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搜索资源列表

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计（很实用）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：510kb
    • 提供者：liuxingsen

  1. 数字pid与开关电源

  2. 运用ad采样值通过pid双环控制来实现pwm波形的数字开关电源的程序-

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-01-28
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：wangwenlin12

  1. 双闭环控制电机

  2. PID 双环控制 电动自行车 电机控制 C 语言 电流环 电压环

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-11
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：qq_27856605

  1. STM32平衡车

  2. 该程序实现基于STM32单片机的自平衡小车，采用双环PID，自立环与速度环进行控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-07-14
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：kada936

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法； 2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法； 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法； 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法； 5、掌握Simulink子系统的创建方法； 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-04
    • 文件大小：376kb
    • 提供者：kuseet

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 自动控制课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-19
    • 文件大小：510kb
    • 提供者：chss12341234

  1. 龙门吊车重物防摆双闭环PID控制课程设计

  2. 自动控制课程设计 龙门吊车重物防摆双闭环PID控制课程设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：nick11111s

  1. 双闭环PID+鸟群算法

  2. 双闭环PID算法，鸟群算法，和适合初学者学习使用，值得下载

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：qq_31064283

  1. 一阶倒立摆的双闭环PID控制系统设计

  2. 一阶倒立摆的双闭环PID控制系统设计完整报告 有实验仿真图、实验步骤和方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：429kb
    • 提供者：onlylove0428

  1. 基于双闭环PID的挖掘机发动机自学习控制方法

  2. 基于双闭环PID的挖掘机发动机自学习控制方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-27
    • 文件大小：845kb
    • 提供者：zhl101

  1. Mycode（双环控制） - 最终版本.zip

  2. 2013年国赛控制题目，基本完成了所有的任务，此代码有着比较详细的注释，使用了双环PID来控制整个系统。具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-31
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qq_41666999

  1. 电机PID速度位置闭环控制代码及教程

  2. 带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程，包含PID速度控制、PID位置控制、PID速度位置双环控制STM32源代码

  3. 所属分类：嵌入式

  1. Buck电路 电压电流双闭环 simulink 仿真模型

  2. 这是Buck电路的simulink仿真模型，buck电路又成为降压斩波电路，是基础DC-DC变换电路的一种。 BUCK和BOOST使用的元件大部分相同，但是元件的组成却不尽相同。 简单的BUCK电路输出的电压不稳定，会受到负载和外部的干扰，当加入PID控制器，实现闭环控制。 可通过采样环节得到PWM调制波，再与基准电压进行比较，通过PID控制器得到反馈信号，与三角波进行比较，得到调制后的开关波形，将其作为开关信号，从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：weixin_42068584

  1. 步进电机位置速度双环串级控制

  2. 步进电机位置速度双环串级控制评分: 基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qq_26975307

  1. 单周期控制直流电机双闭环调速系统设计

  2. 阐述了单周期控制(OCC)PWM的方法在直流电动机调速中的应用。OCC调节电流环作为内环,PID调节速度环作为外环。通过分析和计算设计出了控制电路。实际调试证明,这种控制电路在未知电动机数学模型的前提下,具有电动机转速无静差、动态响应快、电流环参数无需调节的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：weixin_38739101

  1. 基于重复控制的双DSP+FPGA三相逆变器

  2. 基于双DSP+FPGA的三相逆变器的设计与实现三相逆变器作为现在一种常用的电力电子设备，对输出电压控制系统需同时实现两个目标:高动态响应和高稳态波形精度。诸如PID、双闭环PID、状态反馈等控制方案，虽然能实现高动态特性，但是不能满足高质量的稳态波形。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：weixin_38610717

  1. SPWM波控制单相逆变双闭环PID调节器Simulink建模仿真

  2. 　　PID调节器是逆变器中不可或缺的部分，PID调节器的好坏直接影响到逆变器的输出性能和带载能力。文中构建了10 KVA的单相SPWM逆变器的Simulink模型，负载采用纯阻性载和整流载分别进行仿真。仿真结果表明，在不同的负载情况下，该控制器鲁棒性强，动态响应快，输出电压总谐波畸变低。将此建模思想移植到10 K模块化单相UPS电源上，控制精度和准度，均能达到预期的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：305kb
    • 提供者：weixin_38608693

  1. YSF4_HAL_MOTOR-118. 步进电机位置速度双环串级调控.rar

  2. 基于STM32驱动步进电机，双闭环控制，位置闭环，速度闭环，PID调节，准确度高，大幅度发送的方式发送飞洒发斯蒂芬斯蒂芬斯蒂芬

  3. 所属分类：C

  1. 电机PID双环控制.rar

  2. 基于STM32单片机，针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制，内附解决思路的文档，是当时学习是节选的一些的相关知识点，比较杂乱，但个人感觉都挺重要。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-10-11
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：yyb19980810

  1. 消费电子中的四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

  2. 四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。     四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计算能力受限，难以达到飞行控制实时性的要求；而PID控制简单，易于实现，且技术成熟，因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开。     1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：414kb
    • 提供者：weixin_38515270
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