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  1. 基于卡尔曼滤波的PID仿真研究

  2. 详细地介绍了卡尔曼滤波的原理，并进行PID仿真，对结果进行分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-26
    • 文件大小：570kb
    • 提供者：liulyjft

  1. matlab对卡尔曼滤波的仿真实现

  2. matlab对卡尔曼滤波的仿真实现（论文），感觉很有帮助。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. matlab对卡尔曼滤波的仿真实现

  2. matlab对卡尔曼滤波的仿真实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-14
    • 文件大小：279kb
    • 提供者：u_char_elives

  1. matlab对卡尔曼滤波的仿真实现

  2. matlab对卡尔曼滤波.matlab仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-04-21
    • 文件大小：856kb
    • 提供者：u010082379

  1. 卡尔曼滤波的matlab仿真脚本

  2. 卡尔曼滤波的matlab仿真程序，从一个国外大学的课程网站上找到的，有兴趣可以看看

  3. 所属分类：其它

  1. matlab对卡尔曼滤波的仿真实现

  2. 本文以卡尔曼滤波器原理为理论基础，用MATLAB 进行卡尔曼滤波器仿真、对比 卡尔曼滤波器的预测效果，对影响滤波其效果的各方面原因进行讨论和比较，按照理论模型进行仿真编程，清晰地表述了编程过程.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-10
    • 文件大小：279kb
    • 提供者：u014636931

  1. 基于卡尔曼滤波的永磁同步算法

  2. 基于卡尔曼滤波的永磁同步算法 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。使用matlab对PMSM进行卡尔曼滤波仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：36kb
    • 提供者：qq435431733

  1. 卡尔曼滤波matlab仿真程序

  2. 卡尔曼滤波matlab仿真程序，简单介绍了关于卡尔曼滤波技术的简易程序，对于初学卡尔曼滤波技术的同学有很大的帮助，里面注释详细，以便大家理解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_41842843

  1. 基于卡尔曼滤波的液压伺服系统PID控制

  2. 液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：255kb
    • 提供者：weixin_38647822

  1. 带有卡尔曼滤波的灰色补偿PID控制器设计

  2. 改进一类带有随机噪声的离散线性不确定系统,提出了一种带有卡尔曼滤波器的灰色补偿PID控制器设计方法.该方法分为两个阶段进行,第一阶段采用带有卡尔曼滤波器的PID控制器进行控制,对符合匹配条件的不确定参数进行估计;第二阶段经过N步后,在上述控制律基础上,按估计参数加上灰色补偿控制.研究结果表明:该方法不仅能精确估计出系统的不确定参数,实现对系统不确定部分的有效补偿,而且经过卡尔曼滤波后使系统能够有效地抑制随机噪声的干扰,增强了系统的鲁棒性.仿真结果验证了该方法的有效性,对该类系统在控制领域的应用具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：847kb
    • 提供者：weixin_38684976

  1. 基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪技术.pdf

  2. 摘 要： 提出一种基于扩展卡尔曼滤波的 GPS 信号跟踪方法，通过扩展卡尔曼滤波器，得到基于相 干积分支路的滤波模型，有效地削弱常规 GPS 跟踪环路中的跟踪误差，增强接收机的抗干扰性能，提升 其在信号较弱位置下环路的跟踪性能，对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的 分析研究。通过仿真对比结果可以知道：当处于弱信号条件时，与通常用到的 GPS 信号跟踪方式相比， 基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-06-18
    • 文件大小：903kb
    • 提供者：bravexplorer2

  1. 基于自适应卡尔曼滤波的车辆编队控制

  2. 针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：723kb
    • 提供者：weixin_38626473

  1. 基于卡尔曼滤波的语音增强算法matlab仿真

  2. 基于卡尔曼滤波的语音增强算法matlab仿真

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-10-27
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：yuy4399

  1. 卡尔曼滤波器的simulink仿真

  2. 用simulink 进行卡尔曼滤波的仿真，直观形象的得到仿真结果 用simulink 进行卡尔曼滤波的仿真，直观形象的得到仿真结果

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-30
    • 文件大小：95kb
    • 提供者：wtdxhzx

  1. 卡尔曼滤波的动态仿真

  2. 旨在通过简单的匀速直线运动场景，理解Kalman滤波过程，运行结果可参考本博主的《卡尔曼滤波（Kalman Filter）》

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：buxinlegan

  1. 基于卡尔曼滤波的远距离测量

  2. 基于matlab中simulink卡尔曼滤波器的远距离测量仿真，本例中测量距离为5000米，测量噪声为高斯白噪声。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：m0_46199297

  1. 用于传感器网络的共识卡尔曼滤波的完全分布式权重设计方法

  2. 本文提出了一种基于领导者跟随者结构和传感器网络加权平均策略的共识卡尔曼滤波算法。 通过引入虚拟估计误差和置信度函数，权重以传感器置信度的比例形式完全分布地和自适应地设计。 证明了对于时不变网络，当且仅当扩展拓扑中的过程节点可全局访问时，所有传感器的均方估计误差才是有界的。 对于具有伯努利通信数据包丢失的随机网络，当且仅当所有可能扩展拓扑的并集中的过程节点全局可访问时，估计错误的概率才受到限制。 对于任意交换的通信网络，只要存在无限范围的均匀有界的，不重叠的时间间隔，就可以限制均方估计误差，以使跨

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：589kb
    • 提供者：weixin_38629274

  1. 基于稳态卡尔曼滤波的红外焦平面阵列非均匀校正算法

  2. 传统的卡尔曼滤波算法利用批处理实现非均匀校正,这样不仅会带来较大的计算量和存储量,而且更重要的是该方法不能实时处理。为此,提出了一种基于稳态卡尔曼滤波的红外焦平面阵列非均匀校正算法,它可以根据固定图案噪声的特点离线计算出滤波器的增益矩阵,并且非均匀校正过程也采用了逐帧迭代方式,因此大大降低了计算复杂度和存储占用量。详细阐述了该算法的基本原理,并用仿真数据和真实红外数据对算法性能进行验证,实验结果表明：本方法平均校正一帧图像所需CPU时间和内存占用量分别为1.7188 s和131.25 KB,完全

  3. 所属分类：其它

  1. 基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法

  2. 针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法。通过分析RSSI定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明,与标准UKF估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：963kb
    • 提供者：weixin_38574132

  1. 基于卡尔曼滤波的PGC解调非线性误差补偿方法

  2. 针对载波相位延迟和调制深度漂移对正弦相位调制干涉仪中相位解调精度的影响,提出一种基于卡尔曼滤波的相位生成载波(PGC)解调非线性误差补偿方法。首先建立由PGC正交分量参数构成的卡尔曼滤波状态空间观测模型。然后对PGC解调的正交分量幅值和偏置进行最优估计与修正,减小相位解调的非线性误差。最后理论分析阐述该补偿方法的原理,开展模拟干涉信号的相位解调仿真测试和正弦相位调制干涉位移测量实验。实验结果表明:提出的方法能够有效减小PGC相位解调非线性误差,实现纳米级精度的位移测量。

  3. 所属分类：其它

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