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搜索资源列表

  1. 卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法

  2. 卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，完整的matlab程序和仿真结果，程序简单，易懂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-26
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：qiulanhappy

  1. 扩展卡尔曼滤波的算法程序

  2. 扩展卡尔曼滤波的C程序代码，大家可以试下，用于非线性滤波和跟踪

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-10-15
    • 文件大小：37kb
    • 提供者：my5320

  1. 扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法的MATLAB实现

  2. 扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法的MATLAB实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-14
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：zy279875861

  1. 基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪

  2. 基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪，论文详细讲解了扩展卡尔曼滤波的滤波原理和算法，以及如何应用于跟踪

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-17
    • 文件大小：451kb
    • 提供者：u010331235

  1. 扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序

  2. 扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序，实验报告和程序

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-07-01
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：fyf880619

  1. 卡尔曼滤波原理结合例程

  2. 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。 这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolph E. Kalman）命名，但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法。 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：fjzhzp

  1. 卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法

  2. 卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，完整的matlab程序和仿真结果，程序简单，易懂。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2016-03-15
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：u012448634

  1. 卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法

  2. 很有用的卡尔曼滤波算法实例和 扩展卡尔曼滤波算法实例

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-15
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：wzysaw

  1. 扩展卡尔曼滤波SOC算法Simulink模型

  2. 扩展卡尔曼滤波SOC算法Simulink模型，里面包括按时积分的SOC计算，包含噪音的SOC计算，和扩展卡尔曼滤波的SOC计算，输出三者的比较曲线，可以用来参考学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-16
    • 文件大小：99kb
    • 提供者：anhuizhongke

  1. 基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤_省略_锂电池模型参数辨识与荷电状态估计_项宇.pdf

  2. 摘要: 为解决锂电池荷电状态( SOC)难以精确估计的问题，提出了基于改进的粒子群优化扩 展卡尔曼滤波(IPSO-EKF)算法预测电池 SOC。为减小参数非线性特性影响，重新构建了 EKF 算 法电池状态空间方程，以辨识出的电池模型参数为基础，获得 SOC 最优估计。采用 IPSO 算法优化 EKF 算法噪声方差矩阵，解决系统状态误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵最优解获取难题， 进一步提高 SOC 的估计精度。计算结果表明:IPSO-EKF 算法能够精确地辨识电池模型参数和 SOC 值，并能

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：472kb
    • 提供者：gavin__lu

  1. 基于正则化扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法

  2. 基于正则化扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法，宋固全，戴霖，本文利用模态坐标初始值和结构单元损伤参数构建状态向量，提出一种结合Tikhonov正则化过程的扩展卡尔曼滤波算法，可成功识别结构单�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：501kb
    • 提供者：weixin_38631225

  1. 基于扩展卡尔曼滤波算法的室内定位跟踪系统

  2. 为了解决无线室内定位系统实时跟踪位置坐标误差较大问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的室内定位方法。系统采用基于WiFi信号指纹定位,然后利用扩展卡尔曼滤波对估算的位置进行滤波,以改善WiFi指纹定位方法的精度,达到对目标实时跟踪。仿真和实验结果表明,该算法有效地改善了系统定位精度,能较好地满足室内定位的需求。

  3. 所属分类：其它

  1. 强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法在异步电机中的应用

  2. 针对异步电机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,提出了一种自适应强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法(STFDEKF)。该算法采用多项式近似技术和一阶中心差分法计算非线性函数的偏导数,它具有二阶非线性近似的能力;同时引入强跟踪因子来修改状态的先验协方差矩阵。文中将STFDEKF算法扩展至感应电机参数辨识,设计了针对非线性系统的STFDEKF滤波器;同时对五个电机变量进行观测,并将观测到的转速信息引入至感应电机控制系统,组成无速度传感器控制闭环。仿真结果表明,STFDEKF算法相比扩展卡尔曼算法(EKF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：weixin_38747126

  1. 基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法

  2. 煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大。传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度。利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位。分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真实验,对比滤波前后的系统定位精度,滤波后误差消除效果明显,值得进一步研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：weixin_38747566

  1. 抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法

  2. 当BD2/GPS卫星信号受到多径效应干扰时，接收机的定位精度将会严重下降。针对这一问题提出了一种抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过观测误差协方差估计和粗差检测来调整卫星参与定位的受信任程度和个数，分析了多径效应对伪距残差和多普勒残差的影响，同时对比了原始EKF算法和AREKF算法在多径干扰下复杂动态路况的定位性能。实验结果表明，AREKF算法能够有效抑制多径信号对定位效果的干扰，明显提高了定位精度和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：571kb
    • 提供者：weixin_38714637

  1. 扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法

  2. 传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(A-CKF)的组合滤波方法。该方法将系统状态分解为线性状态与非线性状态两部分,分别采用KF和简化两次扩展容积卡尔曼滤波(STA-CKF)方法进行系统状态估计。机动目标跟踪和捷联惯性导航系统非线性对准仿真结果表明,相比于Rao-Blackwellized粒子滤波方法,新方法在保证滤波精度的前提下,使得

  3. 所属分类：其它

  1. 平方根容积卡尔曼滤波在角测量跟踪中的应用

  2. 为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的问题,引入一种平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)。SRCKF是一类sigma点滤波方法,基于容积原则的数值积分方法计算非线性随机函数的均值与协方差,避免了EKF中Jacobian矩阵的计算,有效提高了计算效率。另外,与一般容积卡尔曼滤波算法相比,SRCKF确保了状态协方差矩阵的对称性与半正定性,有效改进了数值精度和鲁棒性。将SRCKF应用于角测量跟踪系统中,仿真结果表明,SRCKF、Unsce

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：310kb
    • 提供者：weixin_38751861

  1. 用于传感器网络的共识卡尔曼滤波的完全分布式权重设计方法

  2. 本文提出了一种基于领导者跟随者结构和传感器网络加权平均策略的共识卡尔曼滤波算法。 通过引入虚拟估计误差和置信度函数，权重以传感器置信度的比例形式完全分布地和自适应地设计。 证明了对于时不变网络，当且仅当扩展拓扑中的过程节点可全局访问时，所有传感器的均方估计误差才是有界的。 对于具有伯努利通信数据包丢失的随机网络，当且仅当所有可能扩展拓扑的并集中的过程节点全局可访问时，估计错误的概率才受到限制。 对于任意交换的通信网络，只要存在无限范围的均匀有界的，不重叠的时间间隔，就可以限制均方估计误差，以使跨

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：589kb
    • 提供者：weixin_38629274

  1. 最小二乘Unscented卡尔曼滤波在伪卫星定位中的应用

  2. 为了提高伪卫星的定位精度，在研究伪卫星星历误差传递规律和伪距观测方程线性化误差的基础上，提出一种最小二乘Unscented卡尔曼滤波算法。该算法首先利用最小二乘法估计出伪卫星的位置误差，并对伪卫星的位置进行修正，以减小伪卫星位置误差对导航解算精度的影响；然后利用无迹卡尔曼滤波算法对用户位置进行解算。仿真结果表明，与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比，提出的算法能够有效减小伪卫星位置误差对用户定位精度的影响，提高独立组网伪卫星系统的定位精度。

  3. 所属分类：其它

  1. 小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法

  2. 为提高小型机载光电平台的目标定位精度, 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的目标定位算法。根据机载光电平台锁定跟踪目标的特性, 对同一目标进行多次测量。依据组合导航系统测量的载机位置、姿态信息及位置编码器测量的框架角位置信息, 结合地球椭球模型确定目标的视轴指向。建立状态方程和测量方程, 利用扩展卡尔曼滤波对目标的地理位置进行估计。采用蒙特卡罗法分析了测量误差对目标定位精度的影响, 仿真结果显示：所提算法的精度较高, 稳健性较高。采用飞行试验验证了该算法的有效性, 当飞行高度为4300 m时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：weixin_38705004
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