前言 制动器是车辆，爬行机械和许多固定设备安全 工作的重要装置。随着这些机器工作速度的不断提 高，对制动器的要求越来越高。因此，迫切需要对制 动器进行深入研究。台架试验是制动器研究中不可 缺少的重要环节，它是评价制动器能否满足使用要 求的最具权威性试验。所以，研究一种模拟性好，自 动化程度高的制动器试验台是非常必要的，传统的 惯性式制动器试验台均是利用飞轮的惯性能模拟制 动器的负载。这种模拟方法存在以下问题：(1)需用 很多片飞轮}试验台的体积庞大；操作麻烦。(2)对制 动器的垂直制动工况不能

制动器试验台的双分流加载法 基础的PID控制