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搜索资源列表

  1. 基于迭代中心差分卡尔曼滤波的说话人跟踪方法.pdf

  2. 基于迭代中心差分卡尔曼滤波的说话人跟踪方法.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-14
    • 文件大小：272384
    • 提供者：aaa821024

  1. 基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪

  2. 提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问 题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-29
    • 文件大小：481280
    • 提供者：b294415496

  1. 新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

  2. 新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法介绍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-09
    • 文件大小：118784
    • 提供者：kk470

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：perfectzhi

  1. 卡尔曼滤波方法及其在变形监测中的应用

  2. 介绍卡尔曼滤波的基本理论及在变形监测中的模型及方法！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-14
    • 文件大小：37888
    • 提供者：jinwentj

  1. GPS数据的卡尔曼滤波处理及其在飞行试验中的应用

  2. 本文是根据直升机试飞工作中GPS应用的需要，对GPS定位 的数据处理进行了初步的研究，并应用于实际飞行中。 本文对GPS的数据采用卡尔曼滤波方法处理，并将该方法应用于实际飞行对 无线电罗盘、多普勒导航系统的定向、定位精度考核。处理软件采用VisualC++编程实现，GPS接收机采用日本古野公司的GN-77接收板。 采用本系统后，飞行实验的数据及结论的准确性得到了较大的提高。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-06-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ivanlala

  1. 基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法设计与分析

  2. 基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法设计与分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-21
    • 文件大小：225280
    • 提供者：ziguang1

  1. 卡尔曼滤波方法的实现

  2. 卡尔曼滤波方法的实现，C语言环境，欢迎下载！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-11-06
    • 文件大小：695
    • 提供者：zht_410728

  1. 卡尔曼滤波与维纳滤波-现代时间序列分析方法

  2. 关于卡尔曼滤波和维纳滤波时间序列分析的经典方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-16
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lcong2007

  1. 三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计及性能分析

  2. 三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计 该锁频环用于高动态GPS信号

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计

  2. 采用自适应卡尔曼滤波方法，基于锂离子动力电池的等效电路模型，在未知干扰噪声环境下，在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态(SOC)。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-22
    • 文件大小：380928
    • 提供者：zy752281

  1. EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计

  2. 基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：960
    • 提供者：zhxkun

  1. 卡尔曼滤波在相似材料模型试验动态数据处理中的应用

  2. 卡尔曼滤波在相似材料模型试验动态数据处理中的应用，徐亚楠，，针对相似材料模型试验数据采集频繁，数据量大，受人为因素影响较大等特点，提出将卡尔曼滤波方法应用于相似材料模型试验动态数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：266240
    • 提供者：weixin_38545923

  1. 基于卡尔曼滤波的水动力模型实时校正方法研究

  2. 基于卡尔曼滤波的水动力模型实时校正方法研究，王船海，吴晓玲，针对应用卡尔曼滤波技术解决水动力学模型在实时洪水预报中的校正问题，本文提出了交替卡尔曼滤波方法，该法分别建立水位与流量的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38627104

  1. 考虑不确定性时结构损伤的扩展卡尔曼滤波反演分析

  2. 考虑不确定性时结构损伤的扩展卡尔曼滤波反演分析，万昶，张纯，针对工程结构中存在的观测与模型不确定性，本文将扩展卡尔曼滤波方法与遗传算法相结合，提出了一种用于处理不确定性的结构损伤参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：514048
    • 提供者：weixin_38617451

  1. 运用卡尔曼滤波的电池soc预测

  2. 用卡尔曼滤波方法来进行预测电池soc的方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-07
    • 文件大小：500736
    • 提供者：adrastos888

  1. 卡尔曼滤波课件.pdf

  2. 卡尔曼滤波课件，pdf文档，第一节卡尔曼滤波信号模型，第二节卡尔曼滤波方法，第三节卡尔曼滤波的应用。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：403456
    • 提供者：qq_38773993

  1. 基于多重卡尔曼滤波方法的线性开关系统故障检测

  2. 基于多重卡尔曼滤波方法的线性开关系统故障检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：146432
    • 提供者：weixin_38707356

  1. 一种自适应变分贝叶斯容积卡尔曼滤波方法

  2. 一种自适应变分贝叶斯容积卡尔曼滤波方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：858112
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 多站仅测速实时定轨的容积卡尔曼滤波方法

  2. 针对应急测控条件下低轨卫星轨道状态的实时确定问题，提出一种基于多站测速值的容积卡尔曼滤波方法。该方法采用三阶球面-径向容积准则对非线性高斯加权积分进行近似，具有比无迹卡尔曼滤波更高的滤波估计精度和数值计算稳定性。在低轨卫星轨道动力学模型中考虑了J2项非球形引力摄动和大气阻力摄动，并采用四阶龙格库塔法进行离散化处理，有效的提高了状态模型精度，并与轨道状态与测速值间的非线性量测方程一起构成了滤波系统方程。仿真实验结果表明，三站实时定位均方误差为7.059 m，定速精度为0.065 m/s，可以满足对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38606466
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