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搜索资源列表

  1. 卡尔曼滤波器算法C写的 很好

  2. 卡尔曼滤波器算法 C 写的好 卡尔曼滤波器算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-20
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：givegaoshan

  1. 卡尔曼滤波 c语言源代码

  2. 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型， 利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-10-10
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：longzhiwen817

  1. 卡尔曼算法c++实现

  2. 用C++语言实现了卡尔曼的滤波算法，不错的东西，可以借鉴下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-03
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：jynok2005

  1. 卡尔曼滤波的C语言算法

  2. 本着开源的想法，共享一个卡尔曼的C语言算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-04-22
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：wenjiefengid

  1. 卡尔曼滤波VC++源程序（Visual C++源程序）

  2. 该程序是我在学完《最优状态估计和系统辨识》后编写的一个卡尔曼滤波的源程序，主要是用卡尔曼滤波对系统的误差进行的消除，效果比较明显。如果你要学习卡尔曼滤波，可以借鉴一下哦，不过切忌照搬哦，否则大家交作业时都一样啦！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-05-15
    • 文件大小：300kb
    • 提供者：xsal999

  1. 卡尔曼算法C语言实现

  2. 卡尔曼算法C语言实现，适合初学者学习用，与OpenCV平台相关

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-08-29
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：DSQB_

  1. 扩展卡尔曼滤波的算法程序

  2. 扩展卡尔曼滤波的C程序代码，大家可以试下，用于非线性滤波和跟踪

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-10-15
    • 文件大小：37kb
    • 提供者：my5320

  1. 卡尔曼滤波方法的实现

  2. 卡尔曼滤波方法的实现，C语言环境，欢迎下载！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-11-06
    • 文件大小：695byte
    • 提供者：zht_410728

  1. 卡尔曼滤波C源程序代码

  2. 自己写的卡尔曼滤波C程序、包括需要用到的矩阵运算 注释中包括对卡尔曼滤波公式和各个变量的作用的解释 程序用示波器测试可用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-12-07
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：ddysher

  1. 卡尔曼滤波c++源程序代码

  2. 自己编写的一个卡尔曼滤波c++源程序代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-03-30
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：whu_h_l

  1. 卡尔曼滤波 C++代码

  2. 卡尔曼滤波 C++代码 有详细的中文注释 可以参考下

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-07-04
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：woshiyjj123

  1. 卡尔曼滤波C语言程序

  2. 使用C语言实现卡尔曼滤波，并且用二维数组赋值进行了验证。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-07-17
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：xiaqingxuexi

  1. 卡尔曼滤波和互补滤波参考程序

  2. 加速度传感器的角度和陀螺仪的角速度通过卡尔曼滤波或者互补滤波得到稳定的输出波形，本资源就是关于这方面的C语言代码...

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：522kb
    • 提供者：jueze1989

  1. 卡尔曼滤波器_c语言实现

  2. kalman 卡尔曼 C语言 kalman 滤波器的 c c++实现 有参考意义

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-12-09
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012147999

  1. 卡尔曼C语言算法

  2. 卡尔曼C语言算法

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2013-12-19
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：u013216798

  1. 卡尔曼滤波__c语言源代码

  2. 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作， 后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。 为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型， 利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u011676300

  1. 卡尔曼C代码

  2. 卡尔曼滤波代码，陀螺仪求角度使用卡尔曼滤波

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-08
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：baidu_27245839

  1. mpu6050+卡尔曼

  2. mpu6050 卡尔曼 c语言 ！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-06-07
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u010521604

  1. 卡尔曼滤波函数

  2. 卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态的滤波方法，采用信号、噪声、状态空间模型，利用前一时刻的状态最优估计值及其误差方差估计和现时刻的量测值来更新对状态变量的估计，求出现在时刻的最优估计值。在系统里面，系统的观测量和这些被观测量的真实值往往是有差异的，基于我们对这些系统的认识（例如已有的描述系统的模型）和观测值，能够更好地去除噪声，推测系统的真实状态。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-04
    • 文件大小：275byte
    • 提供者：qq_34183105

  1. Ubuntu下的扩展卡尔曼滤波EKF程序(C++)

  2. C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，有比较详细的注释，分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-04
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_27432295
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