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搜索资源列表

  1. 机器人参数观测、辨识及控制

  2. 关于机器人参数观测及辨识控制，其中包括了基于神经网络的自适应状态观测器的设计及应用等范例。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-06-08
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：xwguo2009

  1. 统计学 - 非参数检验

  2. 非参数检验是一种与总体分布状况无关的检验方法，它不依赖于总体分布的形式，应用时可以不考虑被研究的对象为何种分布以及分布是否已知。非参数检验主要是利用样本数据之间的大小比较及大小顺序，对两个或多个样本所属总体是否相同进行检验，而不对总体分布的参数如平均数、标准差等进行统计推断。当样本观测值的总体分布类型未知或知之甚少，无法肯定其性质，特别是观测值明显偏离正态分布，不具备参数检验的应用条件时，常用非参数检验。非参数检验具有计算简便、直观，易于掌握，检验速度较快等优点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-18
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：Eric0201

  1. DH参数表生成三维机器人模型仿真系统

  2. l一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D—H)参数表来描述。 提出了采用D—H参截袁生成机器人三堆虚拟模型的方法，实现了机器人的可视 匕 仿真系统提供 的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构，并为机器人操 作人员提供了训练仿真平台 该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-18
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：nbyzygq

  1. 异步电机矢量控制磁链观测

  2. 磁通观测说明： ///////////////////////////0519主要程序 flux_d=flux_d_o+T*(edss+20*reg3*cos_theta-20*flux_d_o); flux_q=flux_q_o+T*(eqss+20*reg3*sin_theta-20*flux_q_o); ///////////////磁通的大小在0.3-0.8之间 if(flux=0.8) reg3=0.8; end if(flux=1)) reg3=abs(we); if(we>

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-02-29
    • 文件大小：137kb
    • 提供者：cx6721357

  1. 机器人控制系统matlab仿真9

  2. 机器人控制系统matlab仿真, 包括基于遗传算法的伺服系统静态摩擦参数辨识等matlab仿真代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 水位观测、水位监测系统

  2. 水位观测（水位监测系统）适用于地下水水位监测、河道水位监测、水库水位监测、水池水位监测等。唐山平水位观测（水位监测系统）主要由监控中心、通信网络、水位监测终端设备、测量设备等四部分组成。水位监测系统可独立运行，也可并入应用行业的信息化系统。水位观测采集各水位监测点的水位数据，采集时间间隔可设置。 水位观测（水位监测系统）功能：上报各水位监测点的水位数据，上报时间间隔可设置；支持串口水位计、0-5V或4-20mA信号输出的水位变送器； 支持220VAC供电、太阳能供电、锂电池供电；现场监测终端具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：data86blue

  1. “三软”煤层沿空掘巷支护参数优化

  2. 在支承压力作用期,尤其在"三软"煤层沿空掘巷条件下,煤巷锚网支护施工技术存在一定的技术局限。显德汪矿根据采场矿压理论及实际矿压观测和实验室数据,发现了高强锚杆预紧力与预紧力矩的关系,并合理确定高强锚杆初始预紧力,保证了初期巷道支护。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：248kb
    • 提供者：weixin_38544625

  1. 三维地震勘探数据采集参数及效果分析

  2. 以某矿为例,系统分析了三维地震勘探工作中野外施工的主要影响因素:试验工作优选施工参数和压制干扰波,为正确选择最佳的激发条件、接收条件和仪器采集因素提供依据;观测系统直接影响数据采集质量、资料处理效果和地质成果的精度;采集参数受仪器精度影响外,主要取决于空间采样间隔、炮点网格密度、炮检距、施工面积的选择。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：1007kb
    • 提供者：weixin_38683930

  1. 盾构机土仓压力控制模型及其参数辨识

  2. 基于改性后渣土的非线性本构关系,建立了盾构机土仓压力控制模型。根据现场观测的土仓压力、螺旋输送机转速和盾构机推进速度数据,提出了基于遗传算法的土仓压力控制模型参数辨识方法。工程实践应用结果表明,所建立的土仓压力控制模型及其参数辨识方法是十分有效的,土仓压力控制模型预测的土仓压力与观测值吻合较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：844kb
    • 提供者：weixin_38508126

  1. 野川煤业3号煤层二采区巷道应力观测分析

  2. 为分析野川煤业3号煤层二采区巷道的应力变化情况,采用现场实测的方法进行分析。首先对采区内的巷道支护形式和支护参数进行了系统的了解和分析,并设计了现场的观测方案,设计顶板采用1.0、1.8、3.0、8.0 m四基点式,两帮采用1.0、1.8、3.0、4.0 m四基点式。对监测的数据整理分析得到,一次采动影响巷道锚索施工初始锚固力基本都达到要求,二次采动影响巷道锚索施工初始锚固力部分能达到要求,掘进和一次采动锚索初始锚固力大,但最终稳定值一般都较初始锚固力小,一般最终稳定在3～6 t;锚杆施工质量基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：383kb
    • 提供者：weixin_38550834

  1. 遗传算法的堆石料非线性本构模型参数反演方法

  2. 为了解决现有的堆石料非线性本构模型参数估计方法预测精度低问题,提出了基于遗传算法的材料非线性本构模型参数反演方法.采用Duncan-Chang非线性本构模型描述堆石料的应力-应变特性.建立了堆石料三轴压缩实验轴向应变与垂直载荷关系的近似解析计算方法.根据实验室堆石料三轴压缩实验观测数据,反演得到了堆石料的本构模型参数.研究结果表明:与现有的参数估计方法相对比,新方法预测的应变值与实验观测值具有较高的拟合精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：815kb
    • 提供者：weixin_38716556

  1. 再探完美的流体暗物质：来自银河系的观测约束

  2. 根据我们银河系（MW）的观测数据，我们重新考虑了假设的球对称完美流体暗物质晕的某些特征。 这个想法是将旋转曲线和透镜的组合观测到的Faber？Visser方法应用于牛顿后近似的第一个近似值，以“测量”完美流体银河晕的状态方程。 但是，对于此处考虑的模型，没有使用透镜约束，因为仅考虑旋转曲线观测值就足够了。 透镜质量和其他质量将仅使用最新数据来计算。 由于光晕具有引力，因此我们将对r≥RMW施加Ï≥（r）≥0的约束，其中RMW≥200kpc是我们银河系采用的光晕半径。 从平坦的旋转曲线观察到的圆周

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：520kb
    • 提供者：weixin_38557068

  1. 极化和非极化光束在400 MeV附近的C（，2）观测值中动力学和结构效应之间的相互作用

  2. 我们研究了在拟自由散射（QFS）运动条件下400 MeV附近的直接C12（p，2p）反应的计算截面和极化可观察物的反应机理和结构效应之间的相互作用。 我们对从三体Faddeev / Alt-Grassberger-Sandhas（F / AGS）方程的解和从扭曲波脉冲逼近（DWIA）获得的散射可观测值进行了首次一致比较。 我们利用从量子蒙特卡洛（QMC）多体波函数获得的单核子光谱重叠以及对参数调整为实验（p，2p）的Woods-Saxon参数化方法，探索了对可计算观测值的结构影响。 我们首次表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：789kb
    • 提供者：weixin_38689223

  1. 基于夸克袋模型的统一暗物质和暗能量模型的观测约束

  2. 在这项工作中，我们研究了逃逸强子化作用并作为均匀散布的完美流体而幸存的一小部分夸克和胶子能否同时发挥暗物质和暗能量的作用。 如[1]所述，这种流体的特征在于两个主要参数：β，与作为暗物质的夸克和胶子的数量有关； 和γ，作为宇宙常数。 我们使用Ia型超新星（SNeIa），长伽玛射线暴（LGRB）类型和直接观测的哈勃数据，在宇宙尺度上探索该模型的可行性。 我们发现：（i）通常，β不能受SNeIa数据或LGRB或H（z）数据的约束； （ii）γ可以被所有三个数据集很好地约束，对能量物质含量的贡献约为

  3. 所属分类：其它

  1. Sunyaev–Zeldovich观测的失控扩张模型中精细结构常数的演化极限

  2. 在本文中，对一类失控的dilaton模型的精细结构常数α的可能变化进行了新的限制。 通过考虑红移z的可能演化，例如Δαα=-γln⁡（1 + z），其中γ是模型的物理性质，我们通过使用变形的宇宙距离对偶关系与气体质量一起来约束该参数 Ia型超新星的星系团和光度距离的分数测量（GMF）。 我们在分析中使用的GMF来自于红移范围0.12 <z <1.36的82个星系团的团质量数据，这些数据是由阿塔卡马宇宙望远镜通过148 GHz的Sunyaev–Zeldovich效应检测到的。 Ia型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：415kb
    • 提供者：weixin_38729399

  1. 巨厚黄土层宽条带开采地表移动规律及参数优化

  2. 为了有效地控制地表移动变形以保护地表建筑物,保证煤炭资源的采出率,最大限度地减小开采损害的影响,应用宽条带开采方案,以彬长矿区的采矿地质条件为工程背景,研究厚黄土层下开采的地表移动规律。通过在开采区域地表布设监测点的方法,结合亭南煤矿现场观测实测数据并对其进行理论分析,描述了深部大采深宽条带开采的地表移动规律,给出了彬长矿区地表移动变形的重要参数,主要影响半径为295 m,主要影响范围角正切值为1.93,地表沉陷范围343 m,边界角为58.96°。运用概率积分和威尔逊理论得出该矿区多个条带工作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：weixin_38662367

  1. 新强煤矿沿空留巷巷旁充填体参数确定

  2. 通过对巷旁充填体内应力的分布分析,计算出沿空留巷顶板压力及浆液扩散半径;并对现场沿空留巷巷旁充填体进行试验观测,研究巷旁充填体参数及巷旁充填体承载特性,对充填体变形特征、充填体受力特征、巷道围岩变形特征进行了分析。结果表明:充填浆液的扩散半径大致为5 m左右;随着距离回采工作面距离的不同,巷旁充填体内载荷的变化趋势大致可分为3个阶段;留设巷道顶底板的活动剧烈程度与工作面距离有关,进而导致巷道顶底板移近量不同。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：218kb
    • 提供者：weixin_38655767

  1. 轻子观测的有效方法：跷跷板案

  2. 在没有新物理学的直接证据的情况下，任何紫外线理论都可以简化为一组特定的低能效算子。 作为案例研究，我们推导了标准模型的跷跷板扩展的有效场论，其质量为M> mW的无菌中微子。 我们系统地计算一次循环生成的所有Wilson系数。 因此，（i）识别与中微子质量较小兼容的跷跷板参数，（ii）计算精确的轻子观测值变得容易了，轻子观测值可能对M〜103 TeV的尺度敏感，（iii）建立清晰的相关性 在这些可观察的事物中。 我们发现，保持风味的威尔逊系数为违反风味的系数设定了上限。 μ→e和τ→e，μ

  3. 所属分类：其它

  1. NMSSM参数空间的有效扫描方法

  2. 接近最小的超对称标准模型（NMSSM）自然可以提供125 GeV的希格斯玻色子，而无需通过多兆电子伏特夸克进行大的环路校正。 此外，NMSSM提供了与所有实验数据一致的电弱规模暗物质候选物，例如文物密度和不具有当前实验灵敏度的直接暗物质信号观测。 但是，在NMSSM中引入了更多的自由参数，这些参数具有很强的相关性。 在不知道相关矩阵的情况下进行简单的参数扫描效率不高，并且可能会丢失参数空间的重要区域。 我们引入了一种新技术来采样NMSSM参数空间，该技术考虑了相关性。 为此，我们将7维NMSSM

  3. 所属分类：其它

  1. 使用观测的哈勃参数数据测试反向反应效果

  2. 空间平均的不均匀宇宙包括运动学上的反反应项QD，它与广义相对论框架中的平均空间Ricci标量⟨R⟩D有关。 在QD和⟨R⟩D遵守体积比例因子aD的比例定律的假设下，它们之间的比例指数为n的直接耦合非常明显。 为了探索用于解释宇宙加速扩展的后反应模型的通用属性，我们利用两个指标来描述宇宙的晚时间。 由于标准FLRW度量无法在小尺度上精确描述晚时间宇宙，因此使用具有不断发展的曲率参数κD（t）的模板度量。 但是，我们怀疑κD处方的有效性，这促使我们将哈勃参数观测数据（OHD）应用于约束尘埃宇宙学中的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：966kb
    • 提供者：weixin_38733875
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