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搜索资源列表

  1. 反步设计方法

  2. 反步法设计系统。对系统设计控制器，跟踪期望的输出变化，使系统处于稳定状态。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-09
    • 文件大小：53kb
    • 提供者：krxl123

  1. 非线性反步控制

  2. 非线性反步控制的一篇优秀论文，值得推荐，理论性很强。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-09-22
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：aredheart

  1. 反步控制_扫描.pdf

  2. 文件中给出了详细的反步控制设计的方法，包括如何设计李雅普诺夫函数，如何通过李雅普诺夫函数设计控制律，非常详细，非常适合新手学习。 同时利于飞行器这类高阶非线性控制系统。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-29
    • 文件大小：520kb
    • 提供者：Geniusw_Tc

  1. 自适应反步控制——以单机械臂位置控制为例.zip

  2. 资源主要是为了更加清晰学习反步控制而做的小例子，关于代码中用到的公式在我的博客中有详细推导和证明，如果感兴趣的可以结合我的博客看代码，这样能使入门的你更加容易理解反步控制。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：jinpeng_cumt

  1. 永磁同步电机鲁棒自适应反步控制

  2. 针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而实现转速的非线性控制,推导出控制律和参数自适应律.为提升系统的稳态性能,在控制输入中引入了转速误差的积分项,从而消除残留误差.在补偿参数不确定性影响与提高系统的抗干扰能力的同时,实现电机转速的高性能全局渐近稳定跟踪控制.仿真结果证明,控制策略在参数摄动和负载扰动下都是有效的、正确的.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于AC-DC-AC的异步电机系统积分反步和滑模控制.pdf

  2. 为了实现基于 AC-DC-AC 的异步电机系统四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电 压可控,采用了积分反步与滑模控制。 当负载转矩较大范围变化时,直流母线电压发生较大的波动,网侧子系统电 流内环采用电容电流控制,直流母线电压快速恢复恒定。 针对起动时电压超调问题,提出电压软给定的方法,抑制 了较大超调。 针对负载转矩未知,采用滑模观测器。 仿真结果表明,该方案下的系统性能较好。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：stm32_cyy

  1. 基于非线性干扰观测器的失配干扰的高超声速飞行器反步控制

  2. 基于非线性干扰观测器的失配干扰的高超声速飞行器反步控制

  3. 所属分类：其它

  1. 一类输出受限非线性系统的自适应反步量化控制

  2. 本文涉及一类输出受限的非线性系统的自适应反步量化控制问题。 基于控制信号的新变换，该系统不需要任何假设。 首先，将滞后量化器分解为线性部分和非线性部分。 然后，通过构造适当的Lyapunov函数并选择一些适当的设计参数，将稳定误差控制在原点的任意小邻域内，并满足输出约束。 最后，给出一个数值例子来说明所提出的控制方案的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：267kb
    • 提供者：weixin_38723691

  1. AUV的反步自适应模糊动态表面控制。

  2. AUV的反步自适应模糊动态表面控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：weixin_38652196

  1. 一类随机非线性系统的反步自适应神经控制

  2. 一类随机非线性系统的反步自适应神经控制

  3. 所属分类：其它

  1. 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统的反步滑模控制

  2. 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统的反步滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：weixin_38732315

  1. 非线性输入-延迟系统的自适应模糊反步动态表面控制

  2. 非线性输入-延迟系统的自适应模糊反步动态表面控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：733kb
    • 提供者：weixin_38609089

  1. 一类随机非线性系统基于降阶观测器的反步跟踪控制

  2. 一类随机非线性系统基于降阶观测器的反步跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：864kb
    • 提供者：weixin_38691641

  1. 高超音速飞行器反步自适应克里格控制器设计

  2. 高超音速飞行器反步自适应克里格控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：520kb
    • 提供者：weixin_38622227

  1. 具有周期不确定性的非线性离散时间系统的自适应反步重复学习控制设计

  2. 具有周期不确定性的非线性离散时间系统的自适应反步重复学习控制设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：772kb
    • 提供者：weixin_38731553

  1. 具有输入饱和度的分数阶系统的自适应反步状态反馈控制

  2. 具有输入饱和度的分数阶系统的自适应反步状态反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：640kb
    • 提供者：weixin_38723516

  1. 非线性微分-代数子系统的反步控制及应用

  2. 非线性微分-代数子系统的反步控制及应用

  3. 所属分类：其它

  1. 基于鲁棒自适应反步控制的间接四腿矩阵转换器

  2. 针对间接四脚矩阵变换器，提出了一种采用自适应滑模反步控制的新方法。 由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用，它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。 在不平衡和非线性负载下分析输入电流，这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。 基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中，这使其更易于实现。 仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。 ？ 2010 IEEE。

  3. 所属分类：其它

  1. 具有周期扰动的非线性参数化系统的自适应反步模糊控制

  2. 通过构造一个新函数逼近器将模糊逻辑系统与傅立叶级数展开相结合为了模拟未知的周期性干扰的系统功能。 然后，自适应反步跟踪控制方案是开发，其中动态表面控制方法用于在后台解决“复杂性爆炸”问题设计程序，以及时变参数相关积分Lyapunov函数用于分析稳定性。 闭环系统。 半全局一致的极限有界所有闭环信号均得到保证，并且跟踪误差为被证明收敛到原点周围的一小部分残差集合。 二提供了仿真示例来说明本文设计的控制方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：362kb
    • 提供者：weixin_38747906

  1. 轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制

  2. 轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：738kb
    • 提供者：weixin_38737283
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