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搜索资源列表

  1. 卡尔曼滤波学习及应用

  2. 详细介绍卡尔曼滤波，程序及其应用，总共50多页，很好很强大

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：yshg8678

  1. 卡尔曼滤波学习及应用.pdf

  2. 卡尔曼滤波，很好的控制类资料，碰到了滤波肯定要先想到卡尔曼啊.。。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-20
    • 文件大小：304kb
    • 提供者：guojing1111

  1. 卡尔曼滤波学习及应用

  2. 卡尔曼滤波学习及应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-27
    • 文件大小：336kb
    • 提供者：geyue12345

  1. 卡尔曼滤波学习及应用

  2. 卡尔曼滤波学习及应用 pdf

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-01-18
    • 文件大小：304kb
    • 提供者：nsxzclx

  1. 卡尔曼滤波方程的改进算法及应用

  2. 卡尔曼滤波方程的改进算法及应用，学习卡尔曼算法可以看看

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-03-03
    • 文件大小：629kb
    • 提供者：zboboj

  1. CKF和五阶CKF的目标跟踪代码

  2. 收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！ 此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-21
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：irving8

  1. 卡尔曼滤波学习及应用

  2. 文档开头通过举例较为浅显易懂的讲述了卡尔曼滤波的基本原理，然后给出较为严谨的数学推导，是不错的卡尔曼滤波初步学习资料

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-11-07
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：goodgooudydst

  1. 卡尔曼滤波 matlab 仿真集 与应用仿真代码

  2. 很全的 卡尔曼 算法 matlab仿真程度 代码集，包含基本卡尔曼，扩展卡尔曼、无味卡尔曼，以及相应误差对比分析，及在各个项目中的应用实例，是本人珍藏的代码集，有兴趣可以与我交流，本人研究粒子滤波的目标跟踪，我还分享了，几个粒子滤波的代码，可以有助于大家对理论的学习，谢谢。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-05-07
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：beytto

  1. 卡尔曼滤波学习及应用

  2. 卡尔曼滤波学习及应用，适合入门，卡尔曼滤波学习及应用，卡尔曼滤波学习及应用

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：331kb
    • 提供者：qq_23725929

  1. 卡尔曼滤波学习及应用

  2. 卡尔曼滤波学习及应用，系统讲解了卡尔曼滤波的使用·方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-22
    • 文件大小：310kb
    • 提供者：gxm1979429

  1. 卡尔曼滤波 Matlab程序

  2. 代码为书籍《卡尔曼滤波原理及应用》配套的代码，可用于卡尔曼滤波的学习

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2018-11-07
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：linjieli_uestc

  1. 基于DSP的卡尔曼滤波器的算法研究

  2. 本文在使用 DSP 对其进行实现后，针对如何提高卡尔曼滤波程序的效率做了大量的研究，其主要内容如下： 1、针对时下应用非常广泛滤波算法――卡尔曼滤波算法，深入地研究与学习卡尔曼滤波算法的理论知识 2、紧密联系 DSP 芯片及卡尔曼滤波算法这两大技术，在使用 MATLAB 对卡尔曼滤波算法进行仿真后，使用 DSP 对其进行实现并对比分析了两个平台下的仿真结果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-05-30
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：weixin_43527954

  1. matlab多目标跟踪算法及数据集

  2. 目标跟踪是机器视觉中一类被广为研究的重要问题，分为单目标跟踪与多目标跟踪。前者跟踪视频画面中的单个目标，后者则同时跟踪视频画面中的多个目标，得到这些目标的运动轨迹。 基于视觉的目标自动跟踪在智能监控、动作与行为分析、自动驾驶等领域都有重要的应用。例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人、其他动物的运动进行跟踪，对它们在未来的位置、速度等信息作出预判。 目标跟踪算法可以进行轨迹特征的自动分析和提取，以弥补视觉目标检测的不足，有效的去除错误的检测，增加遗漏的检测，为进一步的行为分析提

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：weixin_45064435

  1. 卡尔曼滤波学习及应用

  2. 介绍kalman的原理及应用，对于工程来说，一本参考文档！书中不仅介绍卡尔曼在线性系统下的经典卡尔曼，而且对于扩展卡尔曼用于非线性系统也有涉及。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：Franskon

  1. matlab多目标跟踪算法及数据集

  2. 目标跟踪是机器视觉中一类被广为研究的重要问题，分为单目标跟踪与多目标跟踪。前者跟踪视频画面中的单个目标，后者则同时跟踪视频画面中的多个目标，得到这些目标的运动轨迹。 基于视觉的目标自动跟踪在智能监控、动作与行为分析、自动驾驶等领域都有重要的应用。例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人、其他动物的运动进行跟踪，对它们在未来的位置、速度等信息作出预判。 目标跟踪算法可以进行轨迹特征的自动分析和提取，以弥补视觉目标检测的不足，有效的去除错误的检测，增加遗漏的检测，为进一步的行为分析

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-06
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：qq_42617330

  1. 卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导.zip

  2. 卡尔曼滤波讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是ad

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：NEON7788