由ARM Cortex-M3单片机通过USB-HID接口和计算机（笔记本电脑）构成的上下位机模式的陀螺仪测试系统，实现了单轴系陀螺仪组的各种静态参数和动态参数测试。由上位计算机通过USB-HID端口发出各种控制状态，操纵下位机使得陀螺仪组模拟出实际的工作状态，完成了单轴系陀螺仪组的动态响应测试。