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搜索资源列表

  1. 卡尔曼滤波理论入门介绍

  2. 介绍卡尔曼滤波器的中文版书籍，详细地介绍了卡尔曼滤波器的由来，应用背景。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-30
    • 文件大小：479kb
    • 提供者：qqczyf

  1. 卡尔曼滤波与组合导航原理

  2. 西工大秦永元的卡尔曼滤波与组合导航原理,很经典 本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。　　本书是航空工业总公司确定的控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：perfectzhi

  1. 卡尔曼滤波方法及其在变形监测中的应用

  2. 介绍卡尔曼滤波的基本理论及在变形监测中的模型及方法！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-14
    • 文件大小：37kb
    • 提供者：jinwentj

  1. 卡尔曼滤波理论及其在导航系统中的应用

  2. 卡尔曼滤波参考书，卡尔曼滤波理论及其在导航系统中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-11
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：lh7830

  1. 卡尔曼滤波及其算法实现

  2. 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2011-06-03
    • 文件大小：43kb
    • 提供者：yangshiming

  1. 用Visual C++仿真实现卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波在通信、雷达、导航、自动控制等领域有广泛的应用,它是最佳估计并且可以进行递推运算,本文从工程应用的角度出发,根据卡尔曼滤波在雷达数据处理中的应用,用VisualC++来仿真实现了卡尔曼滤波。最终的滤波效果较好地吻合了理论要求。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-03
    • 文件大小：370kb
    • 提供者：wlf4186

  1. 卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波的论文，中文版，文章介绍了离散卡尔曼滤波理论和实用方法，并给了一个相对简单的带图实例

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-11
    • 文件大小：641kb
    • 提供者：magicdong88

  1. 卡尔曼滤波详细介绍

  2. 卡尔曼滤波的理论知识介绍，比较详细。卡尔曼滤波的思想是把动态系统表示成状态空间形式，是一种连续修正系统的线性投影算法。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-06-14
    • 文件大小：152kb
    • 提供者：qing_bao_bao

  1. 卡尔曼滤波简介

  2. 卡尔曼滤波简介：状态估计原理；为什么要用状态估计理论；经典控制理论与现代控制理论；什么是卡尔曼滤波；卡尔曼滤波器的软硬件实现；卡尔曼滤波器的应用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-04
    • 文件大小：236kb
    • 提供者：sinat_20388745

  1. 卡尔曼滤波__c语言源代码

  2. 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作， 后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。 为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型， 利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u011676300

  1. 卡尔曼滤波

  2. 从理论上详细分析讲解卡尔曼滤波原理及滤波过程

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-09
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：xuehai573

  1. 卡尔曼滤波

  2. 卡尔曼滤波理论及仿真，介绍卡尔曼基本原理和程序设计方法。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-10-04
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：hanchenghao1972

  1. 卡尔曼滤波理论及其在导航系统中的应用

  2. 学习卡尔曼滤波经典的中文参考书，适合初学者，书中很多公式的推导方法都很有借鉴意义。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-23
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：w_yg2010

  1. 《卡尔曼滤波理论与实践matlab版的笔记课后习题答案详解

  2. 《卡尔曼滤波理论与实践matlab版》(kalman filtering theory and practice using matlab)的笔记课后习题答案详解, 是第二版的书，但是第三版和第四版习题差不都，少数章节题目有合并增减

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：538kb
    • 提供者：w546255

  1. 卡尔曼滤波器简介

  2. 卡尔曼滤波理论以最小均方误差为估计的最佳准则。对所考虑的随机过程提 出状态模型，用矩阵方式表示，便于解决多变量的同时估计问题。对于观测数据 给出递推估计算法，便于实时处理。它用状态空间形式描述其数学表达式，通过 递归求解。其状态的每一次更新估计都由前一次估计结果和新的输入数据得到， 只需存储前一次的估计值，因此可以节省内存开销

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-03-23
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：xiongxiong6666

  1. 卡尔曼滤波与组合导航

  2. 书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-02
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：sinat_41758095

  1. 卡尔曼滤波理论与实践（英文原版+代码）

  2. 这是《卡尔曼滤波理论与实践（英文原版+代码）》，分享给大家

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-29
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：u011629703

  1. 基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计

  2. 基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计，林棻，赵又群，针对汽车自动车道保持控制中汽车侧向干扰信息难以直接获取，提出把汽车动力学模型和自适应卡尔曼滤波理论相结合进行汽车前后轴干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：591kb
    • 提供者：weixin_38724663

  1. 卡尔曼滤波与多项式拟合在周跳探测中的应用

  2. 卡尔曼滤波与多项式拟合在周跳探测中的应用，丁乐乐，刘超，周跳是GPS高精度单点定位中的重要误差源。针对出现的周跳,卡尔曼滤波与多项式拟合探测和修复周跳的理论和方法。通过MATLAB编程,分别�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：522kb
    • 提供者：weixin_38569651

  1. 基于卡尔曼滤波理论设计的航母甲板纵向运动预估器

  2. 基于卡尔曼滤波理论设计的航母甲板纵向运动预估器，本科毕设需要在1-6级海况下建立航母甲板运动预估器，作为舰着舰的输入信号

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：michael100107
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