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  1. matlab一级倒立摆模型

  2. 使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双路PD控制，但是控制效果不是很好，使用遗传算法优化参数时间太慢 了，就没有等特别好的参数。主要是使用了微分方程对倒立摆进行建模，希望能对这个感兴趣的或者不会使用simulink的有所帮助。倒立摆中指出了使用的论文，如果有计算错误，希望大家一起交流。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-11
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：u012123768

  1. 双路PD倒立摆控制.zip

  2. 文档包含倒立摆模型，双路PD控制，以及使用遗传算法调参的适应度函数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-07-10
    • 文件大小：474kb
    • 提供者：u012123768

  1. 艾默生(罗斯蒙特) 8800D涡街流量计英文样本.pdf

  2. 艾默生(罗斯蒙特) 8800D涡街流量计英文样本pdf,提供艾默生(罗斯蒙特) 8800D涡街流量计英文样本资料下载，资料主要介绍了8800D涡街流量计的性能特点及选型规格参数等。2013年5月 罗斯蒙特8800D 88 00D Critical Process涡街流量计提高了过程可用性,并增强了整体安全性 消除旁路管线,适合关键过程安装 采用传统方法在关键应用中安装涡街流量计时,需要用到 旁路管线,以便过程流体能够在传感器日常维护期间绕过 流量计。而安裝罗斯蒙特独冇的非接液式传感器时则无需 旁

  3. 所属分类：其它

  1. 虹润 NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器 说明书.pdf

  2. 虹润 NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器 说明书pdf,虹润 NHR-1300系列傻瓜式模糊PID调节器 说明书规格尺寸为A、B、G、D、E、H型仪表输入信号对应的短路环设置如下图 电阻输入 直流电流输入 直流电压输入 mV/R/mA 4操作 仪表上电自检后,白动进入工作状态,在工作状态下,按键进行参数设置 (1)长按國仪表复位; (2)在其它任何菜单下,长按￠键5秒回到测量画面 (3)在测量状态下,先按住键再按住四键,即可实现于/自动切换功能,RN灯亮 ★返回工作状态 (1)手动返回:

  3. 所属分类：其它

  1. Luminary Micro Stellaris系列LM3S613微控制器选型指南(周立功翻译).pdf

  2. Luminary Micro Stellaris系列LM3S613微控制器选型指南(周立功翻译)pdf,Luminary Micro Stellaris系列LM3S613微控制器选型指南(周立功翻译)第1章结构概述 第章结构概述 系列的微控制器是首款基于 的控制器, 它将咼性能的位计算引入到对价格敏感的嵌入式微控制器应用中。这些堪称先锋的器件 拥有与位和位器件相同的价格,却能为用户提供位器件的性能,而且,所有器件都 是小型封装形式提供 系列的 微控制器拥有微控制器所具有的众多优点,如拥有广泛 使

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：345kb
    • 提供者：weixin_38743968

  1. MIKOM PLC产品目录.pdf

  2. MIKOM PLC产品目录pdf,MIKOM PLC产品目录系列选型表 MX2H MX1H 逻辑最大O点 512 256 最大特殊模块数 8 0 高 速脉冲输出 2x100kHz晶体管输出型 2x100kHz晶体管输出型 单相计数通道 2×50kHz4×10kHz 2×50kHz4×10kHz 双相计数通道 1×30kHz1×5kHz 1×30kHz1×5kHz 常规性能 计数频率总和 100k Hz 80kHz 基本指令运行时间 0.084pS 0.084μs 程序执行时间 1K步/1ms 1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 宇电 AIJ调节器 中文说明书.pdf

  2. 宇电 AIJ调节器 中文说明书pdf,宇电 AI-702M704M706M 中文说明书概述 11主要特点 ●髙精度(24位AD,五位显示、0.05级)数字仪表,支持多种热电偶和热电阻规格,分辨力达0.01℃(PT-0.001℃) ●采用先进的A人工智能PID调节算法,无超调,具备自整定(AT)功能 ●采用先进的模块化结构,提倛丰富的输岀规格,能广泛满足各种应用场合的需要。 ●输出功率分辨力高达0.01%,并具有手动/自动切换的功能。 用于需要按一定时间规律自动改变给定值进行精嘧控制的场合。具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：482kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 电工实用电路.pdf

  2. 电工实用电路pdf,电工实用电路49.由三个接器组域的正反转控制 42 51用电弧联锁继电帮延长转换时间的正厦转控制 51,多台电动机同时起动控制 …,,(44) 52.床主轴电动机和液压电动机的联锁控制…………(45) 53绕线式异步电动机转子串电阻起动芝制………………(46) 54.C620型车床的电气控制 (48) 55M130型平面磨床线路 56.用电流电器控制机被扳乎… ……(51) 57.防业相间短路的正反转控制…(52) 另一种防止相间短路的正反转控制 59.间歇运行控制… 60.

  3. 所属分类：其它

  1. 森兰SB70变频器应用文集.pdf

  2. 森兰SB70变频器应用文集pdf,森兰SB70变频器应用文集SB70变频器频率给定方式种和 变频器频率给定方式种种 基本概述 在SB70中有很多与频率相关的变量、参数,如普通频率给定、多段频率、PLC运行 频率、过稈PID、点动频率等。这里着重讲一下关于频率给定的问题。 在普通频率给定F001菜单中,共有11种频率主给定通道,都是按最大频率的百分比 米设定的。对应于主给定通道的有9个辅助给定通道,这些通道都可选择相应的增益(存在 正负)。这样在辶给定通道的基础上加减辅助给定,便得到运行频率的给定

  3. 所属分类：其它

  1. 诺德全系列变频器资料F3000（中文）.pdf

  2. 诺德全系列变频器资料F3000（中文）pdf,诺德全系列变频器资料F3000（中文）NORDAC SK 700E 模块化高性能工程型变频器400V15kW~160kW 标准特征 大量的扩展选件 NORDAC SK700E是一种工程型变频器,适于广泛的应用领域。预制标准化的选件模块 控制面板 可以方便地装入外壳里,适用范围可从简单速度控制到复杂的定位控制。 这是用于变频器起动和控制的模块,包含一个简单的分 压器盒.一个易于操作的眀码控制面板和用于连接现场 标准的 NORDAC SK700E可以确保

  3. 所属分类：其它

  1. 和平电气 变频器样本.pdf

  2. 和平电气 变频器样本pdf,和平电气 变频器样本HPVFV主要特点与性能 HPVF∨ 矢量控制变频器 主要特点 ●利用高性能的数字信号处理器,通过优化的控制算法,可以为复杂传动系统提供高速、柔性、安全的掉制。特别适合低转运、高 扭矩的场合应用 介绍 ●不仅包含控制,还实现了F○C磁场定向矢量控制、无感矢量控制功能(该功能可以有效的改蔷速度随着负载变化的问 HPVFV变频器专门为精确调速而设计;性能优异,稳定可靠。以大功率喻出、使用便利、安全性高,作为产品追求的目标 题〕通过转差补偿功能达到节能。

  3. 所属分类：其它

  1. 厦门安东2007年综合选型样本.pdf

  2. 厦门安东2007年综合选型样本pdf,厦门安东2007年综合选型样本ANTHONE 安东智能仪表 LU-902K单显位式调节仪 安瓶电子有用公 四外形.开口尺寸(宽×高x深)及端子接线图仅供参考,使用时按机壳的接线图为准) 一概述 三型号说明 A型:96×96×105B型:48x98x105 E型:80×160x105 LU-902K囗□ 开口:日zx 开口:45×92 开口:76×152 L-902K位式调节仪为单显示的三位式控制智能仪 表。仪表采用模块化结构、日M抑制等多种技术,具有 外形尺

  3. 所属分类：其它

  1. ABB变频器 ACS510系列样本.pdf

  2. ABB变频器 ACS510系列样本pdf,ABB变频器 ACS510系列样本日录 ABB标准传动,ACS510 ABB标准传动… 容量,类型,电压及结构… 尺寸 叮选件… 6 助手型控制盘. 6 基本控制盘 …… 6 控制盘开孔尺寸 6 控制盘安装组件 控制盘安装组件丌孔尺寸 23456 如何选择可选件 7 du/d滤波器… 8 即插型可选件 9 制动单元和斩波器 10 技术数据 1垂面量主主面是是 电磁兼容… 冷却 1 熔断器连接….11 技术规范 12 控制连接 13 服务 14 8 www

  3. 所属分类：其它

  1. 丹佛斯 FC102系列暖通空调解决方案.pdf

  2. 丹佛斯 FC102系列暖通空调解决方案pdf,暖通空调解决方案 针对暖通空调行业的应用特点，提供FC102系列产品的技术数据。暖通空调系统 暖通空调行业中水泵、风机及压缩机为必需的 设备,而且耗电量巨大,在全年使月空调的现代化 宾馆及办公大楼中,风机、水泵及压缩机的用电量 占整个建筑用电量的30%·40%。如何将电死降卜 来,提高经济效益,越来越为相关负责人所重视。 在暖通空调系统中使用变频器,一方面可以极 大地节省水泵、风机及压缩机的电能,实现系统的 节能运行;另一方而可以提高系统的运行品质,

  3. 所属分类：其它

  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本，更多详细内容请点击下载！FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算

  3. 所属分类：其它

  1. 模拟电路和数字电路笔试知识和面试知识.pdf

  2. 每次面试都被问到模电和数电，因此想给大家分享一份关于模拟电子技术的面试题，希望有所帮助电流放大就是只考虑输出电流于输入电流的关系。比如说,对于一个uA级的信号,就需要放大后才能驱动 些仪器进行识别(如生物电子),就需要做电流放大。 功率放大就是老虑输出功率和输入功率的关系。 其实实际上,对于任何以上放大,最后电路中都还是有电压,电流,功率放大的指标在,叫什么放大,只 是重点突出电路的作用而已 15.推挽结构的实质是什么? 般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：614kb
    • 提供者：maosheng007

  1. 工业电子中的双极性控制系统组成

  2. 双极性控制系统的实现，是在双模速度控制系统的基础上附加双极性控制信号产生电路。无刷直流电机绕组的自同步换相仍然由MC33035完成，但不再使用MC33035的PWM调制电路，通过将其Ein引脚接4.1V以上电压可使其输出占空比为100％。向QU和QD输出双极性控制信号的双极性控制电路原理框图如图1所示。  　　其中脉冲生成电路主要由TL494构成，驱动电路使用的是IR2110，光耦隔离电路使用的高速单路光耦芯片6N137，电流检测电路则使用的是响应速度更快更精确的霍尔电流传感器LA28－N

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：118kb
    • 提供者：weixin_38604951

  1. 双极性控制系统组成

  2. 双极性控制系统的实现，是在双模速度控制系统的基础上附加双极性控制信号产生电路。无刷直流电机绕组的自同步换相仍然由MC33035完成，但不再使用MC33035的PWM调制电路，通过将其Ein引脚接4.1V以上电压可使其输出占空比为100％。向QU和QD输出双极性控制信号的双极性控制电路原理框图如图1所示。  　　其中脉冲生成电路主要由TL494构成，驱动电路使用的是IR2110，光耦隔离电路使用的高速单路光耦芯片6N137，电流检测电路则使用的是响应速度更快更的霍尔电流传感器LA28－NP。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：136kb
    • 提供者：weixin_38675967