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CCD摄像机参数标定试验设计
在计算机视觉检测领域中CCD摄像机是一个最关键的器件,其参数是否准确决定了 检测的精度,所以 摄像机标定时视觉检测中最基本的也是最重要的一步 本设计 是视觉检测技术试验 通过CCD摄像机参数标定的试验 研究图像序列的被动测距方 法
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-20
文件大小:338kb
提供者:
wuxiaowa
摄像机参数标定中的角点提取源码
用于摄像机参数标定中的焦点提取,标定板为棋盘式的。
所属分类:
其它
发布日期:2010-11-20
文件大小:3mb
提供者:
Shimizu_Masato
摄像机参数标定、A_flexible_new_technique_for_camera_calibration.pdf
OPENCV 摄像机标定,摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题
所属分类:
C++
发布日期:2011-09-05
文件大小:993kb
提供者:
suixiaofengjinlian
基于分块的摄像机内外参数标定方法
基于分块的摄像机内外参数标定方法,适用,好用
所属分类:
电信
发布日期:2013-08-30
文件大小:1mb
提供者:
andong133
CCD摄象机参数标定新技术
CCD摄象机参数标定新技术 CCD摄象机参数标定新技术
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-09-22
文件大小:142kb
提供者:
superlimin
摄像机外参数标定(位姿估计 pose estimation)的经典文章和代码 EPNP
摄像机外参数标定(位姿估计 pose estimation)的经典文章和代码 EPNP
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-07-03
文件大小:1mb
提供者:
u011900505
基于凸松弛优化算法的相机内外参数标定
关于凸松弛优化算法的相机内外参数标定
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-08-17
文件大小:544kb
提供者:
qq_39881046
Matlab环境下 基于Kruppa方程的GA-PSO算法的相机内参数标定
Matlab环境下 基于Kruppa方程的GA-PSO算法的相机内参数标定
所属分类:
讲义
发布日期:2017-12-29
文件大小:6kb
提供者:
nightsmare
《机器人技术与应用》D-H参数标定实验程序
《机器人技术与应用》D-H参数标定实验程序,里面有一些matlab的相关程序
所属分类:
讲义
发布日期:2018-09-04
文件大小:40kb
提供者:
qq_40507199
PID参数标定模拟软件.rar
通过本软件边调节P、I、D三个参数,并实时动画显示结果,方便参数标定和整定。可以参数调节的P、I、D参数,并能实时的动画显示结果,获得最佳的效果的P、I、D参数。
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-25
文件大小:481kb
提供者:
vans08
基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法
基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法,王伟,王刚,标定运动学参数是提高机器人定位精度的有效方法之一。基于指数积公式,提出了一种仅需要测量末端位置坐标的运动学参数标定方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-10
文件大小:572kb
提供者:
weixin_38514732
一种适用于窄视场相机的主距参数标定方法
一种适用于窄视场相机的主距参数标定方法,方素平,杨谢柳,对于透视变形较小的窄视场相机,由于参数间的相互耦合,对所有相机透视成像参数同时进行优化求解所得结果精度较低。相机主距参数
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-10
文件大小:780kb
提供者:
weixin_38693753
煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法
针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38741030
基于误差模型的机器人运动学参数标定方法与实验
基于误差模型的机器人运动学参数标定方法与实验
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:434kb
提供者:
weixin_38734276
层析成像系统基于数据的参数标定方法
层析成像系统基于数据的参数标定方法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-14
文件大小:393kb
提供者:
weixin_38529486
全景立体球视觉下的鱼眼镜头参数标定方法
全景立体球视觉下的鱼眼镜头参数标定方法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:682kb
提供者:
weixin_38606466
光场相机成像模型及参数标定方法综述
光场相机成像模型与参数标定方法是拓展光场应用的理论基础和关键环节,已成为计算光场领域的研究热点。不同于传统相机的成像原理,光场相机通过新颖的光学系统将场景中的光线按照某种给定关系与图像传感器像元进行对应,实现对三维空间中光线位置和角度信息的采样与记录,可通过计算摄影学恢复场景的三维结构。利用微透镜阵列分析了光场相机标定的成像模型和参数化模型,比较了不同物理参数设置对光场采样结果的影响;分析了光场相机的光线提取与校正方法、参数标定模型、误差定义与精度度量等主要问题,对光场相机参数标定方法进行了归纳
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:6mb
提供者:
weixin_38626032
基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法
针对结构光自扫描测量系统参数标定问题,提出了一种基于共面法的高精度标定方法,能够同时标定系统的内外参数。建立了相机和系统模型,采用张正友方法标定相机和平面棋盘靶标内外参数,针对系统标定需求完成了靶标位置规划,在同一光平面下变换靶标位姿获取共面光条中心点,利用多组中心点数据分别求解各光平面方程。由于多个平面交线不唯一,定义了优化目标函数对振镜转轴在相机坐标系下的表达进行优化求解,求得振镜坐标系与相机坐标系的转换矩阵完成标定。该方法标定过程简单,算法运算量小,便于现场标定。结果表明,标定方法具有较高
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38611877
一种迭代的锥束计算机层析成像系统几何全参数标定方法
计算机层析成像(CL)系统对于扁平状物体的检测具有独特的优势, 几何参数标定是CL系统获得高质量图像的重要步骤。现有CL系统几何参数标定方法仅能标定部分几何参数, 难以一次完成所有几何参数的标定。借鉴计算机断层成像(CT)系统几何参数标定方法, 提出了一种高精度的迭代标定方法, 利用简单体模快速标定CL系统的所有几何参数。对CT系统几何参数标定方法用于CL系统的有效性进行分析, 确定对CT系统几何参数标定方法敏感的CL系统几何参数; 根据CL系统投影几何关系, 构建新的反映CL实际系统与理想系统
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:4mb
提供者:
weixin_38656297
基于非度量校正的大视场图像匹配参数标定法
针对工业环境下拍摄的大视场图像受噪声与畸变影响较大,使用传统匹配参数计算方法的精度无法满足现场测量需求的问题,提出一种基于非度量校正的大视场图像匹配参数标定算法。设计了一种共线特征点布置方案,基于非度量校正完成了特征点坐标的畸变校正,并提出基于该布置方案的特征点识别匹配算法,通过分区域抽样一致性法实现匹配参数的高精度标定。实验结果表明,该算法匹配精度相较于传统方法提高了51%以上,能够满足工业环境下大视场图像匹配参数所需的精度要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:6mb
提供者:
weixin_38537777
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