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  1. 自主式双轮动态平衡移动机器人的控制

  2. 双轮动态平衡移动机器人系统属于典型的自平衡控制系,系统的重心在上,支点在下,静态为不稳定状态,动态时以系统在垂直方向上的角度为控制对象,使其控制在平衡状态附近一定的范围内。由于机器人体积小,运动灵活,适于在狭小和复杂地貌的环境下活动,将会在军用和民用 领域有着广泛的应用前景。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-05-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weisweis
  1. 单片机双机通信系统-课程设计

  2. 一.课程设计的目的及基本要求: 实践课程是使学生融会贯通本课程所学专业理论知识,完成一个较完整的设计计算和安装调试过程,以加深学生对所学理论的理解与应用,认识和熟悉元器件和电子测量仪器的性能指标,了解解决实际问题的一般过程,培养学生综合运用基础理论知识和专业知识去解决实际工程设计问题的能力。通过电子技术的综合性工程训练,使学生达到以下的目的和要求: 1、 结合模拟电路、数字电路、可编程逻辑器件、单片机电子线路CAD等课程中所学的理论知识,按要求独立设计方案,培养学生独立分析与解决问题的能力;
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-07-18
    • 文件大小:211968
    • 提供者:jayzf0503
  1. 74系类功能大全 常用的74系类经典元件

  2. 里面有常见的74系类芯片 中文资料 7473 TTL 带清除负触发双J-K触发器 7474 TTL 带置位复位正触发双D触发器 7476 TTL 带预置清除双J-K触发器 7483 TTL 四位二进制快速进位全加器 7485 TTL 四位数字比较器 等等
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-08-05
    • 文件大小:6144
    • 提供者:hktk168
  1. 十天学会ASP.net之实战系列(C#和Vb.net双版本).

  2. 十天学会ASP.net之实战系十天学会ASP.net之实战系列(C#和Vb.net双版本).列(C#和Vb.net双版本).十天学会ASP.net之实战系列(C#和Vb.net双版本).
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2010-04-03
    • 文件大小:318464
    • 提供者:lsydzm
  1. 双馈风力发电机P—Q 解耦控制的研究

  2. 介绍了一种定子磁场定向的双馈风力发电机矢量控制系统,给出了双馈电机在两相同步旋转坐标 系下的数学模型。利用定子磁场定向的矢量控制方法将同步坐标系下的双馈电机模型简化后获得了矢量控 制系统的模型,建立了基于Matlab/Simulink 的仿真平台,验证了定子磁场定向矢量控制可以实现双馈风力 发电机有功功率、无功功率的独立解耦控制。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-11-10
    • 文件大小:619520
    • 提供者:xinx_xnix
  1. 2008UC双网不卡版,增加了帮双方远程协助可以连续送花2010.12.20更新

  2. 1登录后,点击主界面上边的邮箱,可以帮双方远程协助 2点击点击主界面游戏,可以查看房间服务器信息 3打开UC目录下,找到MAIL,里面有多个小软件功能 欢迎来到 合作专区--个聊-漂泊II区->情系漂泊->的主题区来
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-12-20
    • 文件大小:40894464
    • 提供者:wkclxh
  1. 启动项修改工具 双系统专用

  2. 支持双系统 自己去探索吧~!很简单的、、、、、
  3. 所属分类:Windows Server

    • 发布日期:2011-08-11
    • 文件大小:656384
    • 提供者:a437241633
  1. 锅炉汽包水位双冲量控制系 统的设计

  2. 汽包水位自动调节的任务是给水量与锅炉蒸发量相平衡,并维持汽包水位在工艺规定的范围内。保持锅炉汽包水位在一定范围是锅炉稳定安全运行的主要指标。在参考了多种设计方案后,本系统设计一种双冲量水位控制系统,能够很好补偿扰动产生的“假水位”现象,有利服务于现实生产
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2012-01-03
    • 文件大小:333824
    • 提供者:bao1989gang
  1. WIN7下硬盘安装linux双系统说明

  2. 在WIN7下硬盘安装linux双系统的详细说明,图文并茂,即使是菜鸟跟着说明一步步操作就可以。
  3. 所属分类:Linux

    • 发布日期:2012-08-31
    • 文件大小:437248
    • 提供者:bbeett365
  1. XP WIN7双系统启动项修复

  2. 做完双系后, win7的启动项消失,默认进入xp,用该工具可修复
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-10-03
    • 文件大小:653312
    • 提供者:smllet307
  1. CentOS_6.2__U盘安装双系统、基础配置

  2. CentOS_6.2__U盘安装双系统、基础配置
  3. 所属分类:Linux

    • 发布日期:2012-11-22
    • 文件大小:339968
    • 提供者:leixue0906
  1. 双规制度直销结算软件系统.net版

  2. 产品名称: 双规制结算系统。   产品类别: 直销软件。   产品编号: MBSG001.   产品介绍: 普通中小企业双规模式管理系统。   前台地址:http://您的网址/.   后台地址:http://您的网址/Admin.   会员登陆账号:admin,密码:123456。管理员登陆账号:admin,密码:123456。   会员管理:注册新会员、审核新会员、全部会员查询、审核会员查询、会员资料管理、会员系谱图、会员升级、会员升级查询。   奖金管理:奖金结算、奖金转货币、奖金查询、
  3. 所属分类:金融

    • 发布日期:2012-11-28
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:w66990148
  1. 双规制度直销结算软件系统.net版v2.0

  2. 产品名称: 双规制结算系统。 产品类别: 直销软件。 产品编号: MBSG001. 产品介绍: 普通中小企业双规模式管理系统。 前台地址:http://您的网址/. 后台地址:http://您的网址/Admin. 会员登陆账号:admin,密码:123456。管理员登陆账号:admin,密码:123456。 会员管理:注册新会员、审核新会员、全部会员查询、审核会员查询、会员资料管理、会员系谱图、会员升级、会员升级查询。 奖金管理:奖金结算、奖金转货币、奖金查询、奖金发放、工资报表、奖金统计。
  3. 所属分类:金融

    • 发布日期:2012-11-30
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:w66990148
  1. 基于微震监测的双系煤层开采覆岩运动与矿压显现关系

  2. 以大同矿区双系煤层开采为研究背景,基于高精度微地震监测技术,研究石炭系特厚煤层8104综放工作面开采过程中上部侏罗系煤层群复杂采空区影响下微震事件时空演化特征,得到双系煤层影响下覆岩运动与矿压显现的关系。结果表明:8104工作面接近和进入上部侏罗系煤层采空区对应区域,8104工作面覆岩运动加剧,侏罗系煤层的开采是工作面覆岩运动加剧的主要原因;侏罗系煤柱重叠区域微震事件密集分布,在工作面的开采扰动和重叠煤柱应力传递的共同作用下,微震总能量和能量大于10~5J的震动次数均处于较高数值,覆岩运动更加剧
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-29
    • 文件大小:773120
    • 提供者:weixin_38631225
  1. 大同矿区双系煤层开采煤柱影响下的强矿压显现机理

  2. 针对大同矿区石炭系煤层8105工作面过上覆侏罗系煤层采空区留设煤柱时的强矿压显现特征,采用理论与现场实测分析相结合的方法,对侏罗系煤层采空区煤柱的应力影响规律与石炭系煤层顶板的垮裂带范围进行了分析,得到了双系煤层开采煤柱影响条件下工作面强矿压显现的"煤柱-覆岩运动"联合作用机理。研究表明:侏罗系煤层采空区留设煤柱的水平与垂直应力较高,达10.5~13.5 MPa,应力集中区深度为40~70 m,剪应力波及范围达180 m;8105工作面顶板的垮裂带高度为150~170 m;工作面过煤柱时的强矿压
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-21
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38545463
  1. 双系条件下矿井通风方法改变的实施与控制

  2. 由于双系矿井延深后生产条件改变,原有压入式通风方法已不能满足矿井安全生产需要,需将矿井通风方法改变为抽出式(压改抽)。通过采取通风网络解算、新开掘巷道、封闭旧井筒、加固旧密闭、调整监控系统等多项准备工作和压改抽实施过程中的多项安全措施,确保了压改抽的成功。现场观测表明:在压改抽实施过程中未发生有害气体异常现象,矿井通风系统运行平稳。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-20
    • 文件大小:211968
    • 提供者:weixin_38629274
  1. 同忻双系煤层千万吨级矿井设计优化分析

  2. 大同煤田为双系煤田,即侏罗系煤层和石炭二叠系煤层重叠赋存。由于上覆侏罗系煤层分为多矿井生产,井田内煤炭资源接近枯竭,需对下伏石炭二叠系煤层开采进行研究。通过对石炭二叠系煤层储量和科学产能的分析,评估了同忻矿千万吨现代化生产矿井设计的可行性,提出了对石炭二叠系大型煤炭资源进行整体规划和集中开发的思路,突破了上部已有矿井开采的条件限制,形成了完全独立的资源开发体系。对矿井生产和运输系统进行了全面分析,并根据石炭系煤层赋存条件,将大巷均在煤层中沿垂直方向上重叠布置,实现了"一柱多用",减少了煤柱损失,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-03
    • 文件大小:197632
    • 提供者:weixin_38651812
  1. 水压致裂坚硬顶板在“双系”煤层中的应用

  2. 水压致裂坚硬顶板适用于煤层顶板为2 m~3 m厚的坚硬中、粗砂岩,避免了常规炸药爆破带来的潜在威胁,安全可靠,致裂效果好,使裂缝的扩展在时间和空间上更具均匀性和充分性,具有广泛的实用性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-17
    • 文件大小:608256
    • 提供者:weixin_38703968
  1. 大同矿区双系特厚煤层巷道支护探讨

  2. 针对大同矿区双系煤层的复杂特点,总结巷道支护技术难点,提出合理的巷道支护条件。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-17
    • 文件大小:389120
    • 提供者:weixin_38611796
  1. 同忻双系井田开采水害综合探测与立体防治技术

  2. 针对同忻矿石炭二迭系3-5号煤层"头顶"多层侏罗系采空区,采空积水量大、面积广、采空水PH值极低等复杂特点,利用地面、井下综合手段探测多层采空积水,并建立了由五大排水模式组成的立体排水系统。本技术的应用准确探明了上覆各层采空区积水状况,彻底排除了采掘工作面水患危害,实现了同忻矿工作面生产正常衔接。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-13
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38612304
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