注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. CCD又目视觉测量系统结构参数设置的理论研究

  2. 研究双目视觉系统搭建的一些很好的参考，比如如何调整两CCD间距离，角度才能使误差最小

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-11
    • 文件大小：131kb
    • 提供者：a573233077

  1. 视觉测量V-STARS系统

  2. 视觉测量（V-STARS摄影测量系统） 立体视觉是由多幅图像(一般2幅)获取物体三维几何信息的方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-26
    • 文件大小：140kb
    • 提供者：bella_zjy

  1. 双目视觉测量系统

  2. 机器视觉之双目立体视觉测量系统应用简介 双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台或者一台摄像机（CCD）经过移动或旋转拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅国像中的视差，获得该点的三维坐标值。采用高精度的标定模板、完善的摄像机标定数学模型，并对标靶特征点进行子像素检测，保证系统的标定精度。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-11-07
    • 文件大小：31kb
    • 提供者：treasurexing

  1. 机器视觉测量

  2. 做视觉测量的同学，比如双目测量，多目视觉测量系统，结构光，摄像机的标定等等。常用的算法这本书都有，由北航大牛，张广军教授编写。。感兴趣的同学下载下来。绝对是视觉测量的好书。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-25
    • 文件大小：47mb
    • 提供者：zx20070085

  1. 双目视觉系统测量精度分析

  2. 针对双目视觉系统测量精度的问题，本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型，分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响，并结合实验证明了理论的正确性。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-10-29
    • 文件大小：320kb
    • 提供者：zzx1232014

  1. 基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定

  2. 分析了双目视觉传感器的数学模型，提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标，由两台摄像机拍摄靶标图像。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-10-29
    • 文件大小：915kb
    • 提供者：zzx1232014

  1. 空间机器人双目视觉测量系统精度分析_邸男

  2. 空间机器人双目视觉测量系统精度分析_邸男

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-01-06
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：xiaobenben_

  1. 武汉大学摄影测量 图像理解与计算机视觉 机器人双目视觉定位技术研究

  2. 武汉大学摄影测量 图像理解与计算机视觉 机器人双目视觉定位技术研究

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：mengrui2333

  1. 基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法

  2. 弧垂是输电线路设计和运行的主要指标,必须严格控制在规定的设计容限内。笔者提出了一种基于双目视觉稀疏点云重建的输电线路弧垂测量方法,通过获取电力走廊影像对,采用数字图像处理技术对输电线路进行定位与提取,使用标定参数采样核线影像对,并利用核线约束解算其稀疏点云,最后通过悬链线拟合技术重建线路三维矢量,由此模型计算出精确的弧垂指标。研究结果表明,当被测对象处于中短距离的情况下,本方法具有较高的弧垂测量精度,且在工程应用中具有较大的灵活性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：986kb
    • 提供者：weixin_38720997

  1. 北京科技大学视觉测量技术全套课件1-7章.zip

  2. 北京科技大学视觉测量技术全套课件1-7章，包含图像处理，图像分割，数学形态学，摄像机标定，近景测量，单目双目测量等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：46mb
    • 提供者：qq_38773993

  1. 基于双目视觉的矿井机车定位方法

  2. 为提高矿井机车定位系统的稳定性,提出利用双目视觉技术实现机车定位的方法。由巷道顶部设置的标志牌外层红色特征确定2幅图像的感兴趣区域,提取该区域内各层正方形边界的拐角获得特征点,通过相应计算实现机车的定位。实验结果表明,该方法距离测量误差小,是一种有效的定位方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：weixin_38610657

  1. 基于井下移动机器人双目视觉空间点坐标计算方法

  2. 为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景图像数据的实验方法,研究了平行双目视觉系统的成像规律,提出了对双目视觉系统采集的图像对进行平行极线约束的校正方法以及由两幅图像对应点计算图像上的像点所表示的场景空间点的空间坐标,从而实现空间点的重建。研究结果表明:该方法对井下巷道的视觉测量、三维数据获取以及井下巷道环境的三维重建具有一定的参考价值和指导意义。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于机器双目视觉的奶牛体尺参数的测量应用

  2. 为解决奶牛养殖过程中人工测量奶牛体尺的繁琐的问题，减少投入的人力、工作量以及奶牛的应激反应，提出一种基于机器双目视觉无应激反应奶牛体尺数据的测量方法。该方法主要包括摄像机的标定、图像的获取、图像的预处理、奶牛外部轮廓的提取，通过SIFT算法进行奶牛特征点的匹配，通过计算得到的匹配点三维坐标可计算出奶牛的体尺数。实验对20头奶牛进行图片采集，奶牛体尺的平均误差小于1.21%。机器视觉技术应用于奶牛畜牧养殖领域，加快了实现奶牛的精细化饲喂养殖。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：52kb
    • 提供者：weixin_38693084

  1. 双目视觉测量中点特征提取及匹配算法评估

  2. 对近年来出现的点特征提取、特征描述符和特征匹配3方面的新思路和新方法进行了综述，并对各个算法的性能进行了分析，提出了实际应用中有待进一步研究的内容。通过深度测量的准确性对点特征提取及匹配算法进行了综合评估。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：weixin_38744694

  1. 基于双目视觉的货车尺寸测量

  2. 基于双目视觉的货车尺寸测量

  3. 所属分类：其它

  1. 空间非合作目标的双目视觉位姿测量方法

  2. 针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位姿测量算法,利用弧支撑线段的方法快速检测目标表面的对接环,通过极线约束准则和光流法辅助跟踪算法建立复杂场景下的对接环检测和筛选机制;利用两次遍历法快速标记连通区域,加入面积和曲率约束,提取目标表面特征较突出的规则标志点。利用三维重建后的对接环平面和标志点建立目标坐标系,解算与世界坐标系之间的位姿关系。之后将算法移植到DSP6678信息处理平台,实现了对空间非合作目标的实时连续

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_38741966

  1. 基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定

  2. 分析了双目视觉传感器的数学模型，提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标，由两台摄像机拍摄靶标图像。根据摄像机模型与已知同心圆在靶标坐标系上的位置关系，构造合成图像，将合成图像与观测图像进行相似度匹配，通过优化定位得到靶标上每个圆的圆心点图像坐标。利用左右图像对应的圆心图像坐标和双目视觉的约束关系，对双目视觉传感器参数进行非线性优化，并得到最优解。所提出的标定方法是在张正友方法的理论基础上，利用了图像的整体性进行的优化。实验结果表明，该方法提

  3. 所属分类：其它

  1. 双目视觉-激光测距传感器目标跟踪系统

  2. 针对视觉传感器在目标跟踪定位过程中，沿光轴方向量测精度较低的问题，提出了使用一维点激光测距传感器进行修正的方法。同时，为了充分发挥双目视觉传感器和激光测距传感器在目标跟踪方面的优势，利用信息融合技术来提高信息的利用率和测量的精度。在系统量测过程中，由于激光测距传感器受到二维转台机械性能影响，导致测距值成为时滞信息，提出了时滞信息直接更新算法将常时滞信息的估计值作为当前时刻量的量测值带入后续算法中，从而解决时滞问题；随后利用联邦卡尔曼滤波算法解决了双目视觉传感器和激光测距传感器之间的估计相关问题。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于双目视觉与特征匹配跟踪的薄壁件振动测量

  2. 针对薄壁件振动测量的需求,将双目视觉与特征匹配跟踪结合,提出了一种较为准确的薄壁件振动测量方法。先利用双目相机连续采集薄壁件的振动图像,并进行滤波和二值化等图像预处理操作;再选取左右相机拍摄的第一帧图像,根据极线约束原理对图像上的特征点进行立体匹配;利用改进后的光流法对第一帧图像上的特征点进行跟踪,从而获得第二帧到最后一帧图像上特征点准确的像素坐标;最后根据双目视觉测量原理获得物体的三维振动位移信息。实验研究和分析结果表明,该方法能够准确测量薄壁件的振动位移信息,为进一步开展振动特性分析、减振优

  3. 所属分类：其它

  1. 镜像双目视觉精密测量技术综述

  2. 综述了镜像双目视觉测量技术的发展现状，从测量原理及传感器、测量模型及标定、测量精度及评价等方面分析了镜像双目视觉测量结构模型，主要包括基于平面折反射的镜像双目结构和基于曲面折反射的镜像双目结构，总结了现有镜像双目测量结构在结构模型、图像获取和对应匹配等方面的优缺点，阐述了镜像双目视觉精密测量技术的发展趋势。

  3. 所属分类：其它

« 12 3 4 5 6 »