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搜索资源列表

  1. 无刷直流电动机单神经元自适应P ID 控制及改进

  2. 研制的无刷直流电动机单神经元自适应P ID 控制器, 实现了在线调整P ID 参数的目的, 克服了电动机非线 性、参数易变的影响; 同时引进变速控制算法对神经元比例参数K 的给定进行了在线改进。仿真结果表明, 单神经 元自适应P ID 控制器自适应能力好, 响应快, 鲁棒性强, 系统静态和动态特性良好, 而且采用变速控制改进算法后, 速度的调节器品质有所提高。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：sq0811java

  1. 制动试验台电惯量系统控制方法研究

  2. 绪论 1.1引言 1.2电惯量制动器试验台 1.3本文的研究意义 1.4本文的主要研究内容第二章直流电机控制系统 2.1引言 2.2他励直流电机 2.2.1电气拖动的动力学方程 2.2.2他励直流电机的机械特性 2.2.3他励直流电机的调速特性 2.2.4他励直流电机的动态模型 2.3可控硅-直流电机系统 2.4直流调速系统的双闭环控制 2.4.1双闭环直流调速系统的组成 2.4.2双闭环直流调速系统的稳态分析 2.4.3双闭环直流调速系统的动态分析 2.4.4用工程设计方法设计ASR与ACR

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-13
    • 文件大小：794kb
    • 提供者：neptune_zx

  1. 神经网络自适应PID控制器的研究与仿真

  2. 本文主要讨论的是神经网络自适应PID控制器的研究与仿真，用神经网络实现PID控制，充分利用PID控制与神经网络的优点，从而构成了自适应PID控制器，对单神经元自适应PID控制器和基于BP神经网络整定的PID控制器进行了仿真研究。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-02-01
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：dukejh002

  1. 单神经元自适应PID控制器的研究及MATLAB仿真

  2. 是单神经元PID基于matlab环境下的仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-28
    • 文件大小：649kb
    • 提供者：zlantian09

  1. 基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

  2. 本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 单神经元PID控制的双闭环直流调速系统仿真模型.rar

  2. 本资源为单神经元PID控制的双闭环直流调速系统的Simulink仿真模型,应用了单神经元自适应PID控制器，参数已调好，可完美运行

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-27
    • 文件大小：91kb
    • 提供者：weixin_42650162

  1. 基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统.rar

  2. 本仿真为基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统的Simulink仿真模型，单神经元PID控制器的学习参数已调好，可完美运行。如有怀疑请查看我的博客：单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-06-07
    • 文件大小：38kb
    • 提供者：weixin_42650162

  1. 单神经元自适应算法在LED照明控制中的应用.pdf

  2. 为实现LED照明的恒照度控制，首先建立了LED 的照度模型，然后采用单神经元自适应算法设计LED的照度控制器。仿真结果表明， 单神

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 二次型单神经元自适应算法在电动机控制中的应用

  2. 针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。Matlab仿真结果表明,该算法可改善控制系统的动态过程品质,降低超调量,缩短稳定时间,并且有一定的抗干扰能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：164kb
    • 提供者：weixin_38693311

  1. 改进单神经元PID在矿井提升机中的应用

  2. 矿井提升机在频繁的重复运动中具有随时间变化、非线性的特点,传统PID控制器难以达到理想的控制效果。提出了一种改进的单神经元PID控制器,利用神经元的自学习、自组织能力,通过对权值的在线调整达到对PID参数在线调整的目的,同时采用粒子群优化算法对单神经元PID控制器参数进行优化。仿真结果表明,改进的单神经元PID控制器具有良好的控制性能,提高了矿井提升机的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：785kb
    • 提供者：weixin_38622227

  1. 无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真

  2. 设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：158kb
    • 提供者：weixin_38650066

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

  2. 摘要：本文以微控制器AT91RM9200 和EP1C6Q240C8 为核心，对工业CT 机的运动控制器进行了设计，从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计，应用单神经元自适应PID 控制算法进行仿真，并给出系统实际运行结果。 　　1 引言 　　工业CT 机运动控制系统往往需要对多个轴的运动进行精确、实时控制，在以往的系统中多采用工控机+多块板卡的结构进行运动控制器的设计。随着工业CT 机整体功能日趋复杂，整体系统对运动控制系统的体积、成本、功耗等方面的要求越来越苛刻。另一方面，运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：weixin_38658405

  1. 工业电子中的改进型PID神经元控制算法在APF控制中的应用

  2. 摘要：随着控制技术的不断发展，利用新的控制技术以使APF获得更好的效果已成为大势所趋。具有自学习适应能力的基于单神经元网络的PID控制算法，结构简单，且能够适应环境的变化，鲁棒性强，近年来成为研究的热点。 　　并联型有源电力滤波器是一种补偿电力系统谐波的电力电子装置，其直流侧的电压控制的效果将直接影响到APF的补偿结果。传统的控制方法是采用PI控制器，因其结构简单，调整方便，目前已经得到广泛的应用。本文针对并联型APF的特点，对基于单神经元网络的PID控制算法进行一定的改进并通过仿真，证实了其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：235kb
    • 提供者：weixin_38537777

  1. 改进单神经元自适应PID控制器应用于污水处理

  2. 结合无需辨识的自适应控制算法，提出一种动态调整增益系数和自适应学习率的改进型单神经元PID控制策略，进一步提高了控制器参数的自校正能力。利用ActiveX技术将改进型单神经元自适应PID控制算法封装在ActiveX控件中，并设计MFC应用程序对污水处理过程溶解氧的控制进行仿真。结果表明，改进型单神经元PID与改进前的单神经元PID控制方法相比，具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：weixin_38606639

  1. 智能解耦控制器在循环流化床锅炉燃烧系统中的应用

  2. 针对循环流化床锅炉燃烧过程中主汽压力和炉床温度强耦合的控制难点,提出了基于单神经元自适应控制(PSD)和模糊神经网络的智能解耦控制系统.对循环流化床锅炉燃烧系统在不同负荷(50%和100%)工况下的仿真结果表明,该控制方案成功实现了主汽压力和炉床温度的解耦控制,当燃烧对象操作范围发生较大变化时,该方案具有较好的控制品质和较强的自适应能力.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：218kb
    • 提供者：weixin_38592758

  1. 基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器

  2. 为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真结果。通过实验结果,发现这个新的两变量解耦控制器具有较高的控制可靠性、较好的适应性,比传统的控制器学习速度快。最后得到了一个理想的、自适应、自组织的多变量解耦控制器,并获得了较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：weixin_38716519

  1. 单神经元PID模糊控制在水位系统中的建模与仿真

  2. 基于提高水箱水位的响应速度及稳定性的目的，设计一个高效的调节控制器是关键。本文采用了单神经元PID模糊自适应控制器对水箱水位进行控制的方法，通过MATLAB软件对水箱水位控制模型进行仿真实验，实验中单神经元PID模糊自适应控制器稳定时间比传统PID缩短了50%，超调量也几乎没有。得出了单神经元PID模糊自适应控制器比传统PID控制器在水箱水位调节的响应速度及稳定性上具有更佳效果的结论。

  3. 所属分类：其它

  1. 改进型PID神经元控制算法在APF控制中的应用

  2. 摘要：随着控制技术的不断发展，利用新的控制技术以使APF获得更好的效果已成为大势所趋。具有自学习适应能力的基于单神经元网络的PID控制算法，结构简单，且能够适应环境的变化，鲁棒性强，近年来成为研究的热点。 　　并联型有源电力滤波器是一种补偿电力系统谐波的电力电子装置，其直流侧的电压控制的效果将直接影响到APF的补偿结果。传统的控制方法是采用PI控制器，因其结构简单，调整方便，目前已经得到广泛的应用。本文针对并联型APF的特点，对基于单神经元网络的PID控制算法进行一定的改进并通过仿真，证实了其

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：weixin_38680308

  1. 一种基于速率的单神经元自适应PID拥塞控制方法

  2. 从控制理论的角度研究了一种基于速率的拥塞控制方法.采用单神经元自适应PID控制器,可以在线调节控制参数以保证控制环路的稳定性.运用Jury稳定判定标准给出了保证被控ATM网络在平衡点附近稳定的条件.仿真结果表明,使用该控制方案能使缓冲器队列长度快速收敛到目标值,并维持小的队列振荡,与传统的PID控制器相比具有更好的稳定性和鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38728276

  1. 基于改进单神经元自适应PID励磁控制器

  2. 介绍了一种新型的基于改进单神经元自适应比例积分微分(PID)的励磁控制器,使神经元比例系数K在线自适应修正。在动态响应初期,误差较大,K取较大,使系统响应具有快速性;进入稳态后,K取较小,确保系统渐趋稳定。描述了该控制器控制算法。该控制器应用自学习、自适应的控制原理,具有一定处理非线性系统的能力。以单机无穷大系统为例,在Matlab/Simulink环境中进行仿真,结果显示,改进单神经元自适应PID控制器结构简单,基本只需整定1个参数即可达到控制要求,且对于不同工况均有稳定的控制效果,体现出良好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：835kb
    • 提供者：weixin_38557896
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