参数不确定混沌系统的自适应控制与同步

应用Terminal滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器, 实现一类混沌系统的状态同步.在控制器中引入一类简单的自适应律, 用以在线估计界参数.该设计方案消除了滑模控制的到达阶段, 状态始终保持在滑模面上, 并能在有限时间内趋近于原点.与一般滑模控制同步实现相比,具有更小的同步时间和鲁棒性.通过Duffing-holmes系统的同步仿真, 验证了该方法的可行性.