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搜索资源列表

  1. 振动理论单自由度系统的间谐振动、强迫振动、激励振动

  2. 课件 单自由度系统的间谐振动、强迫振动、激励振动警告 姐姐啊关键看那个大门啊看看那

  3. 所属分类：专业指导

  1. 气动人工肌肉关节的建模与仿真

  2. 为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉( PMA) 驱动的单自由度(DOF) 运动关节系统. 在研究 PMA 和脉宽调制( PWM) 高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4 阶仿射非线性数学模型. 仿真分析了 系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4 个主要因素对 系统特性的影响. 仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线 性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-20
    • 文件大小：540kb
    • 提供者：hualala123

  1. 工程力学 机械与结构振动

  2. 第一章 单自由度系统的自由振动 第二章 单自由度系统的受迫振动 第三章 振动微分方程 第四章 多自由度振动系统 第五章 多自由度系统的数值计算方法 ....

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-23
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：qhdbao

  1. 单自由度系统振动分析----指用一个独立参量便可确定系统位置的振动系统

  2. 所有的单自由度振动系统经过简化，都可以抽象成单振子，即将系统中全部起作用的质量都认为集中到质点上，这个质点的质量m称为当量质量，所有的弹性都集中到弹簧中，这个弹簧刚度k称为当量弹簧刚度。以后讨论中，质量就是指当量质量，刚度就是指当量弹簧刚度。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：finder21cn

  1. 单自由度有阻尼自由振动系统的响应

  2. 单自由度系统在有阻尼和无阻尼情况下，对外界自由振动的响应，能得到振动响应曲线。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-06
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：lijing13715

  1. 新型模块化可重构机器人系统

  2. 研制了一种新型模块化可重构机器人系统, 机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成, 通过 改变各模块之间的联接状态和相互位置关系, 不需任何外界辅助, 自动完成重构过程和整体协调运动设计了模 块的分离联接机构和单自由度立方体结构, 模块结构兼具阵列式和串联式特点, 可方便的实现重构运动和整体协 调运动上位机软件系统可通过交互方式设置各机器人模块的方位, 可手工编写或自动产生可重构机器人各模块 的运动序列, 可对机器人可重构过程和整体构型的协调运动进行规划和仿真, 并通过计算机串口对机器

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：676kb
    • 提供者：nbyzygq

  1. 求解简谐激励下单自由度系统稳态响应

  2. 用于求解简谐激励下单自由度系统稳态响应的fortran程序，采用机械阻抗法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：atommmmm

  1. 用MATLAB进行单自由度系统机械振动试验

  2. 分析单自由度阻尼系统受迫机械振动特性，建立数学 模型，利用MATLAB对其进行仿真试验，进行定量分析， 试验结果得出振动方程解析解，并用几何方式描述了振动方 程和幅频特性．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-06
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：whl0123

  1. 单自由度系统仿真

  2. 在matlab中的sinlink环境下，对单自由度系统仿真。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2012-04-05
    • 文件大小：27kb
    • 提供者：xiaogaobing

  1. 四自由度振动控制实验平台的设计

  2. 常见的多维减振方法 主要有2 种 ： ( 1 ) 以特殊橡胶或塑料为主体 ， 能够实现 一 定程度上的多维减振， 但结构参数不能随激励的变化而进行调整， 且易老化、 易失去弹性、 技术性能指标及寿命有限以及性能不稳定。 ( 2 ) 用机械方法实现多 自由度减振， 结构为多层单自由度减振装置的组合， 为了做到互不干涉， 势必使 结构十分复杂“ 1 。并联机构具备结构刚性好、部件简单、自重负荷比小、便 于控制、 可以实现多种自由度运动等优点， 这使其非常适合于多维振动控制的 基体， 只需一层结构即

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-08-05
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：bingo0315

  1. 非整数阶时滞过程的两自由度分数阶内模控制器设计

  2. 将具有两个自由度的分数阶内模控制器应用于非整数阶时滞过程的控制中,克服了单自由度PID控制器不能同时具备最佳的设定值跟踪特性和扰动抑制特性的不足。采用一阶泰勒级数逼近时滞环节,基于截止频率和相位裕度实现控制器其中一个参数的解析整定,使闭环系统具有良好的鲁棒性,并根据系统的动态特性来调整控制器的另一个参数。该方法能够实现系统鲁棒性和动态特性的解耦,增强了系统的目标值跟踪特性、抗干扰能力及鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：681kb
    • 提供者：weixin_38720756

  1. 单自由度系统自由振动.pdf

  2. 材料力学实验报告：单自由度系统自由振动 可以为做实验时还不了解具体知识内容的同学作参考 欢迎大家参考

  3. 所属分类：讲义

  1. 第1章单自由度系统的振动.pdf

  2. 单自由度系统的振动，很好的讲义，方便大家学习，单自由度系统的振动，很好的讲义，方便大家学习，单自由度系统的振动，很好的讲义，方便大家学习。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：liufeng282016

  1. 混合驱动精压机系统动力学建模与仿真

  2. 混合驱动精压机系统动力学建模与仿真，李永刚，张策，混合驱动精压机系统不同于传统的单自由度机械系统。它用常规恒速电机和伺服电机通过二自由度机构进行混合驱动以提供柔性输出。本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：431kb
    • 提供者：weixin_38530415

  1. 非线性框架结构SH-CSU系统的混沌动力特性

  2. 非线性框架结构SH-CSU系统的混沌动力特性，林晨，邹祖军，本文在分析单自由度以及多自由度非线性框架结构体系的动力方程后，以滑移滞后模型（SH-CSU模型）作为恢复力依据，借助于Simulink软件�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：weixin_38501810

  1. 简谐激励下旗帜形单自由度滞回系统的频响特性

  2. 简谐激励下旗帜形单自由度滞回系统的频响特性，鲁正，高文俊，目前，为了控制结构在地震作用下的残余变形，研发了一系列的新型的耗能装置以及创新的结构体系，例如钢筋混凝土摇摆墙、自复位钢

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：681kb
    • 提供者：weixin_38694800

  1. 第6章：多自由度系统的振动.pps

  2. 单自由度和两自由度系统的振动问题，是理解振动系统基本特性和掌握其分析处理方法的基础。 对于复杂系统，单自由度和两自由度理论难以完整地揭示系统的振动及动力特性。 振动系统是连续弹性体，其质量与刚度分布，属于无限多自由度的系统，应该用连续模型。 简化为有限多自由度的模型，将系统抽象为由一些集中质块和弹性元件组成的模型。 多自由度振动系统是两自由度系统的继续和补充，与两自由度系统没有本质的差别。

  3. 所属分类：制造

  1. 第2章，单自由度系统.pdf

  2. 机械系统动力学

  3. 所属分类：制造

  1. 基于神经网络逆系统的单自由度混合磁轴承控制器设计

  2. 在介绍永磁偏置单自由度混合磁轴承的结构和运行机理基础上,导出了磁轴承吸力方程。建立磁轴承控制系统的数学模型并验证了其可逆性,构造出其神经网络α阶逆系统并与原系统复合成α阶伪线性复合系统,采用PID进行闭环综合。数据仿真和试验结果表明,该控制策略能有效改善永磁偏置单自由度磁悬浮轴承的控制效果,所设计的控制系统具有良好的动、静态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：483kb
    • 提供者：weixin_38687199

  1. 机械动力学实验报告 单自由度系统的受迫振动.docx

  2. 机械动力学实验报告 单自由度系统的受迫振动 研究生实验报告 matlab源程序

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：64kb
    • 提供者：weixin_49912993
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