单速度环的双马达驱动系统双马达驱动系统采用的是单速度环体制。其原理如图1所示。由图1可以看出，对单速度环双马达驱动系统来说两个马达共用一个速度调节器，从两个马达的测速机输出取信号求和后作为速度反馈信号来构成趣度环，从而把两个独立的电流环闭在同一速度环内。

在以往的双马达直流调速驱动系统中，从环路上米讲，采用的都是双电流环单速度环工作体制。对每个马达控制器来说，除了电流环以内的有关电路可以利用外，每个马达控制器上的速度调节器和速度反馈电路都不能利用，为了对两个马达的转速进行控制，还必须另做速度环，这显然是多余的。 本文介绍采用双速度环的方案实施控制时。在实际应用中会出现哪些不同于单速度环体制双马达驱动系统的新问题，以及如似解决这些问题。 1 单速度环的双马达驱动系统 烈马达驱动系统采用的足单速度环体制。其原理如图1所示。由图1可以看出，对单速

在以往的双马达直流调速驱动系统中，从环路上米讲，采用的都是双电流环单速度环工作体制。对每个马达控制器来说，除了电流环以内的有关电路可以利用外，每个马达控制器上的速度调节器和速度反馈电路都不能利用，为了对两个马达的转速进行控制，还必须另做速度环，这显然是多余的。   本文介绍采用双速度环的方案实施控制时。在实际应用中会出现哪些不同于单速度环体制双马达驱动系统的新问题，以及如似解决这些问题。   1单速度环的双马达驱动系统   烈马达驱动系统采用的足单速度环体制。其原理如图1所示。由图1可以看出，对