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搜索资源列表

  1. 自主式双轮动态平衡移动机器人的控制

  2. 双轮动态平衡移动机器人系统属于典型的自平衡控制系，系统的重心在上，支点在下，静态为不稳定状态，动态时以系统在垂直方向上的角度为控制对象，使其控制在平衡状态附近一定的范围内。由于机器人体积小，运动灵活，适于在狭小和复杂地貌的环境下活动，将会在军用和民用 领域有着广泛的应用前景。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：weisweis

  1. 柔性机器人建模分析自平衡，机器

  2. 关于很热门的双轮直立自平衡机器人。希望大家看看那

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-28
    • 文件大小：306kb
    • 提供者：sunset200907

  1. 自平衡小车全部制作资料

  2. 双轮自平衡小车全部制作资料，包括原理图，PCB，上位机等；

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zlzlstone

  1. 两轮同轴自平衡载人小车

  2. 同轴双轮自平衡载人小车，研究的是一种自平衡系统，他具有鲁棒性，非平衡性，需要用到PID算法来控制平衡，希望对研究该项目的人有所帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lichao0109

  1. 乐高rcx控制的自平横机器人程序

  2. 乐高rcx控制的自平横机器人程序,双轮自平衡机器人

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-01-10
    • 文件大小：70kb
    • 提供者：nbzch

  1. 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计

  2. 双轮自平衡小车系统 中国海洋大学硕士学位论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：waley1989

  1. 基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现

  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-06-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：xushu1116

  1. 双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制算法

  2. 双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-28
    • 文件大小：386kb
    • 提供者：silodiq

  1. 一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料

  2. 一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：temone

  1. 自平衡小车 开发 资料 包含原理 等

  2. 老外的双轮平衡车所有资料，原理，原理图，程序，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-06-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013491673

  1. 老外制作的双轮自平衡小车资料

  2. 老外开发的，part2不需要分。有兴趣可以看看。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：cloudreaching

  1. 老外制作的双轮自平衡小车资料2

  2. 请先下载part1，需要和这个一起解压打开。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：cloudreaching

  1. 双轮自平衡车项目

  2. 包含车体的电机选取、钣金图纸、SolidWorks 3D模型、PCB板图、原理图、控制程序等资源

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-07-29
    • 文件大小：57mb
    • 提供者：yueming2811

  1. 一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料

  2. 一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-06-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tappxgl

  1. 基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计.caj

  2. 针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足，提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用 STM32F103 单片机作为主控器，移植实时操作系统 μC/OS － II，选择直流电机、传感器以及外围电路，设计了两轮自平衡遥控小车的硬件控制部分。利用 MPU6050 模块实时获取小车的当前运行姿态，经卡尔曼滤波处理位姿信息后发送给主控器，随后利用线性 PID 控制算法调节电机转速，结合双闭环控制实现了小车的直立平衡行走。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-05
    • 文件大小：648kb
    • 提供者：yeshuip

  1. 双轮自平衡机器人的滑模变结构控制算法.pdf

  2. 双轮自平衡机器人的滑模变结构控制算法pdf,本文以双轮自平衡机器人为研究对象,根据经典牛顿力学建立了数学模型,针对传统极点配制方法无法克服机器人运动过程中干扰大、参数变化的问题设计了一种滑模变结构控制算法,并做出了相应的控制和仿真,有效的解决了机器人的平衡控制问题。仿真实验分析表明,滑模变结构控制算法使系统的跟踪速度更快、稳定性更高,较有较高的实际应用价值。

  3. 所属分类：其它

  1. 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计.pdf

  2. 控制技术是运动控制的核心，在实际生产实践中应用垠普遍的是各种以PID 为代表的基本控制技术。按照偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，简称 为PID调节器，是连续系统中技术成熟且应用广泛的一种调节器。本文对系统用 到的PID控制技术做了相应的研究，从理论上分析了变积分的PID控制技术的优 势，并在系统的实际测试中获得了良好的效果。 关键词：自平衡；陀螺仪；加速度计；简易互补滤波；PID控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：richthoffen

  1. 单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计

  2. 针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统, 分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中 的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合, 并对实际应用中可能 出现的几个问题进行了探讨, 从而有效地提高了系统的检测性能。通过系统实际测试得到的数据绘制了曲线图, 表明滤 波算法对于提高系统精度是切实有效的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：xuanyuanbingyu

  1. 用51单片机制作双轮平衡车

  2. 本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”（以下命名为Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL202及反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：410kb
    • 提供者：weixin_38708841

  1. 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性，提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计，成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：411kb
    • 提供者：weixin_38565801
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