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  1. 数码相机的定位2008年全国大学生数学建模A题一等奖

  2. 文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找出了相机的相对位置关系；利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。 针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。 针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。 针对问题三，我们引入了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：463kb
    • 提供者：wanlifeng7030

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：zdragon2002

  1. 基于双目立体视觉的测量技术研究

  2. 双目立体视觉类不错的一篇文章，作者总结如下： (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究，总结了各种摄像机标定方法的特点，重点研究了Zhang平面标定法，并提出了对Zhang平面标定法的改进方法，通过实验证明，改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法，分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中，本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要，采用基于中值的加权均值滤波方法，获得了较好滤波效果。 (3)在特征提取中，介绍了边缘检测和角点检测方法。本文的特征提取选择了基于Harri

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yyviayy

  1. 双目视觉立体匹配算法

  2. 一篇介绍双目视觉立体匹配算法，文章由两部分组成，分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究和算法的实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lsllsl1015

  1. 视觉立体系列文献资料

  2. 相关文献有：一种快速双目视觉立体匹配算法、双目视觉平台研究、双目摄像头立体视觉标定及畸变矫正研究、双目视觉的三维重建技术、基于SIFT特征的双目图像匹配算法、基于移动双目是觉得铁路建筑物界限的快速自动检测方法、近红外呈向下的人脸特征提取和三维重建关键技术的研究、基于双目立体视觉的运动目标定位系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-21
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：jisuli1987

  1. 基于双目立体视觉的三维重建

  2. 三维重建研究技术，包含图像处理算法、摄像机标定算法、立体匹配算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：u014336051

  1. 机器人双目视觉定位技术

  2. 本文利用双目视觉定位技术，实现了机器人对目标的识别与定位。首先，提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法，摄像机内部参数以透视成像模型为基础，用物理方法来提取； 外参数标定时合理选取参考坐标系，通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次，以数字图像处理为基本手段，结合数据融合理论，研究了基于特征的立体匹配方法，采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法，在图像分割中，采用色彩图像分割方法并给出实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 双目视觉所有代码

  2. 1.matlab标定 2. opencv立体校正 3.BM、SGBM、GC算法进行匹配 4.最后用公式法还原三维图像。 差不多算是收纳了博客上很多资料完成的毕设，给需要的人

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-07-11
    • 文件大小：132mb
    • 提供者：lhm_19960601

  1. 立体视觉小项目

  2. 该工程中实现了很多东西。包括标定，双目匹配算法，视差等等，详情可以查看https://blog.csdn.net/qq_31112205/article/details/85236892

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-12-24
    • 文件大小：53mb
    • 提供者：qq_31112205

  1. 双目深度估计代码.zip

  2. 利用双目相机采集到的左右两幅图片，采用BM立体匹配算法生成视差图和深度图。其中包括双目标定、双目校正、立体匹配、计算深度等步骤。 外加鼠标回调函数，可以获得视差图中每一点的坐标信息（在相机坐标系下的坐标），其中z代表深度值。 代码亲自验证有效，有详细注释，如有问题，随时博客联系我，我会一一解答。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qq_38236355

  1. 工程设备双目视觉系统设计.doc

  2. 本文的主要研究内容是利用两幅以上的摄像机图像恢复出被拍摄物体的三维信息深度信息。基于OpenCV设计了视觉测距系统，采用基于二维平面模板法对摄像机进行标定，然后采用SAD算法实现了立体匹配功能，进而实现了目标物体的测距。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-10-21
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_28900443

  1. 双目立体标定+匹配算法

  2. 基于opencv

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_41188371

  1. 基于多幅图像的陶瓷碗表面缺陷的局部点云重建

  2. 为分析陶瓷碗表面缺陷的形状、位置及方向等三维信息, 提出了一种基于多幅图像的局部点云重建算法。该算法首先利用已标定的双目摄像头从任意角度获取多张表面缺陷图片, 然后采用FAST+SURF+FLANN图像特征点提取及匹配算法得到准确度高的匹配点对, 最后采用运动恢复结构算法并结合基于面片的多视角立体重建算法, 实现二维表面缺陷的局部三维重建。由于局部三维重建无法很好地描述缺陷方向及位置信息, 因此采用手动增加特征点的方法实现陶瓷碗表面的全局重建。结果表明, 缺陷重建效果较好, 缺陷位置、方向及形状

  3. 所属分类：其它

  1. 基于双目视觉的弱纹理液压元件尺寸测量

  2. 液压元件的外形尺寸是否合格直接关系到液压产品的质量及性能。针对液压元件表面弱纹理对测量造成较大干扰的问题,采用向目标场景投射随机斑点的方法来增强液压元件的纹理。组建了双目立体视觉系统,运用新型圆阵列标定板对其进行标定,获取了双目相机的内外参数。针对双目相机采集的数字图像,使用归一化协方差相关算法在极限约束后进行像素匹配,得到视差值,进而得到液压元件相应位置的三维数据。实验结果表明:该系统能够得到较为清晰的点云图,对于液压元件的测量具有较高的识别率和较好的鲁棒性,可以满足弱纹理液压元件在流水线生产

  3. 所属分类：其它

  1. 基于指导滤波立体匹配算法的测距系统

  2. 基于SAD立体匹配算法的传统测距系统存在精度低、对光照敏感的缺点，为了克服以上缺点，我们实现了基于指导滤波立体匹配算法的双目立体视觉测距系统。本系统首先实现了摄像机的标定，其次使用目前在 Middlebury Stereo benchmark Version2 上排名第一的指导滤波立体匹配（Image-guided Stereo Matching ）算法完成了立体匹配，最后通过计算得到的深度图完成了测距功能。实验表明，该测距系统比传统的基于SAD的测距系统具有更高的精度和更强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：854kb
    • 提供者：weixin_38714653

  1. 一种改进Census变换的双目匹配测距方法

  2. 为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像素与中心像素的方案改进为多中心点相互监督融合,极大地提升了立体匹配精度。在实验室环境下,利用两个完全相同的互补金属氧化物半导体(CMOS)相机搭建了双目测距实验平台,详细介绍了测距流程中的硬件、算法以及标定过程。将实验结果应用于实际距离测量,并与原始的Census变换

  3. 所属分类：其它

  1. 光亮表面双目立体视觉三维形貌测量方法

  2. 光亮表面因其反射特性,一般三维形貌测量方法对此难以测量,针对该问题,本文给出了基于双目视觉结合相位偏折法对光亮表面进行三维形貌测量的方案。双目系统布局选用相机横向摆放方式,完整的屏幕-相机-可调节载物台测量系统被集成在定制框架内。对相移法中存在的非线性相位误差进行校正,在主值相位图内进行反向相位误差补偿,提高解包裹精度,为减小标定误差,将系统标定得到的位置参数使用Levenberg-Marquardt算法优化。结合光亮表面法向量唯一性和相机的极线约束提高匹配点搜索效率,对传统三角法求空间点进行改

  3. 所属分类：其它