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搜索资源列表

  1. 新的摄像机标定方法简述

  2. 文章首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、 双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析，给出了各种方法的优劣对比；同时对多种自 标定方法的研究现状、发展情况以及存在问题进行了探讨。最后给出了发展传统摄像机标定方向、 提高摄像机自标定精度的一些参考建议。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-04
    • 文件大小：379904
    • 提供者：midclass

  1. StereoCam基于opencv的双摄像机标定的程序

  2. StereoCam基于opencv的双摄像机标定的程序

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：10240
    • 提供者：gengleitj

  1. 双摄像机线性标定与重建

  2. 对双目摄像机进行标定，然后计算机空间点，实现三维重建。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：fuqiang_1811

  1. 直线运动摄像机在线动态标定

  2. 为实现AS-R智能机器人在运动情况下摄像机在线动态标定，提出一种新的基于粒子滤波的直线运动摄像机标定方法。用状态空间方法描述直线运动摄像机模型，把摄像机内参数和位置运动参数作为状态量，特征点图像坐标作为观测量，根据粒子滤波算法求得摄像机内参数和位置运动参数的最优估计，并用双线程实现整个标定过程。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010338163

  1. opencv 双摄像机标定

  2. 12.3 双摄像机标定 opencv 2.3.1代码 可在Microsoft Visual Studio 2008下运行

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2014-05-27
    • 文件大小：774144
    • 提供者：hecheng1970

  1. 立体摄像机标定程序

  2. 用VS2013+OPENCV实现双摄像机标定。后面的立体匹配可以试验一下不知行不行

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-04
    • 文件大小：17408
    • 提供者：pengge0433

  1. 8点算法的EVD降维技术

  2. 传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知,该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验,表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变 换,并把最优化过程的维数从9降为4,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-20
    • 文件大小：72704
    • 提供者：qfwind2003

  1. 基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究_付亮

  2. 硕士论文《基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究_付亮》 摘 要 本文针对实际项目的具体需求，研究了一种基于图像测量技术的运动物 体六自由度测量方法。 首先，本文根据项目的技术指标选取了一些相关产品，并利用光纤通道 技术及 RAID 技术对这些产品进行了配置，搭建出了一套图像采集存储系 统，解决了双摄像机同步工作、高分辨率图像的高速采集和海量数据实时存 储的问题。这套图像采集存储系统性能优良，稳定性好，可靠性高，在交汇 测量领域具有很大的实用价值。 然后，介绍了本测量系统的基本工作原理。本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lfxiansheng

  1. 机器视觉vc++6.0 需要opencv库

  2. 基于c语言opencv实现，简单图形的图像滤波，摄像机单目视觉，双目视觉，以及摄像机标定。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-10-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_41867514

  1. 基于Harris多摄像头孔壁图像的全景拼接技术

  2. 提出一种适用于多摄像头孔壁图像畸变校正和全景图像拼接的算法。为获取360°孔壁图像信息,采用四个广角镜头成像设备采集图像,针对孔壁图像的特殊性,提出一种改进的畸变图像校正算法。首先通过平面网格模板法进行摄像机标定,计算畸变参数,为消除孔壁曲率的影响,提出基于参数微调的畸变图像校正算法。并且通过双线性插值算法进行灰度重建。其次为消除孔壁曲率造成的边缘信息的缺失,提出柱面信息还原法将图像展开,还原孔壁的真实像素信息。通过改进的Harris角点检测算法提取图像角点,利用RANSAC算法进行匹配对提纯,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38742409

  1. 摄像机标定方法综述 成像模型

  2. 首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、双平面标 定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析,给出了各种方法的优劣对比;同时对多种自标定方法的研究现状、发 展情况以及存在问题进行了探讨。最后给出了发展传统摄像机标定方向、提高摄像机自标定精度的一些参考建 议。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-27
    • 文件大小：94208
    • 提供者：cuixianjun

  1. 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定

  2. 利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型，全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，提出一种线性求解摄像机参数的标定方法，改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上，加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换，较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 小型连接件尺寸高精度测量研究

  2. 提出了一种非接触式的机器视觉尺寸测量方案。首先使用摄像机标定矫正畸变效应，获得摄像机内参数，随后采用双线定位法确定针脚位置，利用基于Zernike矩的亚像素边缘检测算法实现边缘检测和针宽测量。实验分析了该方法在小型连接件尺寸高精度检测中的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38626192

  1. 基于双旋转模板的黑白棋盘角点检测算法

  2. 摄像机标定技术已被广泛地应用于三维重建技术中。针对标定时需要手动确认角点比较耗时且可能存在误差的问题，本文提出一种基于双旋转模板的黑白棋盘角点检测算法。该算法首先通过Harris算法获得初始角点，然后通过构造旋转模板对获得的角点进行迭代筛选，最终求解得到符合标定要求的角点。实验证明本文算法不仅具有较高的稳定性，还提高了黑白棋盘上有效角点的检测精度和效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38749895

  1. 移动机器人视觉伺服系统设计.caj

  2. 针对使用的摄像机建立了摄像机模型,并推导出目标在图像平面的误差与其在3维空间中的位置的关系式,然后对使用的摄像机进行了基于MATLAB的标定实验,确定了摄像机的内参数。接着对机器人关节位置环进行了系统建模,利用最小二乘法和子空间法进行了模型辨识与对比,得到了对象的传递函数,由于模型阶次较高,进行了模型降阶。然后介绍了视觉伺服系统的双环模型,外环为图像环,利用图像信息进行闭环,内环为机器人关节位置环,利用关节处的编码器数据进行闭环。为了提高位置环的响应速度和控制精度,针对辨识得到的位...

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：sinat_17108685

  1. 基于平面镜面向双摄像机视线追踪系统的标定方法

  2. 双摄像机视线追踪系统中摄像机不能直接测量视野范围以外物体的空间坐标，为解决这一问题提出了一种基于平面镜的系统标定方法。首先对双摄像机进行标定，确定两摄像机之间的关系，建立统一的世界坐标系。其次，根据平面镜成像原理确定显示器屏幕及光源镜像的空间坐标，进而确定光源及屏幕的空间位置。经实验证明该方法精度较高，在受试者距离屏幕500~600 mm时，视线落点平均精度可达到1°左右，满足大多数视线追踪应用场合的需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38659789

  1. 双摄像机相位测量轮廓术系统标定与数据融合

  2. 在将两个摄像机对同一坐标系(全局坐标系)标定的基础上,提出了距离数据及纹理的融合方法。以调制度为模板确定摄像机视线重叠区和数据空洞,在全局坐标中摄像机视线重叠区内根据单位面积采样点数序号最接近原则选取一定尺寸的区域作为数据拼接区。并且考虑在重叠区内一方数据有空洞时的补洞方法,将空洞边界相似放大后,新边界和原边界构成的重叠区域作为数据拼接区。在数据拼接区内将两边的数据以到拼接区中心线距离为权重进行加权平均,实现了数据平滑过渡。实验表明该方法是有效的,为数据融合提供了新途径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1043456
    • 提供者：weixin_38686658

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt (LM)非线性优化算法得出每个CCD的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38547035

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt(LM)非线性优化算法得出每个CCD 的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38666114

  1. 基于双色光刀的三维扫描仪标定方法的研究

  2. 为了解决双色光刀三维扫描仪的标定问题，分别采用直线对应法和基于最小二乘的标定方法对摄像机和光刀进行标定，设计并实现了三维扫描仪系统的标定，经试验表明，此方法简单易行，计算结果精度高，对数据测量的精确性和可靠性提供了保障，也为后续口腔修复CAD/CAM软件系统的开发奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：664576
    • 提供者：weixin_38674409
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