针对煤矿井下蓄电池充电系统的不足,设计了基于改进型变电压间歇快速充电法的蓄电池单轨吊车智能充电系统。该充电系统集成于机车内,与整机控制系统共享一块ARM芯片,经试验验证,具有成本低、效率高、能有效延长蓄电池使用寿命等优点。

采用经典的管理级-控制级-设备级三级控制系统,摒弃传统的机械控制手段,选择先进的本安型触摸屏进行人机交流,并应用模糊-矢量控制技术作为核心控制策略,设计出一种新颖的智能化单轨吊车。与目前服役的单轨吊车相比,本设计的机车控制性能明显提升,有良好的经济和社会效益。