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搜索资源列表

  1. 基于SIFT特征点的双目视觉定位

  2. 基于SIFT特征点的双目视觉定位，双目视差测距，三维重建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-12-27
    • 文件大小：508kb
    • 提供者：qq_31628315

  1. 使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

  2. 实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 如何在你的电脑上运行这个程序？ 1，它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能，具体安装信息请见： http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html，当你配置好cvblobslib之后，你可以用这一的程序进行测试：http://dl.dr

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-05-09
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：hysteric314

  1. 双目标定、双目测距、双目深度实现代码（opencv2.4.9，需要cvblobslib扩展库）

  2. 实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 如何在你的电脑上运行这个程序？ 1，它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能，具体安装信息请见： http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html，当你配置好cvblobslib之后，你可以用这一的程序进行测试：http://dl.dr

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-05-09
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：hysteric314

  1. 双目测距立体匹配opencv3.1

  2. 这是我双目测距中的立体匹配的代码，得到视差图，通过三维重建得到视差图中的世界坐标系的坐标。使用的是opencv3.1。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-01
    • 文件大小：37mb
    • 提供者：ychanging

  1. 双目测距立体匹配BM post filter方法

  2. 立体匹配BM post fiter 算法比BM算法效果好很多，比SGBM算法要快，视差图效果也要好。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-01
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：ychanging

  1. 双目视差测距系统论文

  2. 这是我的课程设计论文，里面的主要内容是关于双目立体视觉测距的原理和代码，效果图等。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-07-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ls1792304830

  1. 完全python实现双目标定、测距

  2. 程序完全是由python3+opencv实现的，包括标定板图像采集，单目相机标定，双目相机标定，立体矫正，SGBM立体匹配，生成视差图像。测距并非采用opencv传统三维函数，通过记录实验数据，对实验数据进行多项式拟合，通过拟合函数进行测距，精度在有效范围内可达3mm，有效范围由摄像头距离决定。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-09-07
    • 文件大小：9kb
    • 提供者：ha010

  1. 双目测距，鼠标点击输出三维坐标

  2. 用C写的，但是其坐标输出有C和C++两个，鼠标点击输出三维坐标，其相机标定用的是MATLAB结果导入，用的VS2010，实际运行成功的，不出我需要修改的是相机标定的xml文件，标定过程参考前面的博文，还有就是修改左右相机的参数cap_left = cvCreateCameraCapture(0); 以及cap_right = cvCreateCameraCapture(1); 我的是0和1，有可能是-1,0或者1和2

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-23
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：dreamharding

  1. ORB+ELAS+DIASY+LBP算法生成视差图

  2. 主要是基于ORB特征描述子得出稠密视差图，内容清晰，是不错的教程。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-10-25
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：yunlaowang

  1. 双目立体视觉测距.zip

  2. C#,双目测距,检测空间中指定的一个点的距离. 通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所拍摄到的范围）进行距离测量.

  3. 所属分类：C#

  1. 基于双目视差测距的实现.pptx

  2. 这一个基于双目视差测距的PPT，很适合实验室、研究所等各个场合的汇报。PPT中包含了测距的背景、测距原理、整体的思路、所用方法(BM)、以及最终的结果的展示。希望可以帮助到大家。因本人学术有限，不免出现一些错误，希望各位大佬多多提出意见。若有人想要关于本PPT的代码，可以评论向我要哦。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：appup

  1. 基于双目立体视觉的番茄定位

  2. 为提高番茄采摘机器人视觉系统的定位精度,该文提出了一种基于组合匹配方法及深度校正模型的双目立体视觉测距方法。该方法在形心匹配的基础上,将形心匹配得到的视差值作为区域匹配时设定视差范围的参考值。这样可以减小区域匹配计算量及误匹配的概率。区域匹配后,利用三角测距原理得到番茄区域对应的深度图,并将区域的深度均值作为其深度维的坐标。试验发现定位误差与测量距离间具有很好的线性相关性。通过回归分析,建立了线性回归模型,并对深度测量结果进行校正。结果表明,工作距离小于650mm时,定位误差约为-7～5mm,工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：446kb
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 改进的尺度不变特征变换算法并行加速双目测距系统及其实现

  2. 在数字图像处理领域中,尺度不变特征变换(SIFT)算法是特征点识别的代表性算法。以开放运算语言(OpenCL)并行计算为加速手段,建立了基于改进的SIFT算法的双目测距系统,深入研究了如何加快SIFT算法的运算速度。在加快SIFT算法方面,选取了积分均值模糊,并利用OpenCL对其进行并行加速,对算法进行并行优化后,使之能够在NVIDIA GPU硬件平台上进行实现。在获取精确视差方面,对原SIFT匹配方法进行了改进,极大地提高了匹配效率。此外,构建了双目测距异构计算实验平台,并进行实验。实验平台

  3. 所属分类：其它

  1. 一种改进Census变换的双目匹配测距方法

  2. 为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像素与中心像素的方案改进为多中心点相互监督融合,极大地提升了立体匹配精度。在实验室环境下,利用两个完全相同的互补金属氧化物半导体(CMOS)相机搭建了双目测距实验平台,详细介绍了测距流程中的硬件、算法以及标定过程。将实验结果应用于实际距离测量,并与原始的Census变换

  3. 所属分类：其它