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搜索资源列表

  1. 新的摄像机标定方法简述

  2. 文章首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、 双平面标定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析，给出了各种方法的优劣对比；同时对多种自 标定方法的研究现状、发展情况以及存在问题进行了探讨。最后给出了发展传统摄像机标定方向、 提高摄像机自标定精度的一些参考建议。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-04
    • 文件大小：371kb
    • 提供者：midclass

  1. StereoCam基于opencv的双摄像机标定的程序

  2. StereoCam基于opencv的双摄像机标定的程序

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2009-05-12
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：gengleitj

  1. 双摄像机线性标定与重建

  2. 对双目摄像机进行标定，然后计算机空间点，实现三维重建。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：fuqiang_1811

  1. 直线运动摄像机在线动态标定

  2. 为实现AS-R智能机器人在运动情况下摄像机在线动态标定，提出一种新的基于粒子滤波的直线运动摄像机标定方法。用状态空间方法描述直线运动摄像机模型，把摄像机内参数和位置运动参数作为状态量，特征点图像坐标作为观测量，根据粒子滤波算法求得摄像机内参数和位置运动参数的最优估计，并用双线程实现整个标定过程。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u010338163

  1. opencv 双摄像机标定

  2. 12.3 双摄像机标定 opencv 2.3.1代码 可在Microsoft Visual Studio 2008下运行

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2014-05-27
    • 文件大小：756kb
    • 提供者：hecheng1970

  1. 立体摄像机标定程序

  2. 用VS2013+OPENCV实现双摄像机标定。后面的立体匹配可以试验一下不知行不行

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-04
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：pengge0433

  1. 8点算法的EVD降维技术

  2. 传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知,该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验,表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变 换,并把最优化过程的维数从9降为4,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-20
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：qfwind2003

  1. 机器视觉vc++6.0 需要opencv库

  2. 基于c语言opencv实现，简单图形的图像滤波，摄像机单目视觉，双目视觉，以及摄像机标定。

  3. 所属分类：C/C++

  1. 基于Harris多摄像头孔壁图像的全景拼接技术

  2. 提出一种适用于多摄像头孔壁图像畸变校正和全景图像拼接的算法。为获取360°孔壁图像信息,采用四个广角镜头成像设备采集图像,针对孔壁图像的特殊性,提出一种改进的畸变图像校正算法。首先通过平面网格模板法进行摄像机标定,计算畸变参数,为消除孔壁曲率的影响,提出基于参数微调的畸变图像校正算法。并且通过双线性插值算法进行灰度重建。其次为消除孔壁曲率造成的边缘信息的缺失,提出柱面信息还原法将图像展开,还原孔壁的真实像素信息。通过改进的Harris角点检测算法提取图像角点,利用RANSAC算法进行匹配对提纯,

  3. 所属分类：其它

  1. 摄像机标定方法综述 成像模型

  2. 首先介绍了摄像机标定的基本原理以及对摄像机标定方法的分类。通过对最优化标定法、双平面标 定法、两步法等传统摄像机方法的具体分析,给出了各种方法的优劣对比;同时对多种自标定方法的研究现状、发 展情况以及存在问题进行了探讨。最后给出了发展传统摄像机标定方向、提高摄像机自标定精度的一些参考建 议。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-27
    • 文件大小：92kb
    • 提供者：cuixianjun

  1. 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定

  2. 利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型，全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，提出一种线性求解摄像机参数的标定方法，改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上，加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换，较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：417kb
    • 提供者：weixin_38534344

  1. 基于双旋转模板的黑白棋盘角点检测算法

  2. 摄像机标定技术已被广泛地应用于三维重建技术中。针对标定时需要手动确认角点比较耗时且可能存在误差的问题，本文提出一种基于双旋转模板的黑白棋盘角点检测算法。该算法首先通过Harris算法获得初始角点，然后通过构造旋转模板对获得的角点进行迭代筛选，最终求解得到符合标定要求的角点。实验证明本文算法不仅具有较高的稳定性，还提高了黑白棋盘上有效角点的检测精度和效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：251kb
    • 提供者：weixin_38749895

  1. 移动机器人视觉伺服系统设计.caj

  2. 针对使用的摄像机建立了摄像机模型,并推导出目标在图像平面的误差与其在3维空间中的位置的关系式,然后对使用的摄像机进行了基于MATLAB的标定实验,确定了摄像机的内参数。接着对机器人关节位置环进行了系统建模,利用最小二乘法和子空间法进行了模型辨识与对比,得到了对象的传递函数,由于模型阶次较高,进行了模型降阶。然后介绍了视觉伺服系统的双环模型,外环为图像环,利用图像信息进行闭环,内环为机器人关节位置环,利用关节处的编码器数据进行闭环。为了提高位置环的响应速度和控制精度,针对辨识得到的位...

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：sinat_17108685

  1. 仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知

  2. 为使机器人同时具备双目立体视觉和单目运动视觉的仿人化环境感知能力，克服双目视场狭窄、单目深度感知精度低的缺陷，本文基于人眼结构特点，设计了一个具有4 个旋转自由度的双目仿生眼平台，并分别基于视觉对准策略和手眼标定技术实现了该平台的初始定位和参数标定．给出了基于外部参数动态变化的双目立体感知方法和单目运动立体感知方法，前者通过两架摄像机实时获取的图像信息以及摄像机相对位姿信息进行3维感知，后者综合利用单个摄像机在多个相邻时刻获取的多个图像及其对应姿态进行3 维感知．实验结果中的双目视觉相对感知精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：918kb
    • 提供者：weixin_38569219

  1. 基于平面镜面向双摄像机视线追踪系统的标定方法

  2. 双摄像机视线追踪系统中摄像机不能直接测量视野范围以外物体的空间坐标，为解决这一问题提出了一种基于平面镜的系统标定方法。首先对双摄像机进行标定，确定两摄像机之间的关系，建立统一的世界坐标系。其次，根据平面镜成像原理确定显示器屏幕及光源镜像的空间坐标，进而确定光源及屏幕的空间位置。经实验证明该方法精度较高，在受试者距离屏幕500~600 mm时，视线落点平均精度可达到1°左右，满足大多数视线追踪应用场合的需要。

  3. 所属分类：其它

  1. 双摄像机相位测量轮廓术系统标定与数据融合

  2. 在将两个摄像机对同一坐标系(全局坐标系)标定的基础上,提出了距离数据及纹理的融合方法。以调制度为模板确定摄像机视线重叠区和数据空洞,在全局坐标中摄像机视线重叠区内根据单位面积采样点数序号最接近原则选取一定尺寸的区域作为数据拼接区。并且考虑在重叠区内一方数据有空洞时的补洞方法,将空洞边界相似放大后,新边界和原边界构成的重叠区域作为数据拼接区。在数据拼接区内将两边的数据以到拼接区中心线距离为权重进行加权平均,实现了数据平滑过渡。实验表明该方法是有效的,为数据融合提供了新途径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1019kb
    • 提供者：weixin_38686658

  1. 基于无约束系统的结构光三维测量方法

  2. 针对传统结构光系统进行三维测量时,要求满足双瞳平行于参考平面和摄像机光轴垂直于参考平面这两个强约束条件,建立了新的系统结构,去除了平行和垂直的约束,摄像机和投影仪位置可自由摆放。基于该无约束系统结构,提出了一种新的系统标定方法,通过重建“投影仪-摄像机-参考平面”三者的空间关系,可以简便而精确地获取传统“高度-相位”公式中参量:双瞳的距离和摄像机到参考平面距离;同时,推导了无约束系统结构下新的物相关系方程和高度计算公式。实物测量结果证明,基于无约束系统的结构光三维测量方法可操作性强,测量精度可达

  3. 所属分类：其它

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt (LM)非线性优化算法得出每个CCD的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它

  1. 线激光人体三维扫描仪多传感器同步标定方法

  2. 为了快速准确标定线激光人体三维扫描仪，提出一种使用精密移动陶瓷量块标定靶的多传感器同步标定方法。利用线激光在陶瓷量块4个方向产生的V形光带顶点作为标定点，由位于扫描仪4个立轴上的8个CCD相机同时记录V形光带图，采用灰度质心算法和双直线拟合求交点的方法提取V形光带角点的亚像素坐标，与二维平移台对应的世界坐标，形成精密标定点对。基于针孔摄像机模型，采用Levenberg-Marquardt(LM)非线性优化算法得出每个CCD 的标定矩阵，完成多传感器同步标定。使用与标定点坐标不同的特征点对标定结果

  3. 所属分类：其它