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搜索资源列表

  1. 数字信号处理c语言程序集

  2. 目录 1.1均匀分布的随机数 第一章 数字信号的产生 1.2正态分布的随机数 1.3指数分布的随机数 1.4拉普拉斯（Laplace）分布的随机数 1.5瑞利（Rayleigh）分布的随机数 1.6对数正态分布的随机数 第一篇 常用数字信号的产生 1.7柯西（Cauchy）分布的随机数 1.8韦伯（Weibull）分布的随机数 1.9爱尔朗（Erlang）分布的随机数 1.10贝努里（Bernoulli）分布的随机数 1.11贝努里—高斯分布的随机数 1.12二项式分布的随机数 1.13泊 松

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-03
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：tianzhu131

  1. 卡尔曼夫滤波算法VC

  2. VC++6.0写的卡尔曼夫滤波算法，用到的话可以参考一下

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-12-09
    • 文件大小：40960
    • 提供者：zls_zl

  1. C语言通用范例开发金典

  2. 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数：InitArra

  3. 所属分类：iOS

    • 发布日期：2009-12-17
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xqq524148626

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：774144
    • 提供者：zizihan

  1. C语言通用范例开发金典.part1.rar

  2. 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数：InitArra

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：149946368
    • 提供者：xqq524148626

  1. C语言通用范例开发金典.part2.rar

  2. 资源简介 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6 三维数组的表示 14 ∷相关函数：Ini

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-31
    • 文件大小：127926272
    • 提供者：xqq524148626

  1. 数字信号处理c语言程序集

  2. 数字信号处理c语言程序集 数字信号处理常用算法C语言程序 1.1均匀分布的随机数 第一章 数字信号的产生 1.2正态分布的随机数 1.3指数分布的随机数 1.4拉普拉斯（Laplace）分布的随机数 1.5瑞利（Rayleigh）分布的随机数 1.6对数正态分布的随机数 第一篇 常用数字信号的产生 1.7柯西（Cauchy）分布的随机数 1.8韦伯（Weibull）分布的随机数 1.9爱尔朗（Erlang）分布的随机数 1.10贝努里（Bernoulli）分布的随机数 1.11贝努里—高斯分布

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-03-01
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：haigenwong

  1. 机器学习数学基础

  2. 大纲 • 涵盖由浅入深的一系列机器学习技术 • 将会学到： o PCA, MDS, K-mean, 基于频谱的聚类方法，贝叶斯分类，boosting, logistic回归，决策树，EM算法，隐马尔可夫模型，卡尔曼滤波…… • 讲述算法、理论、应用背后的故事 • 将会既有趣又辛苦 大纲 • 涵盖由浅入深的一系列机器学习技术 • 将会学到： o PCA, MDS, K-mean, 基于频谱的聚类方法，贝叶斯分类，boosting, logistic回归，决策树，EM算法，隐马尔可夫模型，卡尔曼滤

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u011055553

  1. C 开发金典

  2. 配书光盘Readme文件 C 语言通用范例开发金典 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：rolsin

  1. C开发金典随书源码：含数据结构 数值计算分析 图形图像处理 目录和文件操作 系统调用方面的范例

  2. 配书光盘Readme文件 C 语言通用范例开发金典 第1章 数据结构. 1 1.1 数组和字符串 2 1.1.1 一维数组的倒置 2 范例1-1 一维数组的倒置 2 ∷相关函数：fun函数 1.1.2 一维数组应用 3 范例1-2 一维数组应用 3 1.1.3 一维数组的高级应用 5 范例1-3 一维数组的高级应用 5 1.1.4 显示杨辉三角 7 范例1-4 显示杨辉三角 7 ∷相关函数：c函数 8 1.1.5 魔方阵 9 范例1-5 魔方阵 9 1.1.6 三维数组的表示 14 范例1-6

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：vcfriend

  1. 卡尔曼滤波原理结合例程

  2. 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolph E. Kalman）命名，但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法。 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fjzhzp

  1. 该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC

  2. 该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-09-23
    • 文件大小：21504
    • 提供者：narutowzon

  1. 消息传递算法 和积算法 因子图 matlab源码

  2. 通过构造因子图（Factor Graph）关于和积算法（Sum-Product Algorithm）的matlab源码，借此可实现消息传递算法（Message Propagation Algorithm，MPA）、LDPC编解码、卡尔曼滤波、隐性马尔可夫链（HMC）等应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-31
    • 文件大小：845824
    • 提供者：sincere200

  1. 运动目标检测_潘翔.caj

  2. 运动目标检测,既古老--一历史悠久,又新颖-一研究方法日新月异。面对不 同的研究对象,运动目标检测既有一般指导意义的理论研究,又有工程背景的特殊 性研究。本文注重在理论指导下的特殊性研究,即在联合利用时间信息、空间信息、 频率信息以及目标特征能够提高运动目标检测能力的思想指导下,分别研究了声纳 的运动目标检测和基于计算机视觉的交通车辆检测。 随着降噪技术的发展,安静型目标的出现,声纳技术面临低信噪比的挑战,武器 射程的增加又对声纳提出了更高的要求,关系到声纳的四大功能(检测、定位、识别 和跟踪

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：mr_ma_

  1. imm_c++.zip

  2. 1、imm（交互多模型卡尔曼滤波器）是采用的对个卡尔曼滤波器模型同时做跟踪， 然后利用模型概率综合出，对每个模型的可行度，对每个模型输出的预测值和协方差，进行加权求平均 2、imm重点的核心在于，多个滤波器的概率的更新的方法，imm采用的是最大似然估计。 3、imm滤波器应该考虑的因素： a、选择一定个数的imm滤波器，包括较为精确的模型和较为粗糙的模型，imm滤波算法不仅描述了目标的连续运动状态 还描述了目标的机动性 b、马尔

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：72704
    • 提供者：platon_3344

  1. 四阶模型下基于IMMKF的定位算法与性能分析

  2. 针对影响蜂窝网无线定位精度的非视距问题,对基于交互式多模型卡尔曼滤波器(IMMKF)的方法进行深入研究和详细分析。为了证明IMMKF的优越性能,建立复杂的四阶马尔科夫模型集合来描述无线通信信道。在此模型下的仿真结果表明,IMMKF随信道传播环境的变化在模型间进行自适应切换,更好地抑制了非视距误差,表现出了良好的定位性能和滤波性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：151552
    • 提供者：weixin_38685882

  1. 基于当前统计模型的改进粒子滤波算法

  2. 基于“当前”统计模型, 提出了双站无源被动跟踪的改进粒子滤波算法. 该算法使用扩展卡尔曼滤波提议分 布的粒子滤波, 融合双站测量数据, 包含了残差重抽样步骤以及马尔可夫链蒙特卡罗法等技巧. 在双站测量的被动跟 踪试验中, 比较了各种滤波方式. 仿真结果证实, 该改进算法能有效跟踪高度机动的目标.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：331776
    • 提供者：weixin_38606206

  1. 未知探测概率下多目标PHD 跟踪算法

  2. 针对未知探测概率下多目标跟踪问题, 提出一种基于时变滤波算法的多目标概率假设密度(PHD) 滤波器. 算法推导了未知探测概率PHD递推式, 提出了将未知探测概率转化为目标的丢失与接收事件, 并依此建立了目标跟 踪的马尔科夫模型, 给出了该模型下时变卡尔曼滤波最优解, 进而在高斯混和PHD(GMPHD) 框架下推导了算法闭集解. 仿真实验表明, 所提出算法在未知且随时间变化的探测概率情形下, 仍能实时地跟踪各目标, 具有良好的工程应用前景.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38638163

  1. 列车组合定位中改进CPF算法的探讨

  2. 针对在GNSS/INS列车组合定位中，普遍采用的扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）等滤波技术无法满足复杂的高速列车组合定位环境问题，文章研究列车组合定位中改进的容积粒子滤波（CPF）算法，提出了基于改进CPF算法的列车组合定位信息融合技术。该算法采用马尔科夫链蒙特卡洛（MCMC）移动方法来解决粒子退化问题，进而改进滤波性能。使用MATLAB对改进算法进行仿真，结果表明改进CPF具有更小的位置误差和速度误差，提高了列车非线性运动过程中的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：549888
    • 提供者：weixin_38742291

  1. 基于MCPF算法的列车组合定位应用研究

  2. 为了克服传统粒子滤波中出现的粒子匮乏现象，提高其应用于列车组合定位的精度，在粒子滤波中应用容积卡尔曼滤波来产生重要性密度函数，并融入了马尔科夫链蒙特卡洛方法到重采样环节，以此增加了粒子的多样性和有效性，进而改进滤波的性能。使用MATLAB仿真对比，结果表明MCPF比CPF具有更高的估计精度，使得列车组合定位的误差更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：386048
    • 提供者：weixin_38556416
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