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  1. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析

  2. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析 本文提出拥有记忆单元的迭代学习算法,该算法以目标位姿为驱动,通过神 经网络反向传播求目标位姿与当前位姿之差的平方和对当前关节角的导数,并 通过梯度下降、线性搜索算法寻找最优关节角,执行电机命令至寻找到的关节角 并获得真实位姿,如果满足误差要求,则结束,如果不满足要求,则将刚才实践 的数据加入记忆单元并训练神经网络,继续寻找关节角。通过优化关节角和优化 网络权值这两种无缝衔接的循环的优化过程,达到迭代学习和热启动的目的;通
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2018-06-04
    • 文件大小:6mb
    • 提供者:tjj1057813680
  1. 应用反向学习策略的群搜索优化算法

  2. 应用反向学习策略的群搜索优化算法。应用反向学习策略的群搜索优化算法
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-02-12
    • 文件大小:639kb
    • 提供者:qq_36750643
  1. 改进人工鱼群算法优化小波神经网络的变压器故障诊断

  2. 针对油浸式变压器故障类型的复杂难辨,结合油中气体分析法,提出一种基于改进人工鱼群算法优化小波神经网络的故障诊断模型。基于经典三层小波神经网络,采用粒子化的人工鱼群算法对小波神经网络输入和输出层的权值、小波神经元的伸缩和平移系数进行修正,通过引入动态反向学习策略实时优化人工鱼分布,迭代后半程采用基于柯西分布的自适应人工鱼视野范围提高算法精度。结果表明,该改进鱼群算法优化的小波神经网络相比标准粒子群算法优化小波神经网络和标准鱼群算法优化小波神经网络,诊断速度更快,准确率更高。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-11
    • 文件大小:439kb
    • 提供者:weixin_38702844
  1. 基于鞅与不动点的投机原理——少数人博弈惯性策略

  2. 基于鞅与不动点的投机原理——少数人博弈惯性策略,马非特,马金龙,运用鞅方法与不动点理论,对金融市场交易进行非线性动态规划,遵循反向与惯性行为交易策略,实现学习进化争当少数人获胜博弈。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-03
    • 文件大小:400kb
    • 提供者:weixin_38693173
  1. 基于对立学习策略的CLPSO估计SPMSM中的定子电阻和转子磁链链接

  2. 电磁参数对于永磁同步电机(PMSM)系统的控制器设计和状态监控非常重要。 本文提出了一种基于对立学习(OBL)策略的改进的综合学习粒子群算法(CLPSO),用于估计表面贴装式永磁同步电机的定子电阻和转子磁链。 所提出的方法称为CLPSO-OBL。 在CLPSO-OBL框架中,使用反向学习策略,以进行最佳的粒子增强学习,以提高CLPSO的动态性能和全局收敛能力。建议的参数优化不仅保留了CLPSO的多样性优势,而且还保留了CLPSO的多样性优势。继承了OBL的全球探索能力。 实验结果表明,与现有的P
  3. 所属分类:其它

  1. 基于精英解学习的邻域搜索差分演化算法

  2. :为了防止差分演化算法在求解复杂问题时容易陷入局部最优、收敛速度慢等问题. 提出.了一种基于精英解学习的邻域搜索差分演化算法(ELNDE).在该算法中利用多个精英解构建一.个精英解池策略,并且对其进行反向学习,保证种群的多样性.在每一代种群演化计算过程中执.行邻域搜索,通过精英解作为导向,加快算法的收敛速度的同时提高开采能力.使用13个基准测.试函数对提出的算法进行了测试并且与几种知名的改进算法进行比较.实验表明.提出的算法在.收敛速度和解的精度是具有较大的优势.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-12
    • 文件大小:449kb
    • 提供者:weixin_38592643
  1. 应用反向学习策略的群搜索优化算法

  2. 应用反向学习策略的群搜索优化算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:733kb
    • 提供者:weixin_38666823
  1. 基于模糊Q学习的混合动力汽车在线学习控制策略

  2. 为了实现混合动力汽车(HEV)控制策略的在线学习,提出了一种模糊Q学习(FQL)方法。 FQL控制策略包括两部分:最佳作用值函数Q *(x,u)估计器网络(QEN)和模糊参数调整(FPT)。 应用反向传播(BP)神经网络将Q *(x,u)估计为QEN。 对于模糊控制器,我们选择Sugeno型模糊推理系统(FIS),并基于Q *(x,u)在线调整FIS的参数。 引入了动作探索修饰符(AEM)以确保尝试所有动作。 FQL控制策略的主要优点是它不依赖与未来驾驶条件相关的先前信息,并且可以在线自动调整模
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-03
    • 文件大小:913kb
    • 提供者:weixin_38645862
  1. 基于改进蜻蜓算法的多基地天波雷达定位模型

  2. 为了提高天波超视距雷达的目标定位精度,提出一种改进蜻蜓算法优化极限学习机的多基地天波超视距雷达目标定位模型。为了避免蜻蜓算法陷入局部最优,将Logistic混沌映射、反向学习策略和变异过程引入蜻蜓算法,形成改进的蜻蜓优化算法;用改进的蜻蜓算法对极限学习机的权值和隐含层偏置进行优化;将优化后的极限学习机应用于多基地天波超视距雷达定位。理论研究和仿真结果表明,该方法能够实现目标的高精度定位,且定位精度和可靠性优于目前常用的天波超视距雷达定位方法和基于误差反向传播神经网络、径向基函数神经网络的目标定位
  3. 所属分类:其它

  1. 基于反向学习策略的自适应花授粉接收信号强度指示室内可见光定位

  2. 为提高大型室内场所的定位精度,提出一种基于改进自适应花授粉算法的接收信号强度指示(RSSI)可见光定位方案。利用固定在屋顶呈网格型排布的LED发送位置信息,接收端采用基于反向学习策略和自适应花授粉算法的RSSI定位方法实现精确定位。传统花授粉算法具有易陷入局部最优、缺乏变异机制等缺点,利用反向学习策略可使初始种群分布更加均匀,通过提高种群多样性可使算法跳出局部最优;采用有利于全局广泛搜索的自适应移动因子提高收敛速度。在100m×100m×100m大型室内场所的一层100m×100m×10m的空间
  3. 所属分类:其它

  1. 带自适应精英扰动及惯性权重的反向粒子群优化算法

  2. 针对反向粒子群优化算法存在的易陷入局部最优、计算开销大等问题,提出了一种带自适应精英粒子变异及非线性惯性权重的反向粒子群优化算法(OPSO-AEM&NIW),来克服该算法的不足。OPSO-AEM&NIW算法在一般性反向学习方法的基础上,利用粒子适应度比重等信息,引入了非线性的自适应惯性权重(NIW)调整各个粒子的活跃程度,继而加速算法的收敛过程。为避免粒子陷入局部最优解而导致搜索停滞现象的发生,提出了自适应精英变异策略(AEM)来增大搜索范围,结合精英粒子的反向搜索能力,达到跳出局部最优解的目的
  3. 所属分类:其它

  1. 无惯性自适应精英变异反向粒子群忧化算法

  2. 为解决反向粒子群优化算法计算开销大、易陷入局部最优的不足,提出一种无惯性的自适应精英变异反向粒子群优化算法(NOPSO)。NOPSO算法在反向学习方法的基础上,广泛获取环境信息,提出一种无惯性的速度(NIV)更新式来引导粒子飞行轨迹,从而有效加快算法的收敛过程。同时,为避免早熟现象的发生,引入了自适应精英变异策略(AEM),该策略在扩大种群搜索范围的同时,帮助粒子跳出局部最优。NIV 与 AEM 这 2种机制的结合,有效增加了种群多样性,平衡了反向粒子群算法中探索与开发的矛盾。实验结果表明,与主
  3. 所属分类:其它

  1. Tent 混沌人工蜂群与粒子群混合算法

  2. 针对人工蜂群和粒子群算法的优势与缺陷, 提出一种Tent 混沌人工蜂群粒子群混合算法. 首先利用Tent 混沌反向学习策略初始化种群; 然后划分双子群, 利用Tent 混沌人工蜂群算法和粒子群算法协同进化; 最后应用重组算子选择最优个体作为跟随蜂的邻域蜜源和粒子群的全局极值. 仿真结果表明, 该算法不仅能有效避免早熟收敛, 而且能有效跳出局部极值, 与其他最新人工蜂群和粒子群算法相比具有较强的全局搜索能力和局部搜索能力.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:241kb
    • 提供者:weixin_38641896
  1. 求解高维优化问题的混合灰狼优化算法

  2. 针对基本灰狼优化算法在求解高维优化问题时存在解精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优的缺点,提出一种基于混沌映射和的精英反向学习策略的混合灰狼优化算法用于解决无约束高维函数优化问题. 该混合算法首先采用混沌序列产生初始种群为算法进行全局搜索奠定基础;对当前种群中的精英个体分别执行精英反向学习策略以协调算法的勘探和开采能力;在搜索过程中对决策层个体进行混沌扰动,以避免算法陷入局部最优的可能性. 选取10个高维(100维、500维和1000维)标准测试函数进行数值实验,结果表明混合灰狼优化算法在求解精度
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:210kb
    • 提供者:weixin_38698433
  1. 改进的灰狼优化算法及其高维函数和FCM优化

  2. 灰狼优化算法(GWO)具有较强的局部搜索能力和较快的收敛速度,但在解决高维和复杂的优化问题时存在全局搜索能力不足的问题.对此,提出一种改进的GWO,即新型反向学习和差分变异的GWO(ODGWO).首先,提出一种最优最差反向学习策略和一种动态随机差分变异算子,并将它们融入GWO中,以便增强全局搜索能力;然后,为了很好地平衡探索与开采能力以提升整体的优化性能,对算法前、后半搜索阶段分别采用单维操作和全维操作形成ODGWO;最后,将ODGWO用于高维函数和模糊C均值(FCM)聚类优化.实验结果表明,在
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:270kb
    • 提供者:weixin_38600696
  1. 基于混沌搜索策略的鲸鱼优化算法

  2. 针对鲸鱼优化算法存在探索和开发能力难以协调、易陷入局部最优的不足,提出一种基于混沌搜索策略的鲸鱼优化算法(CWOA).首先,采用混沌反向学习策略产生初始种群,为全局搜索多样性奠定基础;其次,设计收敛因子和惯性权重的非线性混沌扰动协同更新策略以平衡全局探索和局部开发能力;最后,将种群进化更新与最优个体的混沌搜索机制相结合,以减小算法陷入局部最优的概率.对10个基准测试函数和6个复合测试函数进行优化,实验结果表明,CWOA在收敛速度、收敛精度、鲁棒性方面均较对比算法有较大提升.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:910kb
    • 提供者:weixin_38581455
  1. 基于精英混沌搜索策略的交替正余弦算法

  2. 正余弦算法是一种新的基于种群的随机寻优方法,利用正余弦函数使解震荡性地趋于全局最优解,其线性调整策略及较弱的局部搜索能力严重地影响了算法的性能.为了提高正弦余弦算法的计算精度,提出基于精英混沌搜索策略的交替正余弦算法.新算法采用基于对数曲线的非线性调整策略修改控制参数,利用精英个体的混沌搜索策略增强算法的开发能力,并将基于该策略的正余弦算法与反向学习算法交替执行增强算法的探索能力,降低算法的时间复杂度,提高算法的收敛速度.对23个基准测试函数进行仿真实验,与改进的正余弦算法以及最新的基于启发式的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:361kb
    • 提供者:weixin_38658568
  1. 反向学习全局和声搜索算法

  2. 提出一种反向学习全局和声搜索(OLGHS)算法.基于反向学习技术初始化和声记忆库,提高初始和声向量的质量;通过当前最差和声向当前最优和声学习进化,提高算法的全局搜索性能;通过其他和声向量之间不断回溯交互的随机学习策略,提高算法局部搜索性能;用由两种不同学习策略随机交叉动态产生的新和声与反向和声二者较优的个体更新和声记忆库,提高算法的搜索性能.将OLGHS算法与其他启发式优化算法以及目前文献中较优的改进HS算法进行性能测试,测试结果表明OLGHS算法具有较高的寻优精度和较快的收敛速度.
  3. 所属分类:其它

  1. 基于改进邻域搜索策略的人工蜂群算法

  2. 针对人工蜂群算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,提出一种改进邻域搜索策略的人工蜂群算法.首先,将混沌思想和反向学习方法引入初始种群,设计混沌反向解初始化策略,以增大种群多样性,增强跳出局部最优的能力;然后,在跟随蜂阶段根据更新前个体最优位置引入量子行为模拟人工蜂群获取最优解,通过交叉率设计更新前个体最优位置,并利用势阱模型的控制参数提高平衡探索与开发的能力,对观察蜂邻域搜索策略进行改进,以提高算法的收敛速度和精度;最后,将改进人工蜂群算法与粒子群算法、蚁群算法以及其他改进人工蜂群算法进行比
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:954kb
    • 提供者:weixin_38707240
  1. 基于多样性全局最优引导和反向学习的离子运动算法

  2. 针对离子运动算法空间探索能力和开发能力的不足,提出一种改进算法.在离子运动算法的液态阶段中,该算法嵌入一种多样性反馈搜索机制和全局最优引导策略的算法结构;同时,优化算法晶态阶段中的初始化过程采用反向学习方法生成,其中,初始化概率采用动态惯性改变方式.经过国际上通用的23个基准函数测试,与一些流行的元启发式算法比较,并从平均收敛值、方差、Wilcoxon符号秩检验、收敛成功率以及最优收敛时间等方面进行综合评估,从而表明所提出算法的有效性.
  3. 所属分类:其它

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