用单片机控制直流电机 摘要 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 一、 设计方案比较与分析： 1、电机调速控制模块： 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实

经典讲述高功率光纤激光器及其应用的书籍 目录 总序 前言 第1章 双包层光纤 1.1 光在光纤中的传输 1.1.1 光纤中光的反射 1.1.2 光纤的数值孔径 1.1.3 光在光纤中的传播 1.2 双包层光纤的结构和特性 1.2.1 内包层形状对吸收系数的影响 1.2.2 光线在新型内包层形状双包层光纤中传播的分析 1.2.3 双包层光纤的制备 1.3 光子晶体光纤的结构和特性 第2章 光纤激光器的发展史和分类 2.1 光纤激光器的发展历史 2.1.1 单根光纤输出功率从百瓦级向千瓦级发展 2

前言 随着轧制技术和机械制造水平的提高，高精度的冷轧薄板轧机获得长足发展。而作为轧机的控制系统越来越得到重视。直流调节控制技术越来越广泛地应用于轧制领域。可逆冷轧机要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的稳态、动态性能。直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。为了深入地分析控制原理在直流调速系统中的应用，本文对可逆冷轧机的主传动双闭环调速系统进行分析设计。 首先，介绍了四辊可逆冷轧机的机械

下面分别采用双极性控制系统和原双模速度控制系统在磁悬浮飞轮电机系统上进行20000r／min的稳速功耗对比实验，实验数据如表1所示，实验波形分别如图1和图2所示。 　　表1 实验数据 　　图1 双极性驱动的定子绕组中的电流波形 　　图2 原电路板驱动的定子绕组中的电流波形 　　与原来的电机控制方式相比，采用双极性控制系统的电机电枢电流波形有所改善，但十分有限，而总体功耗却高于原来的控制电路。其原因如下：  　　1．MOSFET数量增多并套接使用  　　为了在模拟电路上实现有相