相对位姿导航参数确定理论进行深入研究，具体工作如下：在综合分析各国提出的基于视觉空间目标监视、检测或逼近等演示验证任务的基础上，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-01
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：shcnxjy

  1. MonoSLAM单目同时定位与建图

  2. 单目视觉同时定位与建图算法，参考文献Scale Drift-Aware Large Scale Monocular SLAM，上传文件中详细的介绍了如何调试程序，在windows平台下可执行

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-03-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ec041181

  1. 基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究

  2. 移动机器人的同步定位与地图创建是当前机器人技术研究中最具挑战性的问题之一，对最终实现机器人的高度智能化具有极其重要的理论意义和应用价值。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-04
    • 文件大小：50mb
    • 提供者：a412841321

  1. 基于单目视觉的目标识别与定位研究

  2. 基于单目视觉的目标识别与定位研究,可以实现单目视觉测距。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-02-25
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：a540973360

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

  2. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2017-03-14
    • 文件大小：537kb
    • 提供者：ousheng360

  1. OpenCV单目视觉定位（测量）C++代码

  2. OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

  3. 所属分类：深度学习

  1. 单目视觉定位方法研究综述

  2. 根据单目视觉定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像的定位和基于双帧或者多帧图像的定位两类。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：204kb
    • 提供者：qq_42123338

  1. OpenCV单目视觉定位（测量）C++代码

  2. OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-09
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_42906717

  1. 基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述_朱凯.pdf

  2. 基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述_朱凯.pdf

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：418kb
    • 提供者：yfan6252

  1. 基于单目视觉的目标识别与定位研究

  2. 基于单目视觉的目标识别与定位研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lxcombox

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf

  2. 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望.第期 等

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：845kb
    • 提供者：huminer

  1. 单目视觉位姿测量方法

  2. 对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究， 提出了一种基于 5 点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量 算法， 该算法使用不共面定位特征点， 根据 5 个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同来计算 5 个 特征点在摄像机坐标系下的坐标， 进而求出物体的转动角度． 同时还构建了一套基于 OpenGL 图形引擎的数字仿真系 统， 完成了物体位姿的仿真计算， 实现对算法定位精度的评价， 仿真实验结果表明， 在理想状况下， 该算法的定位精度达 到了±0.01° ， 为单目视觉物体位姿测

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-01-14
    • 文件大小：688kb
    • 提供者：xiao_lxl

  1. 基于单目视觉的摄像机定位技术研究.pdf

  2. 基于单目视觉的摄像机定位技术研究.pdf

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-10-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lldbuaa

  1. 机器人视觉伺服中的手眼标定和单目定位实现代码

  2. 机器人视觉伺服中的手眼标定和单目定位实现代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：xiongchao99

  1. 基于单目视觉的运动目标跟踪定位技术研究

  2. 基于单目视觉的运动目标跟踪定位技术研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-06
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：lzv2v

  1. 具有单目视觉的室内移动机器人基于天花板的视觉定位

  2. 具有单目视觉的室内移动机器人基于天花板的视觉定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：582kb
    • 提供者：weixin_38678057

  1. 基于地面特征的移动机器人单目视觉里程计算法

  2. 提出了一种基于单目视觉的移动机器人定位算法。该方法根据地平面假设，采用基于KLT 的角点检测与跟踪方法，运用基于平面的单应性关系，建立移动机器人位姿估计模型。在随机抽样一致性算法框架下，求解上述模型，实现移动机器人的初定位。在此基础上，引入角点特征的三角形结构估算平面参数差异，结合M-estimation 算法，有效地去除了非地面特征信息，提高了移动机器人的定位精度。室内环境下实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于单目视觉激光成像的水下圆目标三维位姿检测

  2. 为了探索海洋资源，必须对水下目标进行精确定位。提出了一种利用单目视觉进行水下圆目标三维位姿检测的方法。该方法仅需要单摄像机拍摄的一幅水下图像，便能从中快速地识别出圆特征，并对水下光折射造成的图像畸变进行补偿，从而估计圆目标的三维方向和位置。实验表明，利用该方法对水下圆柱体目标的方向检测误差为1.33%，位置检测误差为4.37%；通过移动和重定位该圆柱物体，证实了该方法的稳定性。

  3. 所属分类：其它

  1. 点线特征融合的单目视觉里程计

  2. 为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题, 提出了一种基于点线特征融合的半直接单目视觉里程计(SVO)算法。本文算法可分为特征提取、状态估计和深度滤波器3个线程。特征提取线程负责图像点、线特征的提取；状态估计线程利用点、线特征不同的匹配与跟踪策略获得相机的6自由度位姿, 并通过帧与帧、特征与特征、局部帧之间的约束关系进一步优化相机位姿；而深度滤波器线程通过概率分布的方式刻画三维路标点相对于相机光心的深度信息, 该方式相对于固定深度值的方式能够提高深度估计的稳健性。本文算法在Euroc公开

  3. 所属分类：其它

  1. 面向AUV自主回收的单目视觉定位算法

  2. 针对自主水下航行器(AUV)自主回收过程中对回收装置的近距相对位置测量问题，提出了一种基于单目视觉的近距定位方法。该方法首先给出AUV与回收装置端面垂直时的单目定位方法，然后提出旋转定位法来解决AUV有俯仰和偏航时AUV与回收装置之间相对位置的精确计算问题，并进行了实验室试验研究，验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

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